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曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术对VisualC++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。 相似文献
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在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔。 相似文献
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在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上 ,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统 ,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔 相似文献
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该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。 相似文献
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Windows环境下机器人三维实时动画仿真 总被引:13,自引:1,他引:12
该文通过对一个机器人机械手三维实时动画仿真系统RMS的介绍与分析,阐述了在Windows环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点。 相似文献
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本文将机器人路径规划与跟踪控制问题合并在一起,研究机器人运动控制中基于Bezier曲线的路径规划算法,介绍该曲线的基本特点、优良特性以及两条曲线的拼接,并提出控制算法和路径规划的方法,简要分析控制精度。 相似文献
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网络机器人实时监控系统的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究,然后在VC++6.0语言平台下,借助CAD软件SolidWorks,运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示;仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数,动态地以三维模拟的方式显示,使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态,以采取适当的控制措施。 相似文献
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目前国内外普遍采用离散事件系统仿真方法对自动化制造系统进行分析。由于这类系统中一般都具有物料贮运系统,制造过程的离散性及运输设备运动的连续性在系统中并存;采用按用户设定的时间间隔刷新仿真动画画面(目前国内外流行的仿真语言大多采用这种方法),就可能造成数据丢失或画面与模型的不一致性。本文介绍了IMSS仿真软件所采用的一种新颖的实时动画技术,它基于异步─—预报─—检测机制,较好地解决了这一技术难题,专家鉴定认为,这一方法具有独创性。 相似文献
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该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景,介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法;在建立了DELTA机器人数学模型的基础上,重点分析了DELTA机器人的运动学,并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法;阐述了利用OpenGL和VC 6.0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面;最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。 相似文献
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OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
以DELTA并联机器人仿真系统为背号,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。 相似文献