基于正交多项式拟合的称重传感器非线性校正

因受自身材质、工艺的限制以及外界环境影响,机车车辆称重传感器实际的输入输出关系存在非线性特性,造成测量结果的非线性误差,制约其测量精度。对此,该文采用曲线拟合法、以正交多项式做最小二乘拟合建立非线性校正环节,对机车车辆称重传感器进行非线性校正,来减小非线性特性对测量结果造成的影响,提高测量精度,同时避免正规方程系数矩阵的病态问题。实验结果表明,校正后系统的非线性得到明显改善,测量精度得到显著提高,同时该方法操作简单、校正效率高、结果稳定可靠,具有较好的工程应用价值。     

装料速度对定量包装秤准确度的影响

重力式自动装料衡器(以下简称"定量包装秤")主要由称重模块、称重显示器、给料结构等组成。按照动态称重过程中物料供给的结构方式,又分为重力式定量包装秤、螺旋给料包装秤、振动给料包装秤、皮带输送给料包装秤等。本文以重力式定量包装秤为例,探讨装料速度对其称量准确度的影响。     

动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制

为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料(投料门关闭时尚在半空中的物料)时变等因素影响及称重效率低的问题,提出了多级投料(大投、中投和变流量细投)、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合的方法。设计了计量秤的机械结构和基于S7-200PLC、Siwarex_MS称重模块和伺服电机的控制系统;伺服电机,执行机构和PLC系统(集成秤重模块)构成闭环控制系统实现多级投料,相比于气缸控制的投料结构能大幅提高称重的精度。针对所设计的计量秤分析了称重原理和称重误差产生因素,采用多级投料:大投和中投保证称重的快速性,智能PID控制的细投保证称重精度。实验结果表明:称重25kg化肥,平均精度为±0.114%,最大称重速度为1100次/h。     

基于模糊神经网络技术的定量秤研究

以传送带、料门给料的动态称重过程为对象,提出了一种新型动态定量称重控制方法。该方法从过程对象的实际出发,基于多元复合控制思想,称重策略采取分段控制并引入模糊神经网络控制技术,调节量采取给料门和传送带两个自由度协调。研究结果表明:该方法能够比较理想地解决动态定量称重过程中速度与准确度的矛盾。动态称重设定值为1000g时,该装置定量误差为±0 5%,称重速度<8s 次。     

50MW生物质锅炉给料系统研究及应用

生物质锅炉炉前给料系统燃料搭桥、蓬料以及输送设备缠绕、卡涩问题是限制生物质直燃发电技术发展的瓶颈，本文通过对国内已投运生物质电厂给料系统存在问题的研究分析，设计了料仓容量为400m2的生物质锅炉炉前二级给料系统，给料系统采用大轴径承载均料螺旋和一级输料螺旋的设计。使整个料仓截面均在扰动范围内，彻底解决了传统生物质锅炉给料系统料仓内燃料搭桥、蓬料以及输送设备缠绕、卡涩等问题。     

包装机卸荷称重装置

自动定量包装机卸荷称重装置由给料槽、落料通道、夹袋机构、压力传感器等组成。给料槽设置在落料通道的上方,夹袋机构设置于落料通道外部的     

基于扩展卡尔曼滤波的气力输送动态称重系统

为了提高粉料在气力输送过程中动态称重的精度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的动态称重方法。通过设置多个称重传感器,对采集的数据进行融合并滤波处理,以消除干扰噪声对系统测量的影响。同时采用减重计量法,将数据处理结果通过智能控制器实时调节卸料控制阀的开关度,以提高动态称重的精度。实验结果表明:称重30kg二氧化硅粉末,平均误差在0.3%以下。     

称重式包装机系统延时和空中料柱的预测补偿方法

目的研究在包装机在工作过程中,对系统延时和空中料柱引起的包装误差进行实时预测补偿的方法。方法通过分析包装过程中落料高度的变化,研究系统延时和空中料柱对包装精度的影响和变化情况,确定系统延时和空中料柱引起的包装误差决定因素。结果系统延时和空中料柱会导致最终充填的物料多于当时检测到的值,由系统延时和空中料柱引起的误差大小,决定于系统延时与空中料柱落料时间及物料堆积速度,且随袋中物料增多而减小。结论系统延时与空中料柱落料时间之和Δt可视为袋中物料质量m的函数,可提前计算出Δt与m的关系,从而在需要预测补偿时可计算出相应的Δt。由Δt和前一段时间内的物料堆积速度υm,可实时预测由Δt引起的给料误差Δm,从而实现系统延时与空中料柱的实时预测补偿。     

