缠绕机新型张力控制系统的研究

提出了一种缠绕机新型张力控制系统，它以电流交流体阻尼器作为张力执行元件，以微机控制的数控电压源作为控制电路，用于接受张力反馈信号并实施对阻尼器的控制．该系统比以往张力控制系统的响应速度快，能提高缠绕制品的质量．该系统对造纸工业、纺织工业及各种绕线设备的张力控制均具有参考价值。     

基于ER阻尼的WEDM电极丝恒张力微机控制

电流变液是一种可控智能阻尼介质,其表观粘度和剪切屈服应力随外加电场发生快速变化。设计了一种以ER阻尼器为执行元件的恒张力微机控制系统,系统响应快,较好地解决了电火花线切割加工过程中的张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒张力控制。     

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性，以铜箔张力和线速度为控制目标，提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机，保持铜箔线速度恒定，以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元，张力传感器作为张力反馈元件，构成直接张力闭环，保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理，并以恒张力为控制目标，建立了闭环控制模型。在此基础上，推导了张力积分分离的PID算法，以此来消除静差，实现更精确的张力控制。结果表明：所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节，控制伺服驱动的输出，而且实现了铜箔收卷张力闭环控制，转速波动为0.34%，张力波动为1.75%，为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。     

电容器薄膜张力推理控制系统

本文给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法，并成功地应用于金属化暮民容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制，采用８０９８单片机控制系统的该推理控制系统具有收敛，无稳态误差以及动态性能好的特点。     

基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真

电流变液作为可变粘性阻尼器可实现系统的抑振控制,对基于电流变液的单一自由度机械臂进行半闭环控制系统研究,机械臂系统包括:驱动电机,谐波传动,执行机构和电流变阻尼器.并通过极点配置的方法计算阻尼系统和控制系统参数.通过Matlab平台进行仿真计算可以看出:电流变液作为可变阻尼可明显的抑制共振/反共振的现象.并将这种新型控制系统与传统PD控制系统进行对比分析,可以看出电流变液作为可变粘性阻尼器对抑制干扰和振动起到重要的作用.     

基于模糊PID控制的张力位置闭环伺服控制系统的研究

为使纤维缠绕张力控制系统性能得到提高,通过分析张力系统的受力不确定性,引用自适应模糊PID优化控制方法,并将其应用于纤维缠绕张力控制系统。结果表明,模糊自适应PID控制方法简单实用,适用于该张力控制系统,并且使纤维缠绕张力控制系统的控制性能得到显著改善。     

热定型机拉伸张力控制系统设计

介绍了一种用于热定型机的拉伸张力控制系统.该控制系统以PLC为控制中心,通过伺服系统来调整热定型机的纵向拉伸张力,满足了工艺要求张力控制,实现了前后拉伸电机的同步.实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能.     

一种磁流变阻尼器控制系统的试验方法

在分析磁流变阻尼器阻尼力计算模型的基础上,对电控特性方程进行了分析讨论,通过研究控制系统的激励源、数据采集系统、电流控制器等主要模块,设计了一种基于MTS810材料试验机的磁流变阻尼器控制系统的试验方法,试验结果符合理论计算模型。该方法对于磁流变阻尼器的半主动控制、力学性能测试及结构改进研究十分有效。     

基于滑模变结构的张力控制系统设计

张力控制是很多控制设备的基础技术之一,它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题,研究了张力控制系统的动态特性,建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略,结合变速趋近律的方法设计控制律。在MATLAB/SIMULINK建立张力控制系统的数学仿真模型,分析了该系统的响应特性和跟踪性能。为验证所设计的滑模控制系统的可实现性,搭建了基于EtherCAT总线的张力控制实验平台。实验结果表明所设计的滑模控制系统的有效性。     

多线切割机线张力控制系统设计实现

分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度.设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点.     

