一种改进自校正动态矩阵控制算法

提出了一种适用于过阻尼对象的自校正动态矩阵控制的改进算法。改进算法采用一种最小化模型描述对象阶跃响应。给出了输出预测值的递推算式。改进算法大大减少了在线辨识参数及ＤＭＣ的在线计算量，显著提高了自校正ＤＭＣ的实时性。     

自校正DMC-PID过热汽温控制系统仿真

为了克服在过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难,提出了自校正DMC-PID控制方法.保留了通常过热汽温控制采用的串级控制结构,能够快速有效地克服干扰.同时通过参数辨识得到非参数模型进行动态矩阵控制(DMC),即自校正DMC,无需从广义对象的阶跃模型的上下界中选取一条标称的阶跃响应曲线去实现DMC控制,实际应用起来更简单.仿真结果表明,控制方法有良好的控制效果,改善了模型失配时的鲁棒性,在过热汽温控制中是十分有效的.     

非自衡系统的动态矩阵控制

针对非自衡对象,提出了一种简便的改进ＤＭＣ算法,它克服了现有算法中不能消除输入阶跃扰动所引起的控制余差的局限性。     

基于预测误差加权校正的动态矩阵控制

常规DMC中只利用当前时刻的误差对预测值进行反馈校正,造成误差干扰的校正不充分.本文在动态矩阵控制算法的基础上,在误差校正中加入预测的模型误差,对预测值进行加权校正,使误差干扰的校正更充分.以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性.通过理论分析和仿真实验,证实了这种算法的有效性.     

基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制

本文提出一种基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制算法,其上层基于实时输出偏差和内模误差确定校正的策略,下层则根据模型失配的情况,采用带有模型辨识自校正或启发式自校正的动态矩阵控制,这种算法集人的调查经验和传统的辨识校正法于一体,改善了闭环系统在模型失配情况下的动态响应。     

一类非自衡对象的改进动态矩阵控制

针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点，推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法。该算法对DMC预测模型的误差，采用实际输出的变化趋势校正。仿真结果表明，所提出的算法对于设定值有良好的跟踪特性，具有很强的抗干扰能力和快速调节性能，验证了本文方法对非自衡对象控制的有效性。     

基于多模型的动态矩阵控制

针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据指标函数与实际对象最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。仿真结果表明对多工况的控制令人满意。     

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器,丰害囝模糊控制器的结构及内容,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。     

一种新的动态矩阵控制的截断误差校正方法

动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能。针对这一问题,该文对传统DMC算法进行了改进,提出一种新的截断误差校正方法。通过动态补偿系数对预测模型的补偿,减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比,改进后的DMC控制允许模型向量存在一定的截断误差,以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC控制。最后,以工业常用的非最小相位系统为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的有效性和实用性。     

自校正与自适应组合结构的动态跟踪控制

当速度随负荷波动而随机变化时，为保证柴油机调速稳定而采取的传统控制算法，控制效果较差。给出了柴油机速度控制的一种有效方法。在柴油机调速过程中采用双闭环的控制结构，通过在外环采用自校正控制来调整速度参数的变化；在内环则采用自适应控制来跟踪齿条位移的变化并实时控制。最后将自校正控制与自适应控制有效组合。完成了柴油机速度控制的优越算法，实现了对有关参数的动态跟踪，并保证了输出速度的稳定。仿真结果和实际应用证明，所给的控制算法是有效的。     

动态矩阵控制在喷雾干燥塔中的应用研究

干燥塔温度控制中,由于系统存在较大滞后,采用动态矩阵控制,通过工厂测试得到干燥塔温度控制系统的降阶动态模型,再通过仿真,得出动态矩阵控制完全适合干燥塔温度控制,解决了纯滞后系统控制的难题,并在实际中得到应用.     

预测校正在模糊控制中的应用

在模糊控制的过程中，通过加入预测信息来改善控制性能。数学仿真和实时控制的结果表明，预测校正的加入，使控制器的性能得到了明显了改善。     

多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性

定量分析了无约束多输入多输出（MIMO）动态矩阵控制系统的闭环稳定条件,首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制（DMC）算法;在此基础上,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件,以便于预测控制系统的分析与设计。     

新型动态矩阵控制与先进PID控制的对比研究

由于预测控制对模型的选择比较宽泛,可以选择非参数模型,如阶跃响应模型为预测模型.利用预测控制的该优点,论文基于多变量动态矩阵控制思想,建立了一种新型单元机组负荷控制系统.利用该控制系统对负荷控制进行控制仿真,将控制结果与优化的先进PID控制进行对比.对比结果表明,该控制系统负荷响应速度较快,压力波动较小,控制效果良好.     

基于小波去噪的动态矩阵控制研究

为了消去动态矩阵控制（DMC）中系统输出所含的测量噪声，本文提出对一定长度的输出数据序列进行多层小波（尺度）分解，根据Stein无偏风险估计（SURE）法在每一层确定一个阈值，并用软阈值法对高频小波系数进行处理，然后将处理后的各层小波系数与尺度变换系数相加，重构出去噪后的当前时刻系统输出值．理论分析和实验都表明该方法在DMC中有效减小了静差，改善了控制精度．     

二次开发ForceControl嵌入带预测误差校正的动态矩阵控制算法

介绍了ForceControl组态软件的特点和功能.根据ForceControl的特点,提出了以ActiveX控件形式嵌入先进控制算法,对组态软件进行二次开发的方法.提出了一种带预测误差校正的动态矩阵控制算法,并制作成ActiveX控件嵌入到ForceControl中.     

基于模糊目标和模糊约束的满意控制

研究在预测控制框架下进行模糊决策问题,提出一种基于模糊目标和模糊约束的预测控制方法。其目标函数以决策者的控制要求和最终控制的满意度来表示,比传统的加权方差具有更多的自由度;与基于二次型性能指标的预测相比,该方法可使系统设计更加灵活。仿真结果表明了该方法的有效性。     

模糊预测控制发展的概况

模糊预测控制(FPC)是近年来发展起来的新型控制算法,是模糊控制和预测控制相结合的产物。在预测控制的模型预测、反馈校正、滚动优化的机理下,对模糊预测控制近20年来的发展概况和实现形式作了归纳,指出模糊模型引入预测控制,体现了预测控制向智能控制方向拓展的趋势,更符合人们的控制思想,可进一步提高控制的效果,并就其有待解决的问题发表了一些看法。