基于电动汽车半轴特性的电液复合制动协调控制方法

集中驱动式电动汽车的传动机构中,半轴特性会导致车辆紧急制动时利用电机进行车轮滑移率的精确控制变得困难。针对该类纯电动汽车,建立相应动力总成模型,在频域内分析电机制动力的传递特性及其对制动效果的影响;利用扩展卡尔曼滤波器进行半轴力矩的状态估计;提出两种车辆紧急制动工况下的电机—液压制动力协调控制方法,包括以液压制动为主、电机制动为辅的液压制动力动态控制方法以及以电机制动为主、液压制动为辅的半轴力矩补偿控制方法。仿真及台架试验结果表明,所提出的半轴力矩补偿控制方法可大大降低半轴特性对电机防抱死制动控制效果的不良影响,能够充分利用电机进行车辆的紧急制动;与传统摩擦制动防抱死控制相比,提升了整车制动效果,并降低了摩擦制动系统的要求。     

军用履带车辆电控制动总体技术研究

提出了军用履带车辆电控制动系统方案,对系统构成、关键部件、工作模式进行了说明,研究了军用履带车辆电控制动系统的关键技术,指出了电控制动系统中存在的主要问题,讨论了军用履带车辆上应用电控制动的可行性,得出电控制动系统是制动系统换代式的创新,军用履带车辆应用电控制动具有可行性,必将改善车辆的操控性、可靠性和维修性,并为实现未来全电车辆、无人车辆奠定了基础。     

制动能量回收储存装置监控系统的设计

采用超级电容器作为储能器件用于城市轨道交通车辆制动能量回收和释放时,需要实时监控超级电容器的工况和环境参数。采用＂模块化＂的方法将电源隔离处理,超级电容器监控系统既满足了制动能量回收装置的监控要求,又具有较强的抗共模电压能力和电磁兼容特性,可应用于其他高容量、大功率超级电容储能系统中。     

一种汽车综合制动性能检测系统的设计与研究

设计的汽车综合制动性能检测系统以现有的反力式滚筒试验台为基础,增加了制动踏板力、制动管路压力等测量装置,设计软件系统进行多通道数据测量、采集与处理,测量模拟车辆行驶时的实际地面制动力.该系统可以对测试车辆制动踏板采用手摇加载方式对制动管路进行加压,在制动器反应、制动力上升、持续制动和放松制动等制动过程中,实时、同步测量测试车辆的制动踏板力、制动管路压力和车轮制动力变化情况,进而将研究成果应用于由于交通事故导致制动管路损坏而4个车轮及其制动器均完好的这一类事故车辆制动性能鉴定工作中.     

一种汽车综合制动性能检测系统的设计与研究

设计的汽车综合制动性能检测系统以现有的反力式滚筒试验台为基础,增加了制动踏板力、制动管路压力等测量装置,设计软件系统进行多通道数据测量、采集与处理,测量模拟车辆行驶时的实际地面制动力.该系统可以对测试车辆制动踏板采用手摇加载方式对制动管路进行加压,在制动器反应、制动力上升、持续制动和放松制动等制动过程中,实时、同步测量测试车辆的制动踏板力、制动管路压力和车轮制动力变化情况,进而将研究成果应用于由于交通事故导致制动管路损坏而4个车轮及其制动器均完好的这一类事故车辆制动性能鉴定工作中.     

桥式起重机主卷扬制动系统的技术改进

对武钢一炼钢加料跨两台180t桥式起重机主卷扬制动系统的缺陷进行了研究。通过试验,对电动液压推杆制动器的制动行程、制动时间及电动液压推杆动作滞后同时进行测定和研究。为电动液压推杆制动器在起升机构上的运用找到了理论根据,并提出了加速电动液压推杆动作的可行性措施。     

汽车液压制动主缸在线检测系统的设计

开发了一套汽车液压制动主缸在线检测系统的装置。该检测装置由工控机控制,采用气压传动技术,开发了专用测试软件。该系统结合机电一体化技术、计算机控制技术和气动控制技术,能检测制动主缸的八项项性能指标,并自动分析检测结果,能同时显示、保存、打印报表。大量的试验证明新开发的试验台自动化程度高、试验方法合理、功能齐全、测试结果准确可靠。     

分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究

回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。论文分析了分布式电驱动车辆回馈制动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条件,提出了基于非线性规划方法的最大能量回馈制动控制策略,并结合回馈制动系统的特性分析了制动力分配的特点。通过仿真分析了典型制动过程及典型工况循环的制动能量回收效果,结果表明,与理想制动力分配策略相比,本文提出的回馈制动控制策略能获得更高的能量回收效率。     

水轮发电机组电气制动技术分析

介绍了电气制动的工作原理，它是基于同步电机的电枢反应。电气制动相比于机械制动具有制动力矩大、停机速度快、清洁无污染，但随着当前推力轴瓦的较大改善，机械制动也日趋成为可能。就新形势下水轮发电机组采用电气制动技术中存在的一些问题，如加装电气制动装置带来资金、场地的困难，以及在已安装电气制动的机组上实际运行所暴露出的制电流过大，投入时间间隔过短等缺陷提出了将电气制动与励磁系统结合、电气制动与机械制动混合制动的改良措施。     