基于CAN总线的模糊PID张力控制系统

介绍了CAN总线技术的模糊PID张力控制系统的设计,采用该控制系统,很好的解决了纺织机送经张力的控制,并通过simulink进行了仿真实验。仿真结果表明,该模糊PID张力控制系统比传统PID更具有很好的稳定性、鲁棒性及可靠性等特点。     

锌空电池极片张力PID控制系统研究

锌空电池作为一种高效、无污染和可回收利用能源,成为当今世界电池领域开发的热点,有巨大市场前景。在锌空电池生产线中,张力对保证产品质量有重要的作用。按照张力产生原因不同,对锌空电池极片生产线控制系统进行模糊控制器的设计。以电池极片生产线的张力控制为研究对象,以开卷机构为例,建立张力控制系统的数学模型;并将模糊PID算法应用于张力控制系统中,仿真研究结果表明在控制器中引入模糊PID控制,系统的性能得到了很大的改善,能很好的实现恒张力运行。     

斜拉索振动被动控制中电/磁流变阻尼器的最优阻尼器能量输入

研究了电／磁流变（ER／MR）阻尼器在恶劣条件下作为被动阻尼器使用时斜拉索的振动问题。对斜拉索和阻尼器的振动特性进行研究，采用Halmiton原理和模型识别技术建立斜拉索-阻尼器的非线性数学模型；采用随机噪声作为激励，通过不断调整阻尼器的能量输入，进行斜拉索-ER／MR阻尼器系统的振动被动控制试验。试验结果表明，存在一个最优的阻尼器能量输入，在该输入下能够有效地抑制斜拉索振动。根据所建立的非线性动力计算模型得到的计算结果与振动控制试验结果吻合良好。考虑到系统的非线性，研究了荷载大小和阻尼器安装位置对最优阻尼器能量输入的影响。研究结果为在恶劣条件下利用ER／MR阻尼器进行斜拉索振动被动控制时的阻尼器设计提供了依据。     

行波管螺旋线绕制机控制系统的设计与实现

根据行波管螺旋线绕制机的控制要求,设计了一套完备的控制系统,包括以多轴运动控制器为核心,采用“NC嵌入Pc”结构组成的开放式运动控制系统,以增量式数字PID控制器为核心,采用磁粉制动器作为张力控制元件的全闭环张力控制系统,并且以VC＋＋6．0作为程序开发平台,采用模块化的编程思想开发了行波管螺旋线绕制机的控制系统软件。     

基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统

本文从恒张力卷绕控制系统的数学模型出发,采用PLC、变频器实现卷绕辊恒线速度、卷材恒张力的控制方案,并依据该方案对控制系统进行了编程组态.该恒张力卷绕控制系统具有较高的实用价值,可用于造纸、纺织、冶金等行业.     

纤维缠绕机张力控制系统的设计

本文对纤维缠绕机张力控制系统的总体方案进行设计,包括张力的施力方式、张力控制方法,对张力系统的主要的组成部件的选择进行了分析选定,并提出了机床的PID控制方法,阐述了如何利用PID张力控制系统进行运动控制.实践证明该方法是切实可行的.     

喷水织机送经机构张力的调节

从采用重锤加压及阻尼器的工作两部分进行分析研究喷水织机送经机构张力调节，以实现上机张力的稳定。     

基于PLC的12.5米热定型机拉伸同步控制系统设计

介绍了一种用于热定型机的拉伸同步控制系统该控制系统以OMRON PLC为控制中心.结合变频器,对两台交流电机进行同步控制。调整热定型机的拉伸张力.满足了工艺要求的张力控制.实现了拉伸电机的同步。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

被动式电磁阻尼器对转子振动进行控制的机理探讨和实验研究

设计了一种新型的被动式电磁阻尼器，其采用直流稳压电源供电，无需控制。本文对该阻尼器用于转子振动控制的机理进行了探讨，实验研究了该阻尼器的减振、增稳效果。结果表明，该阻尼器减振效果明显，结构简单，性能可靠，成本低，有推广应用价值。     

印刷机张力控制系统探讨

在信息化极度膨胀的市场经济环境下,印刷机技术革新逐步受到专业人士的重视。其中,张力控制环节事关印刷成效、印刷效率,实现对张力控制系统的革新关乎印刷效益的最大化。通过合理规划张力控制系统设计,并驱使整个印刷行业向高效益、高成效方向发展成为理论研究人员与技术人员面临的重大难题。基于以上分析,本文以印刷机张力控制系统为研究对象,鉴于印刷机张力控制系统在印刷行业的核心地位,理论分析了纸带张力的控制原理及控制方法,并归纳总结了张力控制系统精度影响因素,为印刷机张力控制系统向高效益轨道过渡提供依据和经验参考。