离散系统最优极点配置问题的研究

提出了一种以极点移动为基础的离散系统最优极点配置的新方法，得到了加权矩阵和最优闭环系统在频域内的关系；讨论了指定闭环极点的选择问题，并举例说明了该方法的有效性和简便性。这种方法的主要优点是保证了加权矩阵的正定性以及不需要求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程也可确定满足指定闭环极点配置要求的状态反馈增益矩阵。     

具有变时滞的线性系统的α-稳定性分析

研究对具有多个时滞变化的连续时间线性系统的α-稳定性问题,给出了对于给定的线性时滞系统的所有极点分布在复平面的特定区域的充分条件.这个条件可以通过LMI(线性矩阵不等式)工具箱来解.同时研究设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是α-能稳定的,并且通过LMI的方法给出了控制器存在的条件和利用LMI的解给出了控制器的设计方法.最后给出了一个数值例子验证了结果的正确性.     

基于极点配置的逆变电源重复控制器设计

为改善逆变器动态特性和稳态性能,文章设计了极点配置和重复控制串联的控制器方案。控制系统引入状态反馈和极点配置,采用重复控制器进行电压修正和补偿。实验证明该设计提高了逆变器动态性能且能够获得更高精度的稳态输出波形。     

求解LQ逆问题的一种新方法

得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．     

次最优鲁棒调节器设计

本文介绍了一种系统参数具有有限变化的次最优鲁棒调节器设计的新方法.我们假设系统可以由一个标称矩阵集合(A_0,B_0,C_0)及对应于K个不同工作条件下的矩阵集合(A_i,B_i,C_i),i=1,2,…,K来表示,通过使用一个包含有状态变量对其标称值的增量项的推广二次型性能指标最小,来获得一个固定的输出反馈增益矩阵F;同时也介绍了一种有关最优定常输出反馈问题的大范围收敛的算法,并以一个实际的飞行控制系统说明了该固定输出反馈矩阵F是鲁棒最优的.     

通用变频器控制系统的设计方法及其控制方式的选择

1变频调速控制系统的设计方法变频调速控制系统的应用范围很广,如轧钢机、卷扬机、造纸机等。各种机组都有其具体的控制要求,例如造纸机除要求可靠、迅速外,还要求动态速度变化小,反应时间短,因此在设计时必须满足这些要求。为了达到这些目的,对于动态、静态指标要求比较高的生产工艺系统,在变频调速控制系统中要求经常利用速度反馈、电流反馈、     

具有指定极点的最优控制系统之参数化设计

本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。     

大惯性温度控制系统的工程设计

过程控制系统中，被控对象是大惯性动态系统的情况是很常见的。现采用最佳极点配置进行系统设计，并引入现代控制理论中状态反馈概念，在系统内用工程学用仪表构造状态观测器，用状态观测器估计被控对象的某个中间状态，以其作为超前反馈信号，从而改善系统动态品质，提高系统的抗干扰性能。     

具有相对稳定性的线性调节器设计

在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。     

改进型的动态矩阵控制及其闭环极点配置

动态矩阵控制(DMC)是一种新型的高级过程控制算法,并且已经在工业生产中得到了成功的应用。但是在使用该算法时必需靠试凑方法事先选择很多设计参数,这就在很大程度上限制了其推广应用。本文提出的极点配置方法避免了复杂的设计参数选择问题,并且使闭环系统具有良好的动态响应。动态矩阵控制的误差模型为E=-A△U E_1.其中A表示动态矩阵,△U表示未来的控制增量,E表示误差矢量。     

地球物理在环境与工程中的应用与发展

环境是一个生物体所经受的所有外部影响,包括非生物影响(物理因素)及生物影响(其他生物体的作用)。环境与工程地球物理是应用物理学的理论和方法,通过环境与工程物理性质和差异的变化或其形成的物理场来研究、解决环境与工程问题,以达到人类与自然和谐协调发展。环境与工程地球物理不同于常规的地球物理方法,他要求方法精细,重点研究浅地表地下目标的勘探。     