防爆蓄电池车辆制动温升测试和测试方法研究

本文设想了防爆蓄电池车辆制动温升的两种测试方案，列出了有关的试验数据，分析了影响制动温升的主要因素，提出了测试制动温升的参考方法。     

动车组制动力复合方式分析

制动力分配直接影响到动车组的行驶安全和运输能力。为了获得响应速度和制动效率的平衡，常常把编组内的车辆按单元进行电空制动力的分配。制动力的大小受摩擦系数、接触面积、相对速度和温度等因素的影响。在车辆运行的各个阶段，运行速度和制动力的关系是非线性的。由于复合制动的组合机制比较复杂，如果完全针对各车的实际条件分别实施复合制动，则使制动控制系统的运算量非常大，严重影响列车制动的响应速度。     

变频调速系统中能耗制动电路的设计与实现

阐述了变频调速系统中制动单元的工作原理，基于分析能耗制动工作方式的基础上，设计了一种简单的能耗制动电路。在制动单元中，给出了直流母线电压检测和开关功率器件控制电路；并对制动电阻的选择范围进行了估算。     

基于轮毂电机的电动汽车再生制动研究

基于轮毂电机驱动的电动汽车的结构特点以及轮毂电机低转速、高转矩的特点,提出了轮毂电机再生制动方法。为了恢复最大制动能量,在中等强度制动条件下通过轮内电机输出车辆减速的所有制动转矩。由AMESim软件建立液压制动系统和轮毂电机驱动系统的车辆动力学模型。通过NEDC循环和FTP75循环对车辆驾驶条件进行了仿真。仿真结果表明:采用轮内电机制动方式,制动能量回收率显著提高,电动车的能源效率提高30%以上。     

回馈能量可控型再生制动控制策略研究

电动汽车制动系统由机械-液压制动和再生制动组成。再生制动指车辆制动时,电机输出反向转矩,辅助车辆制动,同时将车辆的部分动能转换成电能储存在回收装置里。提出一种根据路面附着系数合理分配再生制动力,同时可以最大限度回收回馈能量的再生制动控制策略,该策略可对回馈能量进行有效控制,确保充电安全性。最后进行仿真分析和实验研究,结果证明本策略可使车辆实现稳定制动,并能最大限度回收回馈能量。     

履带车辆全电制动系统制动器的压紧力估算研究

提出了履带车辆全电制动系统结构框图,设计了履带车辆单侧制动方案,搭建了系统试验平台。对制动器压紧力的计算进行了数学描述,提出了利用电流和丝杠位移这两种压紧力的估算方法,通过压紧力估算试验,拟合出压紧力与电流和丝杠位移的函数表达式,经力传感器验证后,得出利用丝杠位移来估算压紧力的方法更为准确、实用,可实现全电制动系统无力传感器的压紧力闭环控制。     

城市轨道车辆制动能量回收系统设计及分析

城市轨道车辆运行过程中频繁的启动、制动过程,制动能量相当可观。研究各种制动能量回收方法,是轨道交通节能的主要方式。给出了一种基于超级电容的制动能量回收系统设计方案,电机再生制动时制动能量通过特殊设计的制动单元存贮于超级电容中,用于列车照明和空调供电。为了验证该设计方案,开发了相应的试验平台,并对实验数据进行了分析,试验结果表明该方案可以有效回收制动能量。     

一种再生制动控制策略的实验与仿真分析

再生制动是目前电动汽车的研究热点。以制动时电机制动转矩恒定及启动时超级电容电能优先利用为目的,设计了一种新的再生制动主电路拓扑结构和控制策略。在Simulink仿真环境下搭建系统数学模型,在理论上对再生制动系统进行仿真和研究,最后分析对比实验和仿真数据。结果表明,此再生制动控制策略在车辆制动过程中能够有效地控制电机制动转矩和回收动能,提高了电动汽车的续驶里程。     

基于地铁制动电阻地面化方案的研究

文中阐述地铁车辆能耗制动的基本方案及原理,结合变频器制动电阻的计算原理对地铁制动电阻地面化方案中电阻的阻值进行修正,最后提出了制动电阻功率计算的新思路.     

电阻制动最佳切除时刻的研究

分析了电阻制动的切除时刻对系统稳定性的影响，建立了分析了制动电阻最佳切除时刻的数学模型，从有利于系统稳定的角度提出最佳切除时刻满意的条件，制动电阻切除后系统的暂态能量最小。     

电传动履带车辆用永磁同步电机制动仿真研究

为了准确分析电传动履带车辆机械电气联合制动的性能,建立了基于多体动力学软件RecurDyn的车辆动力学/运动学模型以及基于MATLAB/Simulink的电机控制系统模型,制定了隐极式永磁同步电动机全速范围内制动的电流矢量控制策略。通过软件接口技术进行联合仿真,得到车辆机电联合制动仿真结果,分析了驱动电机基于矢量控制技术的制动过程。