基于QFD 的老年家用陪护机器人设计

为解决老年家用陪护机器人设计中用户需求多样性的问题,结合质量功能展开 (QFD)方法和Kano 模型,对老年家用陪护机器人用户需求的获取及需求转化展开研究。首先, 以老年用户为研究对象,运用Kano 模糊问卷调查法,从造型、功能、交互3 个方面获取老年 用户需求并对需求进行分类,建立老年家用陪护机器人的QFD 模型。其次,将用户需求转化 为设计要素,确定用户需求相对重要度,建立老年家用陪护机器人的QFD 模型。最后,从造 型、功能、交互3 个方面提出设计解决方案,为老年用户提供了满意的家用陪护产品。以老 年家用陪护机器人为例,将用户重点需求转化为设计要素,提出设计方案,为同类产品设计 提供参考。     

服务机器人语音交互解决方案

在分析人类的认知过程、人类智能本质以及在脑小脑分工和协调配合工作机理的基础上,研究了远程大脑和机器人本体上小脑的分工、系统结构、工作原理,并构建了具有仿生功能的远程脑机器人控制体系。讨论了基于远程脑概念的服务机器人开发平台中语音交互的地位和作用;介绍了基于组件技术的大脑相关的语音交互系统设计,以及基于嵌入式系统的机器人本体相关的语音功能实现。实际应用表明,该套综合解决方案具有较好的灵活性、智能性和实用性。     

基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统设计

为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统。采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本识别结果,通过深度学习关键词检测方法提取关键词作为翻译机器人的自动化控制指令,通过单片机识别自动化控制指令。实验结果表明,该系统可有效采集外界智能语音信号,提取智能语音信号的关键词,完成翻译机器人自动化控制。     

一种基于SPCE061A的机器人语音交互系统的设计与实现

介绍了一种新型的十六位单片机SPCE061A，并在此基础上设计了一种基于SPCE061A的机器人语音交互系统。该系统具有语音录放功能、机器人语音控制功能及人机对话功能。实验表明，该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人。     

一种智能节水机控制系统的设计

面对人类目前的水资源严重缺乏的现状,人们在有效利用水资源方面在做着各种尝试.一种利用凌阳单片机(SPCE061A)强大A/D转换功能和语音处理功能而设计出具有语音报警功能的家用智能节水机的控制系统在本文中进行了详细的探讨.实践结果表明,该系统操作简单,运行可靠,节水效果明显,为水资源的有效利用做出了有益的探索。     

智能体Petri网融合的多机器人?多任务协调框架

为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度, 提出了一种服务于多人的多机器人?多任务协调框架. 首先, 结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延?颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net, STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模. 然后, 将老人的感受和情绪作为机器人照顾老人时的重要指标, 构建了服务对象满意度模型. 最后, 设计智能体来实现该协调框架的调度, 该智能体通过考虑老人“个人因素” 和机器人的实时状态、位置等信息来对任务进行合理的规划调度, 使机器人帮助老人完成任务的同时, 最大化老人总体满意度.     

一种智能节水机控制系统的设计

面对人类目前的水资源严重缺乏的现状,人们在有效利用水资源方面在做着各种尝试.一种利用凌阳单片机（SPCE061A）强大A/D转换功能和语音处理功能而设计出具有语音报警功能的家用智能节水机的控制系统在本文中进行了详细的探讨.实践结果表明,该系统操作简单,运行可靠,节水效果明显,为水资源的有效利用做出了有益的探索.     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

大型病患智能远程电子监控系统的设计与实现

现在医疗事业当中,远程医疗作为先进科学技术应用;病患科学治疗监控理念;快速信息化时代体现,正在成为医疗事业当中热门的研究方向。其依靠计算机技术、通讯技术以及信息处理技术为基础,同医疗活动相结合,在当今的医疗事业当中有着广阔的发展前景。本文设计出用于大型病患的智能远程监控系统,系统从生理数据采集、智能终端、IOCP网络通讯器以及数据库和监控软件为设计出发点,利用无线通信网络实现医生或是家属通过监控软件对病患进行实时远程监控和监护。提出系统的设计需求和设计结构,并通过实际检测观察此系统在实际应用中的可靠性以及对各项需求的完成度。结果显示,此系统可以很高程度的完成对与大型病患的远程实时监控和智能化需区。