气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究

本文对气动比例／伺服位置控制系统执行机械构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静脉态和动态变化过程。     

气缸摩擦力测试系统开发

为准确测量气缸的实际摩擦力,本文建立了一个基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,实现了测试过程中被测气缸运行速度和两腔压力的独立控制.系统采用多线程的流水线并行处理方式,在保证了采样数据完整性和操作实时性的同时,大大提高了系统的效率;同时系统实现了批处理测试的功能,从而简化测试操作,减少失误.实验表明,该测试平台测试方法合理,测试范围较广,测试精度和效率较高,操作和维护方便.     

往复密封摩擦力测试技术探讨

密封工作参数一般包含摩擦力、液膜膜厚、接触应力、泄漏率物理量等,其中摩擦力测试对密封结构改进及往复密封技术的理论研究有很大的参考价值.综述密封摩擦力测试装置的研究进展,针对密封摩擦力测试装置存在的问题,提出改进建议;对不同密封摩擦力测试方案的特点、摩擦力测试装置的测试误差进行了分析,并针对性地提出了改善测试精度的方案.     

摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制

基于H∞鲁棒控制器来改善机器人液压系统位置控制性能。首先经液压动力学和机械动力学分析,建立液压驱动系统的数学模型,摩擦力采用Dahl模型。然后按系统参数标称值设计基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,对权值函数进行优化选择。最后经仿真和实验验证得出如下结论：该控制方法可以有效抑制摩擦力参数误差对位置跟踪控制的影响,尤其在速度换向时摩擦力模型的不确定性产生的影响,显著减小了位置跟踪误差,且该控制器稳态和过渡性能都优于传统PID控制器。     

往复式液压缸的摩擦力测定研究

在实验、分析的基础上,对往复式液压缸的摩擦力进行了初步的研究,找出了摩擦力与运动之间的关系,为液压缸设计提供了一定的依据。     

基于虚拟样机的挖掘机器人液压缸内摩擦力确定方法研究

在对挖掘机器人液压缸摩擦力进行分析的基础上,提出利用挖掘机器人虚拟样机计算液压缸摩擦力的方法.根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机器人3组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定摩擦因数,近似得到一个经典的摩擦力模型,为进一步精确控制补偿研究提供了参考依据.     

气缸低摩擦力测量方法的研究

为了测量新型金属密封气缸的低摩擦力,设计了间测法和直测法两种测量系统。比较实验表明,直测法测量精度高、数据一致性好、动摩擦力测量时可预设速度值,因此更适合于气缸低摩擦力的测量。在此基础上,采用直测法获得了新型金属密封气缸静摩擦力和不同速度下的气缸动摩擦力,为该型气缸的使用提供了基础数据。     

高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究

在分析摩擦力非线性特性的基础上，针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型，引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力。分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响，仿真与实验结果基本一致。提出的摩擦力模型更接近实际，拓宽了模型的应用范围，有望在高速直线运动系统轨迹跟踪控制中取得更好的效果。     

HTSD直线滚动导轨副动态摩擦力实验研究

文章对ＨＴＳＤ直线滚动导轨副的动态摩擦力波动进行了实验研究,并将实验结果与理论计算进行了比较,分析了引志导轨副摩擦力波动的可能原因。     

往复式液压缸摩擦力的测定研究

在实验、分析的基础上,对往复式液压缸的摩擦力进行了初步的研究,找出了摩擦力与运动之间的关系,为液压缸设计提供了一定的依据。     

航天轴承摩擦力矩的试验分析

摩擦力矩的大小和波动性是影响航天轴承性能和精度的主要因素。通过对航天轴承摩擦力矩的主要影响因素进行理论分析和试验研究，提出了降低轴承摩擦力矩的一些有效措施。     

H型钢轧制过程摩擦力分布的数值分析

为了分析万能法轧制H型钢过程中不同接触区内摩擦力分布的规律,利用数值模拟法建立了H型钢的轧制模型。以铅为坯料,在给定轧制规程的前提下,系统地模拟了H型钢轧制的全过程;分析了翼缘和腹板变形区的长度、宽度等参数;最终获得了稳态轧制过程中摩擦力在不同接触区域内的矢量分布规律。研究结果表明:H型钢翼缘表层金属受到的摩擦力的方向指向变形区的中部,翼缘变形区存在前滑区和后滑区;H型钢腹板表面金属受到的摩擦力的方向一致,与轧制的方向相反,使得接触区基本为后滑区。     