关于亚纯函数正规族与分担值

研究亚纯函数单向分担3个公共值的亚纯函数的正规性.利用在函数极点处构造函数结合Hurwitz定理得到了一个更一般的正规定则.设F是区域D上的亚纯函数族,a≠0,b≠0,c为相互判别的有限复数,M1,M3是2个正数,若f∈F,满足(ⅰ)f′=a→|f-c|≥M1,(ⅱ)f=b→f′=b,(ⅲ)f=c→|f′|≤M3,则F在D上正规.     

废水中和处理pH值自动控制系统

根据ｐＨ值对象的特性曲线,设计了一种利用非线性增益补偿ｐＨ静态增益的变化,同时运用模糊前馈系统抑制ｐＨ值超调的前馈＋反馈非线性控制模型,实现了ｐＨ值的闭环控制,并且在实际运用中取得了较好的效果。     

基于H_∞增益调度的三自由度直升机的建模与控制

针对加拿大Quanser公司生产的三自由度直升机,设计一种基于LPV模型的H_∞增益调度的控制方法。首先建立直升机系统的数学模型,将其转化为多胞形式,设计H_∞增益调度控制器,应用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。再根据性能要求选择权重函数,设计系统反馈回路,并在Simulink环境下进行仿真实验。结果表明:该控制系统是稳定的,具有良好的跟踪响应,且系统具有优越的抗干扰性能。     

一类广义非线性系统的反馈线性化设计

在单输入单输出广义非线仿射非线性系统满足正则性的条件下,将逆系统方法应用于其反馈线性化设计,完成了其动态方程的精确线性化。     

基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

我国主导制定的首个印刷领域国际标准正式发布

正3月9日,由我国主导制定的首个印刷领域国际标准ISO 16763《印刷技术——印后加工——装订产品要求》由国际标准化组织(ISO)正式发布。这是我国于2010年成为国际标准化组织/印刷技术委员会(ISO/TC 130)印后工作组(ISO/TC 130/WG12)召集人和秘书处承担国后,主导制定的首个国际标准。该标准规定了装订产品印后生产过程中的质量要求     

引入调制因子的单相电压型逆变器模型预测控制策略研究

传统PID控制策略动态响应时间较长,同时传统模型预测控制策略控制过程复杂,为缩短电压动态响应时间,将模型预测控制策略更加简单有效地应用于单相逆变器电压控制.通过对逆变器输出电压进行两步预测,得到含输出端电流分量构成系统反馈的电压调制因子m(k)作为调制波.为提高该调制因子m(k)的稳定性和鲁棒性,设置四阶控制加权矩阵和二阶反馈矩阵实现系统闭环负反馈控制.搭建样机模型验证该控制策略的有效性.     

碱性酒石酸铜溶液对还原糖测定的影响

目的考察不同厂家试剂配制的碱性酒石酸铜溶液对还原糖测定的影响,确保还原糖检测的准确性。方法用不同厂家(各3个)的亚铁氰化钾、酒石酸钾钠、氢氧化钠、硫酸铜、亚甲基蓝,配制成酒石酸铜甲液、酒石酸铜乙液,考察其对检测结果的影响,分析检测结果是否满足t检验的要求。再选取不满足t检验要求的试剂,用多个厂家的该试剂进行对比,考察其准确度是否满足要求。结果酒石酸钾钠是唯一一个对检测影响较大的试剂, 6个厂家的酒石酸钾钠只有一个厂家满足准确度要求。结论由于不同厂家的酒石酸钾钠对还原糖的检测结果有较大的影响,而且不是所有厂家的准确度都能够满足要求,因此在使用前,要对酒石酸钾钠进行验收,确保所用试剂的检测结果满足准确度要求,从而保证还原糖检测的准确度。