塔式起重机的抗倾覆稳定性计算

塔式起重机是建筑工地广泛使用的一种吊装设备,工作时能沿路面或轨道移动,靠机械自重防止倾翻.由于重心高度与支承尺寸(轮距或轨距)的比值较大,故比其它移动式起重机(如轮胎式起重机和龙门起重机等)更易丧失稳定.因此抗倾覆稳定性计算是塔式起重机     

轮式起重机支腿垂直液压缸与活动支腿的连接型式

汽车起重机垂直支腿是其起重作业时极其重要的支撑。常规设计侧重于活动支腿及垂直液压缸的强度,事实上,因连接部位失效而造成的机翻人亡是实际应用中较多出现的问题。因此,在保证活动支腿和液压缸强度的前提下,该两部分连接的可靠性是起重机起重作业可靠性、安全性的重要保证。１支腿垂直液压缸与活动支腿的连接型式目前,Ｈ型支腿的汽车起重机支腿垂直液压缸与活动支腿的连接主要有以下几种：（１）尾部销轴连接（如图１）对于尾部销轴连接,活动支腿由两个方箱焊在一起组成,支腿缸的尾部耳环穿销固定在活动支腿的立方箱上,活塞杆与…     

第七讲:轮式起重机的支腿和稳定性

一、轮式起重机的支腿型式为提高起重机的起重能力,增加整机稳定性,在起重机的底架上装有可收放和伸缩的支腿。轮式起重机的支腿,按其结构分为蛙式支腿、H型支腿、X型支腿和辐射型支腿。1.蛙式支腿图7-1是蛙式支腿的构造及工作原理图。蛙式支腿由摇臂1、伸缩油缸3、销轴2、5和脚板4组成。当起重机工作时,油缸3的活塞杆外伸,摇臂1绕销轴2转动,使脚板4撑地并使轮胎离地。在摇臂1上开有滑槽,增加了油缸3的力臂,     

垂直支腿油缸的设计

支腿是汽车起重机的基础,是不可缺少的重要工作机构之一。整个起重机由四个支腿支撑在地面上,使轮胎离开地面,整机处于水平工作状态,从而保证了起重机作业时安全稳定,不致倾翻。起重机支腿型式主要有四种:蛙式支腿、X型支腿、H型支腿和辐射支腿(见图1)     

汽车起重机倾翻事故一例

1985年3月28月,某单位起重操作工驾驶QY20型汽车起重机,从汽车上卸重量为480公斤的电焊机。当时,该起重机只伸了垂直支腿,没有伸水平支腿,就用基本臂吊起电焊机,当起重臂沿逆时针方向转到其吊钩距起重机保险杠最右端8.5米时,开始伸第二、三节臂,欲将电焊机卸到较远处。当臂杆伸到17.2米时,起重机失去平衡,车身向右侧倾斜,继之全车倾倒成90°,造成严重事故。经分析认定:为操作工未伸水平支腿,起重力矩超过倾翻力矩所致。轮胎式起重机在起重作业时,由于起吊过重的重物,操纵失误引起的过大惯性力,支承面的沉陷或过大的风等原因,往往引起起重机倾翻。     

基于TRIZ创新理论的移动式起重机支腿设计

借助TRIZ创新理论,首先分析定义了起重机支腿设计中的技术矛盾,然后通过查找和分析矛盾矩阵中推荐的创新原理,获得了一种适用于移动式起重机的支腿结构,该支腿结构中的活动支腿将伸缩功能与承载功能进行分离,由不同的结构部位来实现这两类功能,可以解决支腿伸缩时需要活动支腿与固定支腿配合间隙大,而承载时需要配合间隙小这一物理矛盾。     

试评轮胎式起重机支腿反力的几种计算方法

轮胎式起重机支腿反力计算按载荷(起重机自重及吊重)分配的方式不同,大致可分为两种,即力分配法和力矩分配法,现分别予以讨论。图1为简化力图。取起重机为刚体,四个支腿A、B、C、C、D受支腿反力R_A、R_B、B_C、R_D;起重机上倾复边内的任意一点E作用有垂直方向外力P,E点重标:x,y。忽略水平力。一、力分配法运用经典力学中的等效原理,将P力在平行于x轴方向上分解成P_1和P_2,P_1和P_2分别位于相对应的倾覆边上(图2),再用同样方法     

特雷克斯推出了跨界车载起重机

为了跟上用标准部件生产各种类型起重机的潮流,特雷克斯推出了跨界系列起重机．将汽车起重机的上车安装到通用卡车底盘上．包括放射式支腿,以便能够在360。全周范围内吊重。Crossover4500采用了成熟的T340．1XL汽车起重机上车。放射式支腿最先用于特雷克斯的Crossover6000上．而这台41吨的车载起重机具有重心低和全周全载吊重的特点。新型支腿还将起重机的上车完全与汽车底盘分开。     

用“合刀园”合理布置轮胎起重机支腿

汽车式、轮胎式起重机均装有能伸缩的活动支腿。吊重时支腿伸出着地以增加起重机工作时的稳定性,行驶转移时支腿离地缩回,从而保证起重机具有良好的通过性能。     

起重机超载保护装置

该保护系统用于多支腿起重机。起重机的每个支腿上有一个传感器,测定该腿架之应力变化,两个传感器的组合测定起重机对任一支承边的倾覆(某一支承边腿架上应力减少,说明存在着倾承性)。此外,对所有腿架应力求和,可进一步显示吊钩上之总载荷。     

