煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。     

胶带输送机多机功率平衡微机控制系统

实现胶带输送机的多机功率平衡，可充分发挥其工作能力。文章介绍了以矿用微机等设备组成的一种调节控制系统，探讨了利用该电控系统来调节多机功率平衡的方法，并通过试验证明用该系统和调节控制方法能够较好地解决该问题。     

胶带输送机多点驱动功率平衡控制方法研究

本文针对塔山矿带式输送机机采用多点驱动功率平衡问题,分析了多点驱动皮带机的功率平衡原理,介绍了RBF神经网络PID控制方法,提出了两点及两点以上驱动的功率平衡策略及控制流程,现场应用验证了所提控制方法的有效性。     

胶带输送机多电机功率平衡控制器的研究

针对多电机驱动的胶带输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法.     

带式输送机多机驱动功率平衡调整原理的研究

分析了带式输送机多机驱动功率平衡原理,指出不同类型软启动实现功率平衡的方法,为煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机的功率平衡技术解决方案提供参考。     

多机驱动带式输送机调速及功率平衡的分析

针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系及调节驱动电机功率平衡的措施,同时对带式输送机常用调速及功率平衡的驱动装置进行了对比,为设计选择提供全面参考。     

带式输送机多机驱动功率平衡双模糊控制器研究

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,设计了一种双模糊控制器,以克服单模糊控制器存在的规则数目过多的问题,并引入了智能积分环节以提高稳态精度,介绍了其硬件及软件实现,将其加载到3台50 kW电机驱动带式输送机系统,试验结果显示其响应速度快、静差小,达到了预期的控制效果。     

基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

基于PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制系统研究

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低。通过分析研究,提出基于PLC的带式输送机多电机功率平衡模糊控制系统,将液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,可保证带式输送机载工作负荷大、负载情况下带式输送机具有恒定不变的带速。系统采用模糊控制器替换原有的PID控制器,通过Matlab仿真结果表明,改造后输送机的运行功率和平衡调节精度显著提升,保证了矿井带式输送机的安全稳定运行,极大提升了带式输送机运行的平稳性和可靠性。     

煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

带式输送机多电机驱动功率平衡问题探讨

分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负载的平衡问题,延长输送机的使用寿命。     

采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动功率平衡的研究

在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上,提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度,并给出了参数预测和模糊控制的具体算法,以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路.对比试验表明,采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略,能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内,并且响应速度得到提高.     

多驱动胶带输送机的中间驱动装置

本文介绍多驱动胶带输送机中间摩擦式驱动装置的几种不同结构特点及其合理的使用范围。驱动胶带只与输送机承载胶带的上分支(图1a)或下分支(图1б)接触的中间驱动装置,结构上最简单而又可靠。这类驱动装置具有一个单滚筒的驱动机,并根据驱动段长度的不同选用弹簧——螺旋式、重锤式     

带式输送机多点驱动功率平衡控制方法研究

主要讨论一种长距离、多点驱动的带式输送机功率平衡控制方法。分析了此类带式输送机在不同负载分布情况下的张力分布变化情况,根据张力分布情况,提出一种协调头中驱之间功率平衡的控制方法,实现头中驱设备根据负载情况协调出力,稳定运行。     

带式输送机软起动及多机功率平衡的电气控制

带式输送机软起动及多机功率平衡的电气控制煤炭科研总院上海分院王国田随看煤矿采掘机械化程度的提高，带式输送机的运距越来越长，驱动电机已由单机发展到多机，由集中驱动方式到多点驱动方式。另外，为提高传动部件及胶寿命和防止大倾角上运输送机起动时的物料下滑，也...     

带式输送机多机拖动功率平衡问题的探讨

针对煤矿开采中较多使用到的带式输送机进行研究,对多机拖动带式输送机实际工作时的功率平衡静态和动态影响因素进行分析,在此基础上提出了实际工程中可以使用的优化方案。同时对CST功率平衡过程进行分析,对实际测得的数据进行研究,最终得到功率平衡动态和静态因素对输送机的影响以及优化方案。     

带式输送机多机拖动功率平衡问题的探讨

阐述了多机拖动带式输送机的功率平衡静、动态影响因素,提出了工程使用中相应的解决方法,分析了CST的功率平衡过程,进行了现场运行数据的实际研究,得出静态影响因素要在设计中严格控制、动态影响因素的解决取决于系统的响应速度、液粘传动难以达到要求等结论.     

胶带输送机驱动滚筒轴功率计算方法的比较

介绍了胶带输送机驱动滚筒轴功率的几种计算方法，阐述了它们的理论基础和存在的差别。文中实例说明：长距离、大运量胶带输送机应采用详细计算方法。     

多滚筒驱动胶带输送机的驱动参数计

主要阐述了多滚筒驱动带式输送机滚筒驱动的原理和计算,介绍分析了各滚筒装置的驱动参数的计算方法,包括总的牵引系数和牵引力、各滚筒的牵引力分配系数和驱动功率等,为多滚筒驱动带式输送机的设计提供了参考。