定量包装秤的调试方法

近期，在国家粮食局组织的国家直属粮食储备库设备的招标中，许多单位都订购了定量包装秤，它的性能好坏和使用的熟练程度直接影响到国家粮食储备库的经济效益。在这种背景下，熟练掌握必要的调试知识对于粮食储备库来说是十分迫切和必要的。一、基本工作原理及结构当定量包装秤进入自动运行状态后，控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、慢两级给料方式；当物料重量达到快给料设定值时，停止快给料，保持慢给料；当物料重量达到最终设定值时，关闭给料门，完成称重过程；此时系统检测夹袋装置是否处于预定状态，当包装袋已夹紧后，…     

DCS-5(5S)型电子定量包装机组通过省级鉴定

最近由山东省莱州市金秋实用技术研究所自主开发研制并具有专利技术知识产权的新型颗粒物料包装机械—ＤＣＳ -5 (5Ｓ)型电子定量包装机组通过了省级鉴定 ,专家一致认为 ,由于该机组采用容积及称重相结合的计量方式 ,计量精度达到 2‰ ,该项专利技术填补了国内空白 ,提高了包装速度 ,达到了国内同类产品的领先水平。该机组关键的计量方式采用独特的容积法计量和电子称重兼容的技术 ,实现了粗给料与精给料联动 ,对于均匀物料可采用容积计量 ,对于均匀度差的物料则采用电子计量 ,由于采用了容积法粗加料的专利技术 ,其粗给料结构调整范围大 ,…     

铂电阻传感器引线与不等直径异质多股导线连接新技术及焊接装置

目的开发一种能实现多股导线与微细丝稳定、可靠连接的新方法及相关装置。方法选用直径为0.2mm、材料为镍丝的铂电阻引线与直径约0.5 mm、材料为铜丝的多股导线进行实验,分别用常规电阻钎焊方法和本研究提出的精密电阻钎焊方法进行焊接。开展焊接工艺实验,研究工艺参数对焊接成形的影响,并获得优化工艺参数;用精密拉伸实验机对采用不同方法和不同工艺参数获得的焊接接头进行拉剪力测试,研究焊接方法和工艺条件对接头拉剪力的影响规律,对不同条件下获得的焊接接头的微观组织结构进行分析,研究其与工艺的相关性。结果采用常规焊接方法得到的焊接接头,平均抗拉力为21 N,强度系数为84%,但缺陷过多,成形差。采用精密电阻钎焊方法得到的焊接接头,平均抗拉力为23 N,强度系数为92%,表面成形及性能均达到要求。结论提出的精密电阻钎焊方法,操作简单,焊接质量稳定,焊接效率高,实现了铂电阻引线和多股导线的良好连接。     

颗粒包装秤定量速度最大化试验与分析

目的使颗粒包装秤定量速度最大化。方法从减小定量周期的角度分析影响定量速度的主要因素,利用DB8320型立式颗粒包装秤设置不同给料速度和粗、精给料切换方式进行多组实验。根据实验结果用Matlab软件曲线拟合出各变量之间的非线性回归方程,并由已知参数和定量周期公式计算出粗、精给料量和给料速度,设置包装秤为该最佳给料方式再次称量,并与不同方式下的测量数据进行对比分析。结果实验结果表明采用上述给料方式后称量10 kg丝苗米平均定量周期为5.48 s、精度为0.29%。结论优化的给料方式能在保证精度要求的同时明显提高了定量速度。     

鲁棒控制在松散物料包装系统中的应用研究

松散物料包装系统存在配料速度慢、稳定性差和计量精度低的问题,结合连续称量的系统结构,采用鲁棒控制方法,提高系统控制器鲁棒性来消除不确定性因素的影响,实现系统运行时的稳定性并保证计量精度.     

粉状饲料动态定量称量包装控制系统设计与实现

目的 为提高粉状饲料包装过程的称量精度,提高包装效率,基于RBF神经网络设计一种粉状饲料定量称量包装控制系统.方法 首先介绍系统总体结构,以动态定量称量为主要研究对象,重点分析包装机的给料过程.针对精细给料过程,建立被控对象数学模型,结合传统PID控制和RBF神经网络设计称量控制器.通过RBF神经网络实现PID控制器参数的在线调整,从而提高称量精度.最后进行实际称量试验.结果 试验结果表明,静态和动态称量偏差均可以控制在0.5％以内,计量为25～50 kg,生产能力可以达到900包/h.结论 所述控制系统称量精度较高,具有比较理想的可靠性和稳定性,能够满足包装需求.     

