一种有效的干涉碰撞检验算法─—基于八叉树模型的虚形体方法

图形学中的物体运动仿真和机构运动规划中，运动物体的干涉碰撞检验占据着十分重要的地位．本文认真探讨了以往基于八叉树模型的干涉检验算法在用于检验数控加工环境中刀具、工件和夹具之间可能产生的干涉碰撞时存在的不足之处和局限性，提出了一种能有效地用于数控程序检验的干涉碰撞检验新算法．     

加工过程碰撞干涉的矢量法检验

提出一种基于Ｂ－Ｒｅｐ的算法,利用法向矢量检验碰撞干涉,用于数控加工过程仿真。本算法较好地解决了刀具过切,少切,以及刀具与工作台,夹具的碰撞,刀具碰伤工件成形等数控加工中较难解决的问题,仿真实践证明具有运算速度快,检验效率高等特点。     

数控加工碰撞干涉检验的新方法

刀具与工作台、夹具的碰撞,刀具过切及碰伤工件成型表面是数控加工中较难解决的三个关键问题。本文提出了一种基于Ｂ－ｒｅｐ表示的碰撞干涉检验算法,用于数控加工过程仿真,能较好地解决上述问题及刀具的少切问题。     

虚拟数控车削加工碰撞和干涉检验技术

通过对虚拟数控车削加工中碰撞和干涉检验技术的研究,提出了基于多边形重叠检验的碰撞检验算法及干涉检验算法.为验证其有效性,在Visual C+ +6.0平台上结合OpenGL图形库开发了测试平台对算法进行了实例分析,结果表明该算法可以有效地对碰撞和干涉现象进行检验,且效率较高,直观性较好.     

用于干涉检验的八叉树层次球状模型和相应的快速检验算法

提出了一种运动物体干涉碰撞检测的快速算法，在进行物体的干涉碰撞检测时，可将物体用一种八叉树层次球状模型描述。给出了构造八叉树层次球状模型的方法，在八叉树层次球状模型的基础上，对运动物体的干涉检验，只需要对物体表面上的模型节点进行相交测试。而且，由于模型节点代表的是一个球形区域，所以，不管物体怎样运动，测试节点间的相交性只要计算节点间的距离即可。最后，给出一个例子，分析了算法的效率。     

弹簧卷绕仿真系统中的碰撞检测

由于数控卷簧机卷绕刀具较多且刀具的运动时序较为复杂,因此对刀具之间可能发生的碰撞进行检测尤为重要。结合弹簧卷绕的动作特点,采用基于轴向包围盒的碰撞检测算法对可能产生碰撞的物体在仿真系统中进行了碰撞检测,对包围盒的表示、干涉及碰撞响应等作了阐述。实验表明,系统增强了仿真画面的真实感和实用性,操作者可以根据碰撞仿真结果进行处理,从而有效避免了在实际卷簧过程中刀具间可能产生的相互碰撞。     

基于实体的数控车削碰撞仿真的研究与应用

为了避免在加工时刀具的运动干涉，主要对碰撞检测问题作了研究。分析了目前碰撞检测的主要方法，结合数控车削加工的特点，用仿真的方法构造实体的单元模型。采用剖面相交的三维投影算法判断碰撞发生．简化了碰撞模型，提高了仿真运行的速度。     

并联机床数控加工碰撞干涉检验算法研究

由于并联机床与通用数控机床在结构上差别较大 ,因此在开发与其配套的CAD/CAM系统时 ,考虑到并联机床的结构特点 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床BJ -30的结构形式 ,提出了并联机床的数控加工碰撞干涉检验算法。该算法较好地解决了刀具过切、少切 ,以及动平台与工件、刀具夹具与工件的碰撞等数控加工中较难解决的问题。仿真结果证明了该算法具有运算速度快、检验效率高等优点     

回转体沟槽曲面数控加工无干涉刀位轨迹的生成

为了实现数控加工回转体沟槽曲面干涉的自动检验,将干涉分为三种类型,针对不同的干涉类型提出了相应的干涉检验和刀位修正算法。算法不仅包括了刀头部分与被加工曲面之间,而且还包括了刀体与被加工曲面之间以及刀具包络运动所引起的干涉检验和刀位修正;并采用将空间三维问题二维化,提出的算法全面、简单、快速、稳定。计算机仿真实例验证了算法的正确性。     

