基于CAN总线智能监控系统的开发

一套基于CAN总线的智能监控系统,选用STC89LE54RD＋为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计,分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM—PC兼容机、单片机和SJA1000组成二级控制系统,由此实现一体化操作。     

USB与CAN总线的接口设计

USB总线与CAN总线的接口设计,由于CY7C68013A单片机支持USB2.0协议,采用其固件程序处理上位机驱动程序的请求,完成与上位机的USB通讯,并控制SJA1000,完成CAN报文帧的收发.SJA1000的地址、数据总线与CY7C68013A的I/O口相连,利用软件通过I/O口模拟SJA1000的通讯时序.     

基于AduC812的CAN总线接口设计

CAN总线接口设计以AduC812为控制核心,将其地址数据总线与CAN控制器相连,经光电隔离把地址/数据发送到CAN收发器后,可在CAN总线上的传输.AduC812和CAN控制器的复位由复位芯片分别控制.CAN驱动程序采用CAN 2.0A协议.通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等,可实现CAN通讯.     

一种很有发展前任的现场总线网络CAN

本文简要介绍了ＣＡＮ的特点，组成ＣＡＮ网络通讯的各功能单元以及ＣＡＮ协议等，它是工业控制领域的一个发展方向。     

CAN总线通信实时性解决方案探讨

提出了CAN总线数据通信实时性问题,介绍了通过采用“时间触发机制”来解决CAN总线数据通信实时性问题的技术途径,并给出了工程应用中的具体实施方法。     

CAN总线在汽车AMT上的应用研究

介绍了CAN控制器SJA1000的特点、CAN协议通信格式及80C196KC单片机特点，并以CAN控制器SJA1000在AMT样车上进行的运用为例，结合CAN协议，说明了一种通用型CAN总线的开发与设计方法。     

基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法

目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。     

基于光纤的PC/104 ISA总线接口卡

基于光纤的PC/104ISA总线接口卡,以PC/104模拟工业控制现场控制器,并与FPGA接口合并为ISA总线接口.该接口采用16位数据线,10位地址线,并以非DMA方式提供信息.总线接口板卡负责从ISA总线上得到数据,再经并串转换,通过光收发一体模块发送数据帧到另一端的总线接口板卡上,同时提供另一段总线接口板卡的发送数据为PC104读取.该接口卡FPGA芯片内部VHDL程序含:ISA总线与FPGA接口、串行异步通信发送及接收模块.     

基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计

为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。     

PCI总线接口芯片PCI 9052及其应用

PCI9052是PLX技术公司开发的PCI协议从模式接口芯片.介绍了其功能、特点、应用及其引脚功能;同时给出了一个基于PCI总线的高速噪声检测系统的数据采集卡应用实例,旨在说明PCI 9052作为PCI总线接口芯片的数据采集部分具有高速采样和速率可变的优点;最后还说明了PCI9052接口芯片将ISA扩展板直接转换为PCI扩展板的配置方法.     

混合动力汽车发动机辅助控制器接口设计

发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段,应用新一代车用嵌入式控制芯片,开发了混合动力车汽油机辅助控制器,设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAE J1939协议的CAN通讯模块等,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口．试验结果表明,该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快,满足混合动力总成对发动机控制的要求．     

基于CAN总线的AUV实验平台数据传输方法

基于CAN的AUV具有较好的集成性，扩展性和维修性，介绍了一种基于CAN总线的AUV实验平台的结构和功能，提出了一种先进先出（FIFO）数据队列结构及其管理方法，有效地避免了CAN节点内部多任务并发进行数据发送时可能造成的数据丢失、损坏等现象。编写的FIFO数据队列程序和CAN总线数据收发程序均采用C语言实现，便于直接移植到PC-104或DSP等嵌入式系统中。实验平台测试和AUV外场实航试验验证了该方法的正确性。     

IETM的研究与发展

IETM能有效降低装备全寿命周期费用和提高技术资料的更新速度。国外IETM研究已进入实用阶段,比较典型的IETM标准包括：S1000D、MIL—PRF-87268A和以MIL-HDBK-511为依据的JIA。而国内IETM的研究还处于起步阶段,其发展涉及系统集成化、标准统一化、显示网络化、工具国产化、生产同步化等方面。     

用单片机实现CAN总线与以太网的连接

采用集成CAN通信控制器的MC68HC05X16单片机和RTL8019AS以太网控制器可实现CAN与以太网的连接.MC68HC05X16采用RTL8019AS同以太网上的操作站进行数据交换,通过内置CAN控制器与CAN总线上其它节点进行数据交换.在交互过程中,MC68HC05X16依据应用要求对数据进行的处理.     

基于DSP和CAN总线的火炮随动系统性能测试

基于DSP和CAN总线技术完成了对自行高炮武器系统的核心部分——火炮随动系统性能测试的系统设计．设计以11公司的TMS320系列DSP芯片TMS320LF2407A为核心,完成对所需监测的信号的采集;利用DSP强大的数据运算能力对其实时处理和分析,然后通过CAN总线将分析测试结果进行通信传输,同时通过液晶显示和键盘进行良好的人机交换．该系统在实际检测中已通过了可靠性检测,效果良好．     

基于CAN总线的洞库温度监控系统

一种基于CAN总线的监控系统,采用在洞库温度监控环境下的系统结构和节点设计,由上位机、CAN网卡、节点微控制器,CAN控制器组成。系统采用总线方式的拓扑结构,利用CAN总线实现上、下位机间的通信,上位机设置参数,并接收下位机的温度数据;下位机通过A/D转换得到温度数据,将温度数据送至上位机并进行处理,然后通过DA转换得到模拟信号,以通过变频器控制空调,调节节点周围的温度。