汽车摩擦材料摩擦磨损性能试验的现状与发展

汽车摩擦材料的摩擦磨损性能直接影响车辆行驶的安全性、舒适性和耐久性。工况条件是影响摩擦磨损性能的重要因素。摩擦磨损性能的试验结果将为摩擦材料的配方设计、制造工艺的调整提供依据。因此试验工况的模拟性及测试评价方法的选择显得至关重要。介绍了汽车摩擦材料摩擦磨损性能试验的类型、方法、使用范围及应用现状,对现有不同的试验进行了比较,并对其发展趋势加以总结。     

关于皮肤摩擦学特性的研究

综述了皮肤摩擦特性的研究进展、实验方法和设备及不同因素对皮肤摩擦特性的影响 ,分析了皮肤摩擦特性在相关领域中的作用 ,并对皮肤摩擦学的研究发展方向提出了建议。     

大型转盘轴承启动摩擦力矩的试验及分析

转盘轴承工况复杂、转速极低、承受载荷重。启动摩擦力矩往往大于理论计算值,为了确定轴承摩擦力矩的精确数值,分别测试不同轴向载荷状况下转盘轴承启动摩擦力矩,总结了转盘轴承的启动摩擦力矩随载荷大小变化的规律及关系,为轴承的设计及工艺方法提供试验数据。     

Comparison of the Friction Behavior of Occluded Human Skin and Synthetic Skin in Dry and Moist Conditions

The goal of this work was to assess the suitability of a commercial synthetic skin to simulate occluded human skin friction behavior in dry and moist skin conditions and under different applied surface pressures, with the view to using this material as a tribological test bed for health care and personal care devices that are in direct contact with the skin during use. A flat rotating ring friction measurement device, in which one part of the skin surface is continuously covered (i.e., occluded), was used to compare the friction behavior of human skin and the synthetic skin in controlled nominally dry and nominally moist skin conditions. Three loading levels were tested, simulating light, medium, and high skin pressures typical of many lifestyle- and personal health–related applications. The results showed that the friction behavior of the synthetic skin tested was notably different to that of human skin in vivo in terms of the effects of skin hydration, sliding time, and applied surface pressure. It is concluded that, for use as a tribological test bed, the tested synthetic skin model does not provide an acceptable alternative to in vivo tests using human skin.     

精密滚珠丝杠副摩擦力矩波动的分析与测试

根据Hertz接触理论关于点接触模型的描述,对滚珠丝杠的摩擦力矩进行了分析推导,研究了滚珠进出滚道的摩擦力作用方式对丝杠摩擦力矩的影响,分析结果表明:滚珠进出滚道时摩擦力的改变是摩擦力矩波动的主要原因,滚珠丝杠预紧力对滚珠接触力的影响是摩擦力矩波动的决定性因素。试验测试表明:丝杠摩擦力矩与丝杠转速成正比,摩擦力矩波动的频率与滚珠进出滚道的频率一致,说明了所提出分析方法及理论的正确性。     

Second-Order Normal Force and Extension Brought About by Sliding Friction of a Rubbery Polymer

By rheology experiments we show that the torque created by sliding friction between a polyurethane foam planarizing pad and patterned silicon dioxide wafer in contact creates a large second-order tensile normal force previously found only in the torsion of bulk specimens. The normal force is a linear function of the square of the torque. Such tensile force reduces the applied compressive force. With elaborate polishing experiments we found second-order normal extension of the polymer into the valleys of the opposing surface which by interlocking the interface may provide a new mechanism for friction.     

指纹鼠标的开发

指纹鼠标开发目的是将具有唯一性、稳定性的生物特征用于计算机用户身份识别，加强计算机信息安全。核心是把现场采集的指纹特征与存储的指纹通过可靠的匹配算法验证用户身份。根据鼠标内部较大空间、贴片式指纹识别芯片及微处理器体积很小特点，开发出集鼠标与用户身份识别功能于一体的“指纹鼠标”，既方便快捷、又唯一可靠。主要介绍“指纹鼠标”技术基础、方案设计、开发要点、特点应用等。     

低温橡胶密封件摩擦磨损性能试验

橡胶密封件作为阀门产品的重要零部件,橡胶密封件的摩擦磨损性能直接影响其密封性和阀门产品寿命可靠性。针对低温橡胶硫化密封件进行密封力仿真确定,开展相关摩擦磨损试验。在干摩擦与脂润滑条件下,利用摩擦磨损试验机,测试不同摩擦配副之间的摩擦磨损性能,获得接触面表面形貌以及不同橡胶密封副之间的摩擦磨损量。结果表明:性能表现最佳的橡胶材料为氢化丁腈橡胶HNBR5080和耐磨丁腈橡胶A-4-1-J18。实验数据可为后续的阀门产品设计提供技术支撑。