回转支承损坏原因探讨与改进对策

１回转支承损坏现象在汽车起重机、挖掘机等各类工程机械中，回转支承是传递转台与底盘之间的轴向载荷、径向载荷和倾翻力矩的重要部件。在轻载工况时，它能正常工作，自如地旋转。但在重载时，尤其是在最大起重量及最大幅度时，重物回转困难，甚至根本不能回转以致卡死。此时通常采取减小幅度、调整支腿或移动底盘位置等方法使车身倾斜，以帮助实现重物的回转运动，完成预定的起重等作业。所以在检修工作中往往会发现回转支承滚道已严重损坏，内座圈两侧和作业区前方下滚道产生沿滚道方向的环形裂纹，处座圈上滚道受力最大区域发生压陷，并…     

空心板吊具

申请号 89209693.4 公告号 CN2061581U 本空心板吊具是一种吊运和安装钢筋混凝土空心樱板用的吊具,主要由下承力块、吊钩、上承力块组件及钢丝绳组成。下承力块3实质上是一块焊在粗钢筋制成的L形吊钩4尖端下方的小方钢板,板的四角预先切成斜角,边梭倒圆,两侧尽可能制成圆弧形,以利插入空心板的圆孔中或从孔中拔出来。上承力块组件由倒三角形钢板制成的支腿5,销轴6和长70mm左右的顶板7组成。顶板的机加工要求与下承力块相似,焊在两个三角形支腿上,通过销轴使支腿与     

起重机支腿组对胎具

汽车起重机H型或X型支腿间(即活动腿与固定腿间)的套装间隙一般仅为1.5～2mm。因此,在组对各支腿方箱时,要求铆工组对精度较高。我们用下列简胎组对起重机支腿,取得成功。1 简胎介绍及相应的铆接工艺简胎大体可分为10个部分,见图1。     

自动判断支承状态计算支腿离地量及结构应力的起重机车架分析BASIC程序“CJFX”

一、概述起重机车架结构是一个复杂的空间结构体系。它承受着垂直于结构自身平面的载荷,并通过四个支腿搁置于地面。在某些载荷工况下起重机的一个支腿的支承反力为零,这时车架处于三点支承状态。是否允许起重机在吊重时一个支腿抬起,至今仍是有争议的问题,本文不拟就此问题进行讨论。但在设计中如何计算并控制抬腿量却是一个需要解决的问题。现在已有一些单位应用有限元分析法在电子计算机上分析车架的内力与变形,但对于支     

汽车起重机支腿受力分析中的刚度矩阵法

本文根据汽车起重机作业时力的平衡条件和地面与支腿间的变形协调条件，运用刚度矩阵法，对各支腿与地面间的相互作用力进行了分析。通过对算例进行模拟计算得知。此法能同时给出各支腿在三个方向上的作用力，较全面地反映了汽车起重机作业时支腿的真实受力状态。     

W3-06A轮胎式两用打桩机

为适应基础工程建设需要,合肥矿山机器厂在原自由落锤打桩机的基础上研制了W3-06A轮胎式两用打桩机(图1),经过鉴定,现已小批生产。主机为16吨轮胎起重机,装上打桩设备,可打植木桩、金属桩、钢筋混凝土桩和灌注管桩。用户可根据情况选用柴油锤或自由落锤。该机为双桥驱动,有液压支腿和机械支腿两种,稳定性好,城市内打桩,移动方便。     

狭窄路面大载荷移动吊装转载系统的设计探讨

|双车道四级公路的路面宽度约为6.5 m,严重制约吊装转载系统在作业时所允许的占用空间尺寸。分析传统起重机吊装转载模式在狭窄路面上进行作业时所面临的作业空间不足的问题,结合狭窄路面特点,提出一种有别于传统起重机的双门架协同作业的吊装转载系统设计方案,将单侧支撑起吊改为双侧支撑起吊,吊装转载过程中,重物始终位于两支撑点之间,起重机无需展开支腿来满足作业稳定性,减小了作业空间。该方案通过前后门架起重机的智能化协同作业,可以在狭窄路面实现重物的起升、横向及纵向运动。介绍双门架协同作业吊装转载系统的设计思路、结构组成及作业流程。     

基于RecurDyn与解析法的混凝土泵车支撑系统研究

以某特定型号混凝土泵车为例,通过RecurDyn参数化仿真分析其支撑系统的各支腿反力,并利用解析法进行结果验算;随后计算并绘出泵车整机的重心圆轨迹。为混凝土泵车、高空作业车、随车起重机等工程机械产品四腿支撑系统的支腿反力及稳定性计算提供了一种可靠方法。     

起重机、挖掘机载荷试验重块的设计

移动式起重机、挖掘机起重作业设备(以下统称起重机)在进行载荷试验时,要试吊不同重量的重物。目前,有关生产厂家大都缺少设计合理、使用方便、安全可靠的试验重物(亦称重砣或砝码)。随着起重机系列的发展,起重量不断增加,设计制造合理先进的试验重物已成为起重机、挖掘机行业的一个共同课题。我厂在试制QUY50液压履带起重机的过程中,需要62.5吨的试验载荷,为此,系列设计业制造了六个规格的试验重物。各重物均为长方体,我们称之为重块。     

液压汽车起重机“软腿”分析

液压汽车起重机工作时,载荷和全车重量完全靠四条支腿支撑。如果某条支腿支持不住,发生“软腿”,就会引起事故。我们接触过的液压汽车起重机中,泰山牌QY5型发生“软腿”的现象较多。本文就存在的问题,提出改进意见,供有关部门参考。所谓“软腿”就是支腿液压缸承受较大载荷时,活塞杆发生自行收缩的现象。为了防止发生活塞杆自行收缩,支腿缸一般都安装了双向液压锁,防止缸内液压油向外泄漏。只要液压锁性能符合要求,支腿就能可靠地工作;液压