A new method for online monitoring when grinding Ti-6Al-4V alloy

This study proposes a grinding process from a control perspective to improve surface quality and precision in the machining process and speed up intelligent production. This method provides a cognitive decision-making process. On this basis, a new approach was developed to measure the amount of grinding wheel wear (GWW) and predict surface roughness (SR) in accordance with the compressed air measuring head and hybrid algorithms fuzzy neural networks (ANFIS)–Gaussian regression function (GPR) and Taguchi empirical analysis. A series of experiments were conducted in various processing conditions. The results showed the efficiency of the grinding process in measuring the amount of GWW and predicting the SR of the Ti–6Al–4V alloy accurately. The proposed model is able to predict SR values with 99.69% precision and 98% confidence interval. This study laid the foundation for monitoring GWW and SR in actual industrial environments.     

夏比V型缺口冲击吸收能量测试失准原因的探讨

针对夏比V型缺口冲击吸收能量的实际测量值明显偏高的情况,调查了夏比冲击试验测试值失准的原因,具体分析了加工方法、加工设备和测量方法对夏比V型缺口冲击试样尺寸及测量精度的影响,以及如何避免冲击吸收能量测试值失准的措施及建议。     

光丝同轴激光增材制造研究进展

增材制造作为实现三维结构快速成形的技术,广泛用于航空航天、汽车交通等领域.当前,激光熔丝增材制造多依托于传统的激光焊接设备,采用旁轴送丝方式,在增材过程中,需调整激光头方向保证送丝和焊接头行进的相对方位,增大了复杂构件增材制造系统控制难度,损失了加工自由度.随着激光加工设备和技术的发展,近年来出现了一种可以解决上述问题...     

Bioleaching of spent hydro-processing catalyst using acidophilic bacteria and its kinetics aspect

Bioleaching of metals from hazardous spent hydro-processing catalysts was attempted in the second stage after growing the bacteria with sulfur in the first stage. The first stage involved transformation of elemental sulfur particles to sulfuric acid through an oxidation process by acidophilic bacteria. In the second stage, the acidic medium was utilized for the leaching process. Nickel, vanadium and molybdenum contained within spent catalyst were leached from the solid materials to liquid medium by the action of sulfuric acid that was produced by acidophilic leaching bacteria. Experiments were conducted varying the reaction time, amount of spent catalysts, amount of elemental sulfur and temperature. At 50 g/L spent catalyst concentration and 20 g/L elemental sulfur, 88.3% Ni, 46.3% Mo, and 94.8% V were recovered after 7 days. Chemical leaching with commercial sulfuric acid of the similar amount that produced by bacteria was compared. Thermodynamic parameters were calculated and the nature of reaction was found to be exothermic. Leaching kinetics of the metals was represented by different reaction kinetic equations, however, only diffusion controlled model showed the best correlation here. During the whole process Mo showed low dissolution because of substantiate precipitation with leach residues as MoO3. Bioleach residues were characterized by EDX and XRD.     

pH敏感瓜胶/聚丙烯酸半互穿网络水凝胶的溶胀动力学

考察了瓜胶(GG)、丙烯酸(AA)的起始加料量和溶胀介质pH对瓜胶/聚丙烯酸半互穿网络水凝胶溶胀机理及溶胀动力学的影响。结果表明:在pH=3.0时,将GG用量从0增加到25 g/L,最大溶胀率从9.93下降到2.83,对应的溶胀特征指数n由0.600减小到0.203,水的扩散趋于F ick ian模式;将AA用量从125 g/L增加到375 g/L,最大溶胀率从3.14增加到4.30,n从0.484增加到0.609,水的扩散趋于non-F ick ian模式;GG/PAA半互穿网络水凝胶的溶胀行为满足Schott二级动力学方程。将溶胀介质pH从3.0提高到7.4,水凝胶的溶胀率、扩散特征指数n均明显增加。因此调整GG、AA用量以及溶胀介质pH可改变体系的溶胀性能。     

模切机间歇输纸系统位置精度分析

在高速工况下,间歇输纸部分是影响印品模切质量的关键部分,其性能直接影响整机的工作速度和模切精度。针对模切机在不同工作速度下,输纸牙排处于停歇期时的位置精度进行了定量分析,给出了随着机器工作速度的提高,牙排位置精度有变差趋势的结论,并指出了在高速时保证牙排位置精度和纸张模切质量的解决方法。