某型导弹发射装置伺服系统永磁同步电机建模与仿真

分析了永磁同步电机的数学模型,介绍了矢量控制原理,并对励磁电流id=0时的矢量控制方法进行研究。使用Matlab/Simulink中的Sim-PowerSystem工具箱构建了永磁同步电机矢量控制仿真模型。仿真结果证明了该系统模型和理论分析的正确性,可对实际永磁同步电机伺服系统的数字化设计与实现提供理论支撑。     

永磁同步电机伺服控制系统建模与仿真

针对将自适应、模糊、神经网络等控制理论引入永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)控制系统中设计太过复杂,难以达到较理想控制效果的问题,在Matlab/Simulink环境下,基于矢量控制策略对PMSM控制系统进行建模仿真。分析PMSM数学模型和空间电压矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制原理,建立基于SVPWM的PMSM控制系统仿真模型。仿真结果表明:该系统运行平稳,具有较好的静态和动态性能,符合理论分析,能为实际系统的设计与分析提供理论依据,对工程实践中系统的调试具有一定的指导意义。     

永磁式同步电动机矢量图的分析与应用

该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点，提出了永磁式同步电动机的矢量图；并举例说明在矢量控制系统中的应用。     

永磁同步电机控制系统仿真与试验

以电传动工程机械用永磁同步电机为研究对象,运用现代控制理论、永磁同步电机矢量控制和弱磁控制策略实现对电机的控制,建立仿真模型,构建了电机测试台架,利用该测试台架进行了试验。仿真和试验结果表明,该电机控制系统具有良好的动、静态特性,为研究电传动工程机械用永磁同步电机高性能控制奠定理论和试验基础。     

永磁同步电动机的全数字增量位置控制研究

在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能。     

一种简化PMSM矢量控制方法

通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统，提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法，并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较，证实两者在控制效果上基本一致。     

空间矢量三相PWM整流器仿真

空间矢量调制（SVPWM）是三相PWM整流器中应用最广泛的控制方法。该文针对在同步旋转坐标系中采用电流解耦控制的PWM整流器,建立了基于SVPWM的三相PWM整流器的Matlab/Simulink模型,SVPWM采用相邻的离散矢量跟踪连续变化的参考矢量,其跟踪过程只对矢量作用时间有限制而对矢量的组合顺序没有要求,分析了SVPWM的不同空间矢量组合对三相PWM整流器的谐波和功率因数的影响。分析结果表明,三相SVPWM调制的交流侧具有良好的电流波形品质,且无功分量低,而两相SVPWM调制具有开关次数少,动态响应快,适合于大功率整流场合应用。     

MRAS 的无速度传感器矢量控制系统

为了实现矢量控制系统中异步电动机转速的闭环控制和磁场定向,对基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的无速度传感器矢量控制系统进行研究。从异步电机端测量得到的电压和电流来估算电机转速,在异步电动机无速度传感器矢量控制算法中,采用电流模型和电压模型进行磁链估算,基于MRAS方法构建异步电动机转子转速辨识模型,并在Matlab/Simulink中建立了异步电动机无速度传感器矢量控制仿真系统。仿真结果表明:该系统具有良好的动静态特性和稳定性。     

PMSM调速系统键合图建模与分析

火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。     

基于单神经元的永磁同步电机自适应PSD速度控制

为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。     

基于TMS320C28346的高性能永磁同步电机调速系统设计

基于TI公司C2000系列最新型号TMS320C28346,采用矢量脉宽调制(SVPWM)技术,进行高性能永磁同步电机(PMSM)伺服调速系统设计。试验结果表明,该伺服系统运算速度大大高于目前SVPWM控制器的速度,且具有更高的控制精度、更平滑的调速性能和更低的噪声。     

永磁同步电机静止参数辨识及电流环控制器自动参数整定

在永磁同步电机数字控制系统中,电流环控制器的参数整定是影响电流环带宽和系统控制性能的重要因素。为优化控制参数设计流程,提出一种基于静止参数辨识的自动整定方法,使控制系统在匹配不同电机平台时具有通用性。在永磁同步电机静止条件下,通过两点式伏安法辨识定子电阻值,消除脉宽调制中死区对定子电阻辨识的影响;通过高频注入法激励定子绕组,运用离散傅里叶变换分别得到交直轴电感值。分析推导自动整定电流环控制器参数方法,并根据辨识参数设计电流环控制器,在两组永磁同步电机实验平台上进行实验。实验结果表明：该控制方法可以使永磁同步电机具有良好的动态和静态性能;永磁同步电机静止参数辨识及电流环控制器参数自动整定方法是有效的。     

一种简化SVPWM 控制的死区分析与补偿方法

为降低死区时间影响,提出一种简化的空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的电压型逆变器死区补偿方法。分析死区效应对输出电压和功率因数角的影响,通过坐标变换推导出参考向量在SVPWM各个扇区与相关向量的有效占空比,进而得到死区补偿方法,并采用DSP实验装置对补偿前后的电流波形进行对比分析。实验结果表明,该方法是正确、可行的。在高速时,补偿后的波形更接近标准波形;低速时,补偿后的波形更规则。     

基于脉振高频电压注入的对转永磁同步电机无位置传感器控制

为了简化对转永磁同步电机（PMSM）的结构,提高其工作性能,研究了该种电机的无位置传感器控制技术。结合面贴式对转PMSM的性质,建立了其数学模型,利用电机稳态时双转子转速相等的特点,提出了一种基于高频脉振电压信号注入的转速估算方法。设计了转速跟踪观测器,建立了对转PMSM的仿真模型和无位置传感器矢量控制系统。仿真结果与理论分析相吻合,表明该系统可使面贴式对转PMSM在全速域内实现无位置传感器控制。系统跟踪准确,响应迅速,鲁棒性强。     

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成.系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制.位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应.转子初始位置由霍尔传感器识别,并在转子开始转动后进行校正.     

一种改进的过调制方法用于矩阵变换器驱动感应电机仿真研究

矩阵变换器采用传统空间矢量调制在线性调制区域最大电压传输比为0.866,严重限制了其应用范围,特别是在交流调速系统中.为提高矩阵变换器的电压传输比和降低输出电压谐波含量,提出一种基于多轨迹矢量加权的改进过调制策略.分析了改进前后的多轨迹矢量加权过调制原理,并对改进前后过调制方法输出电压谐波含量进行了理论分析.分析结果表明,改进后的过调制方法具有更低的输出电压谐波含量.通过将改进前后过调制方法用于矩阵变换器驱动感应电机的调速性能进行仿真验证,仿真结果表明,改进后过调制方法具有更好的调速性能和更低的定子电流谐波含量.     

电动舵机中的PWM调制方式改进

提出了一种针对无刷直流电机PWM调制方式改进的方案，该方案改善了舵机由于非线性摩擦导致系统的动态和静态性能受很大程度影响的问题。其主要表现为低速时出现爬行现象，高速时有跟踪误差，稳态时有较大的静差或出现极限环振荡等。改进后的PWM调制方式能够有效的克服摩擦对系统性能的影响。