基于模糊PID主从式方法的多电机同步控制

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析,提出了模糊PID主从式同步控制方法,并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,与传统PID同步控制算法相比,采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现,并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能,而且具有良好的鲁棒性。     

基于优化同步误差补偿方法的多电机同步控制

机器设备的同步控制是运动控制领域的热点研究内容,同步精度对加工质量等要素存在显著影响,但易受扰动影响。针对多电机同步控制精度易受外部扰动等因素影响,提出了一种基于优化同步误差补偿方法的偏差耦合算法。引入增益方程对同步误差补偿值进行动态调节,并应用基于改进交叉和变异算子的自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm Based on Improved Crossover and Mutation Operator, ECIM-AGA)对方程中的增益系数取值进行寻优。通过建立4台电机的仿真实验,与传统偏差耦合算法相比,结果表明,所提方法的超调量σ分别降低了29.26%、4.19%、2.77%和33.99%,全局同步误差分别下降了40.27%、11.70%、29.74%和28.04%,具有更佳的同步精度。     

基于自由通信协议的多电机的同步控制

提出了利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS-485总线与多台变频器串行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成,根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议,对于速度的设定,采用了定时中断发送数据的方式,实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止,则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明,该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。     

基于环形耦合策略的多电机同步控制研究

针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时,其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略,降低了控制结构的复杂度．建立了环形耦合策略的控制结构,对其有效性进行了数学证明．将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与主从控制策略对比,结果表明,环形耦合控制策...     

两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制

针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串联复合成由速度和张力子系统组成的伪线性系统,实现速度和张力的解耦.然后分别对速度和张力子系统设计线性闭环控制器从而实现对两变频调速电机系统的高性能控制.实验结果表明系统具有较好的动、静态性能和较强的抗负载扰动的能力,提出的神经网络逆同步控制方法为解决交流多电机系统解耦控制的难题提供了新思路.     

双电机传动机械系统的同步控制

针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器．电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。     

基于电子虚拟总轴的舞台机械控制系统多电机同步控制

针对舞台控制系统中多个升降台因负载多变、机械间隙等因素引起的不同步问题,提出了一种基于电子虚拟总轴的同步控制方式。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。实验研究表明,基于电子虚拟总轴的同步控制方法不仅具有较好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性。该方案满足系统的速度和位置要求,两电机的同步误差在3mm以内。     

电机群变频调速的同步控制

文章主要介绍了利用单片机和变频器之间的通信实现多台电机在自动化生产流水线中的同步控制。描述了控制的硬件配置和软件编程。采用AT89S51单片机为控制器、国产佳灵JP6C型变频器为执行器来控制电机,在实际应用中能够很好地满足生产的需要。     

改进型相邻耦合误差的多电机同步控制策略

针对目前多电机同步控制策略的发展现状,本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法,其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差,同时与其相邻的两轴的同步误差及其积分量有关,该控制策略不仅能够保证多电机传动系统同步性能,而且比传统相邻耦合控制结构控制器减少了1/3.仿真结果表明,该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.     

舞台系统中多电机同步控制研究与仿真

本文针对现代化舞台表演多电机同步控制系统中负载需求不可预知的情况,使用一种速度耦舍控制方式,实现多电机同步控制.仿真结果表明,该方式比主从控制方式具有更为优良的启动性能,能够有效的减小负载扰动后的转速同步误差,适用于时电机转速同步性能要求较高的场合.     

基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。     

基于CAN总线的多伺服电机同步控制

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。     

三菱电机人机界面GOT2000系列

三菱电机高性能人机界面GOT2000系列全新上市，对应IQ Platform平台，进一步提升了与其他FA机器的兼容性和操作性；更美观的画面显示，让用户能直接感觉装置及生产线的状态进行操作，提高生产效率；像使用平板电脑终端一般，融合操作性与机能性。在全世界实现先进的生产性及作业性。     

多转台的电机协同控制系统设计

本文设计了一种相邻交叉耦合控制策略与PID控制算法相结合的控制模式。通过PID控制对单台电机实现自身跟踪误差补偿,相邻交叉耦合控制策略弥补电机之间的同步误差,最终在基于STM32微控制器的三轴转台上实现。实验结果证明了相邻交叉耦合控制与PID控制结合控制算法的有效性与可行性。     

转炉倾动系统电机同步控制研究

本文针对包钢万腾钢铁的120吨转炉倾动系统,系统的介绍了多电机同步控制研究。文中详细的介绍了基于PROFiBUS和主从控制实现了转炉倾动系统的总体设计方案、系统组成、网络结构和控制原理。利用交流变频传动及西门子的主从控制技术,不仅很好的解决了转炉倾动负荷平衡难题,使系统能稳定可靠地运行,而且还减少了设备故障率及排除故障的时间,降低了生产成本。     

基于模型预测电流控制的双电机转速同步控制策略

常规的双电机转速同步控制系统中,两台永磁同步电机及其驱动器均采用基于比例积分（PI）的矢量控制方式,调试参数多,即使采用复杂的转速同步控制策略,双电机驱动系统的速度同步误差大,响应时间慢,抗扰性差。该文提出一种交叉耦合转速同步控制方法,输出大小相等方向相反的速度补偿量作用于双电机的速度环;使用扩张状态观测器观测负载转矩,将不可测负载扰动补偿于电流控制回路;采用模型预测电流控制算法,提高响应速度。使用Simulink建立双电机转速同步控制仿真模型,与常规转速同步控制方法对比,仿真结果表明提出的双电机驱动系统速度阶跃响应时间缩短了50%,暂态转速同步精度提高了65%,增强了系统的抗扰性。     

多船舶的神经网络自适应同步控制

为了实现多艘船舶的同步运动,提出了多艘船的自适应同步控制策略.由于船舶模型参数不确定,采用了径向基神经网络来逼近不确定项,建立船舶的数学模型;其次,利用了数学图论来描述船舶之间的信息交流;接着为每艘船预先设定期望路径,并且将船舶的同步误差引入到控制器,控制船舶的运动使其不但沿各自期望路径运动,而且与多艘船舶保持同步;利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计的自适应同步控制器的稳定性;通过对三艘船舶的仿真表明,所提出神经网络自适应同步控制可以很好地解决多艘船同步控制问题.     

单神经元PID双直线电机同步控制

本文采用单神经元自适应PID控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明,该种控制方案简单、具较好的快速性及无静差、无超调性能,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

刘氏混沌系统的同步控制

以稳定性理论为基础，针对刘氏混沌系统，给出两种不同的同步方法。第一种方法是一种混合同步方法，即在响应系统的耦合函数中同时设计线性与非线性反馈函数。第二种方法，利用H∞自适应同步思想，构造性地得到刘氏混沌系统的一个H∞自适应同步控制器。理论分析表明这两类控制器的构造都是正确的，通过对误差系统的误差进行仿真分析，从图形上就能得到驱动系统和响应系统状态变量误差的绝对值之和能在短时间趋于零，从而说明这两类控制器的有效性。     

基于现场总线的多电机同步控制

以实现印刷机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于现场总线PROFIBUS．DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法,实现多电机转速的智能分配,从而达到同步控制,在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID,对单个电机的速度控制很精确。