经纬加工过程仿真器（JW—MPS）的结构和算法

ＪＷ－ＭＰＳ加工过程仿真器是完成ＣＩＭＳ工程设计必不可少的支持环境。基于山西经纬纺织机械股份有限公司对仿真技术的需求，我们研究开发了加工过程仿真器ＪＷ－ＭＰＳ。本文介绍了ＪＷ－ＭＰＳ的结构和主要算法，主要包括加工中心建模、碰撞和干涉检验、数控代码翻译和材料切除等。该软件解决了加工过程碰撞和干涉仿真的快速检测问题。     

面向虚拟制造的特种回转面刀具加工仿真系统

建立了面向虚拟制造的特种回转面刀具数控加工仿真系统的体系结构 ,并以砂轮与刀具为例对体系中不同对象间的碰撞干涉进行了讨论 ,推导了相应的检验算法。该体系将几何模型与物理模型相结合 ,较真实地反映了特种回转面刀具数控加工的实际情况 ,提出了新的高效判交算法 ,可有效地提高检验效率     

卧式复合磨削中心干涉检查算法实现

干涉检查是机床数控仿真技术的基础,可避免加工时因碰撞而引起的安全事故.基于卧式复合磨削中心结构特点,先建立采用特征点进行二维干涉检查的技术方案,并增加加工输入参数的判断;之后给出复杂区域间相互干涉的判断原则,并采用插值算法进行中间运动过程的干涉判断;再以刀柄为例说明了特征点信息的导入,以机床数控代码构建了运动信息解析参...     

基于CATIA导管数控弯管工艺仿真技术研究

数控弯管加工过程中因导管空间位置不断变化使其加工轨迹和机床的碰撞干涉情况难以预测。为有效提高生产效率,避免机床损坏和材料浪费,需要对数控弯管工艺进行仿真验证。结合CATIA平台,以导管加工过程中的中间构型算法为基础,开发了数控弯管工艺仿真技术。该技术模拟了导管加工过程中的运动轨迹并能及时发现其中的碰撞干涉情况,在实际导管加工过程中具有一定的使用价值。     

一种折弯干涉检测算法

为了避免钣金折弯过程中工件自身碰撞、工件与机床碰撞以及工件与模具发生碰撞的问题,基于不规则物体的包围盒算法以及多坐标系矩阵变换理论,提出了一种可应用于折弯加工领域的干涉检测算法。经UG仿真实验表明,该算法可准确进行折弯加工中的干涉碰撞检测。     

基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法

分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并设计了时间间隔放大因子的模糊控制算法。最后,通过在数控弯管机仿真系统中的应用,验证了该算法的有效性。     

数控车削加工刀具干涉处理的算法研究

针对数控车削加工的特点， 提出了刀具干涉处理的算法， 经实际应用检验， 效果良好。     

数控车削加工刀具干涉处理的算法研究

针对数控车削加工的特点，提出了刀具干涉处理的算法，经实际应用检验，效果良好。     

一个数控程序的检验仿真系统

仿真是现代制造技术中用来检验数控（ＮＣ）程序是否正确的一个先进方法。本文介绍了笔者的研制的仿真系统的技术方案、特点和功能，并重点论述了编译器的实现和干涉碰撞的检查。     

基于凸壳+橡皮筋模拟的2D布局物理运动分析

产品布局设计抽象成凸壳+橡皮筋模拟布局模式,建立出布局优化模型是一个创新的物理学设计方法。本文提出的物理学模型是采用基于遵循牛顿第二定律研究模型碰撞前后的物体受力情况以及运动过程。通过运用复数矢量法求解其碰撞前后力、力矩和运动计算,采用判定矩阵方法分析确定布局过程中基于节拍的物体运动状态以及碰撞干涉关系与状态,进而分析和确定模型包含物体受力移动、与毗邻物体碰撞后的旋转和滑移的运动过程,为凸壳+橡皮筋模拟的紧凑布局优化模型运动过程的数字化设计提供了可行的解决方法。     

虚拟环境下的数控加工实时3维仿真系统的研究与开发

针对数控加工过程，开发了一套实时3维仿真系统，提出了仿真系统的总体框架，建立了数控加工的虚拟环境，详细阐述了系统的层次化建模、开放式数据管理及干涉碰撞检验方法等关键技术。最后给出了一个以FANUC机床为模型的实时3维仿真系统的实例。