8098单片机控制的位置伺服系统

本文采用８０９８单片机作位置控制器，通过对该控制器软、硬件的介绍，提出了实现高精度、高速度位置实时控制的措施。测试数据表明这种位置伺服系统定位精度良好。     

电液系统位置精度的模糊控制

针对电液位置控制系统，建立了其数学模型，研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计，并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真，结果显示模糊控制用于电液系统位置能获得令人满意的效果。     

电液伺服系统位置跟踪平整度控制策略研究

为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度，提出一种基于平整度设计方法的控制策略，该设计方法不需要对系统状态变量求导，因而，传感器测量噪声及未建模特性不会被放大，进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度，并且控制方法的设计过程简易；为验证提出的控制器的有效性，搭建了电液伺服系统实验台，对提出的控制策略进行了实验研究，结果证实，与反步控制器及传统的PI控制器相比，提出的控制器能更有效地提高了电液伺服系统位置跟踪精度。     

人机界面的死机现象

DCS死机现象有两种：人机界面死机、控制器死机。前者比后者损失要小。控制器死机是I／O卡件安排太多或存储器容量不够，一旦控制器程序运行到某一位置，就停留在该位置，程序不再往下走，即使重启也无济于事。     

用PLC脉冲计数实现电梯位置信号的控制

本文阐述以Ｏｍｒｏｎ Ｃ６０ｐ可编程序控制器作为脉冲计数实现电梯位置信号的控制结构，原理及梯形图。     

电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制

文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点，采用了一种参数自整定模糊PI控制器，井应用在锻造操作机的位置控制系统中。参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数，优化了模糊控制器的性能。仿真及实践表明，该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性，也满足了系统实时控制的要求。     

气动比例阀位置控制精度实验研究

PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究，实验分析参数变化对控制精度的影响。     

大功率交流伺服系统模糊PID控制研究

针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统，应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器，实验表明该控制器具有较好的鲁捧性，系统有较好的动、静态控制精度。     

单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究

文章以单支气动人工肌肉为研究对象，分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明：运用单神经元自适应PID控制器，系统响应时间快，稳态精度高，有较好的控制效果。     

液压位置系统P.I最优控制器设计

本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。采用此法,作者分别对线性和非线性液压位置系统进行了P.I控制器参数设计。仿真结果表明：这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有效的。该法可用干其它液压系统控制器参数设计。     

基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究

用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究，实验证明，运用BP神经网络PID控制器，与PID及神经网络控制器相比，有较好的跟踪效果。     

比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

在流体传动与控制领域，气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点，在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究，对位置力复合控制进行了大量实验，设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值，在小误差时用经验控制以准确到达目标，在达到精度时电压置中以保持精度，控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验，实现了位置的快速准确控制，取得了良好的控制效果。     

数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计

位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。     

基于RBF网络自校正的气动位置伺服系统跟综控制

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，该文提出采用RBF神经网络自校正控制器来实现活塞位移的控制，仿真结果表明，这种控制器跟踪速度快，控制精度高。     

基于NIOS II和FPGA气缸位置控制器设计

本文介绍一种气缸位置控制器的软硬件实现方法，控制器以Cyctone IV系列的EP4CE30I？23为核心，采用高精度ADC与DAC作为信号采集及信号输出元件。控制部分由嵌入的NIOS II软核处理器通过软件方式完成。该控制器还具有人机界面功能。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,该控制器的设计目标是在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时追求节能降耗。     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了无刷直流电动机的控制方法，探讨了无位置传感器的可行性方案，介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

PC-based型高精度步进式位置伺服系统

利用运动控制板卡作为步进式位置伺服控制的上位控制器，构成了PC—based型高精度伺服控制系统，分析了一个双坐标步进式位置伺服系统控制方案。针对该系统的性能做了详细的分析，同时通过实验分析了该系统的定位精度和重复定位精度。     

大型风力机电液变桨伺服控制器研究

该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制器性能好,能够满足大型风力机变桨控制要求。     

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题，在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上，引入神经网络的RBF 径向基控制模型和自适应滑模算法，同时考虑了非1负反馈参数，建立了基于RBF 神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov 函数，分析了系统稳定性，解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明，所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高，响应快，具有较强的鲁棒性。