WY252—CW型全液压挖掘机

长江挖掘机厂自行设计试制的WY252-CW型全液压挖掘机已于1987年12月通过省级鉴定,并获四川省1988年科技进步二等奖。该机可根据作业需要配装反铲、正铲、抓斗等多种工作装置;反铲装置可配0.6m~3至1.4m~3四种规格的铲斗,还可配1.9m至4.0m四种规格的斗杆。该机主要用于中小型矿山及水利、交通、城市建设等工程中挖掘Ⅰ～Ⅳ级土壤。     

单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真

在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。     

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。     

液压挖掘机反铲装置的优化设计

本文建立了反铲装置优化设计的数学模型，编制了计算机软件系统，经在ＷＹ２０挖掘机上的实际应用证明，可有效地对反铲装置进行快速计算，为改善机器的作业性能提供了一种设计方法。     

WY25型液压挖掘机

WY25型液压挖掘机系机电部天津工程机械研究所与山东省泰安市云海实业(集团)总公司所属之泰安工程机械总厂共同研制,1992年8月通过省级鉴定。1 用途WY25型液压挖掘机(见封四广告)属于25t级履带式全回转液压挖掘机。可以换装正铲、反铲、抓斗、加长臂平整斗、液压锤等多种工作装置,是一种量大面广、配套车辆较广泛     

液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法

本文在给出了液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法的整体思路之后，讨论了反铲工作装置基本机构模块库的生成方法和最优反铲工作装置自动拼装的算法，最后还作了实例计算。     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

挖掘分析软件EXCA（R10．0）的研发

介绍挖掘分析软件EXCA（R10．0）的基本功能,该软件可对反铲履带挖掘机工作装置、反铲轮胎挖掘机工作装置及挖掘装载机的悬挂式反铲工作装置进行几何参数设计、运动仿真及受力分析,可进行挖掘作业性能分析、最大挖掘力确定、整机稳定性分析、最不稳定姿态确定、起重作业分析及破碎作业分析。软件针对某些分析结果给出了相应的分析曲线,为设计人员改进工作装置的结构参数和提高挖掘主机的性能提供可靠的依据。     

液压挖掘机工作装置计算机辅助设计

本文简要介绍了作者所研制的EXCAD软件系统。该系统由辅助分析系统和优化设计系统构成,适用于目前国内外液压挖掘机上各种主要型式正铲和反铲工作装置的计算机辅助设计。     

WY125型液压挖掘机

哈尔滨第一机器制造厂与天律工程机械研究所联合研制的WY125型液压挖掘机(图1)已正式通过部级鉴定。该机吸收了国内外同类产品的先进技术,具有挖掘力大、工作效率高、结构紧凑、操纵灵活、维修方便等优点。工作装置以反铲为主,亦可根据用户需要换装正铲、装载、抓斗、拉铲、破碎锤、起重、打桩、钻孔等装置。     

液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法

液压挖掘机标准反铲改型超长臂反铲设计中的问题及解决办法太原重型机械学院迟永滨在标准型反铲工作装置基础上改型超长臂反铲，一般分为加长动臂型和加长斗杆型（图１）。加长动臂主要是考虑到短斗杆的作业性能较好，但缺点是停机纵向尺寸太大，行走转向不便，动臂结构更...     

日本小松超小回转型单斗液压挖掘机

最近日本小松制作所推出两种型号适于在城市狭窄场所工作的小型单斗液压挖掘机,这两种挖掘机均装反铲工作装置,并采用全液压驱动,其中一个型号的履带还采用了橡胶履带。它们共同的特点是: 1.回转支承以上部分(包括驾驶室、动力箱等)的回转范围和工作装置收拢以后的回转直径均在两条履带之间所占据的宽度之内,如图1所示。这样就使履带机架以上部分的回转半径大为减少。 2.挖掘臂架采用了特殊形式的铰接偏移机     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

反铲挖掘机在公路施工中的应用

分析了沟端开挖法、沟侧开挖法、沟角开挖法等反铲挖掘机基本作业方法,并重点阐述路堑开挖和路堤填筑两种施工作业内容,论述了反铲挖掘机施工过程中的机械组合方式,并提出了施工注意事项,以提高施工效率,保证路基施工项目的顺利完成。     

液压挖掘机反铲工作装置动态显示的YWDS软件

本文介绍了在Turbo C环境下开发出的模拟液压挖掘机反铲工作装置的动态显示软件YWDS的组成与功能,并着重阐述了实现动显的具体途径。     

WLY12.5型轮胎式全液压挖掘机

机电部天津工程机械研究所与国营长林机械厂联合研制的WLY12.5型轮式挖掘机已于1989年底通过部级鉴定。该机可用于各类小型土方工程完成挖掘、装车、堆土、回填等作业。除装有反铲(换位后可变为正铲)外,还备有起重、抓斗、刮泥斗、清沟斗、圆孔钻、碎石器等多种工作装置,可一机多用。具有机动灵活,越野性能好,转移方便等优点。     

液压挖掘机的多功能化与多种附件

1　挖掘机附具的发展随着工程建设的发展 ,用户对挖掘机的多功能及附加装置的要求愈来愈高 ,从 2 0世纪 60年代开始发展多种工作装置 ,如正铲、反铲、起重、钻机等 ,70年代液压式破碎锤开始应用于液压挖掘机。70年代中期 ,根据市场需求 ,利用液压挖掘机底盘开发了钻机、ＦＰ螺旋钻孔机、履带起重机等设备。为降低钢筋混凝土拆除工作时的噪声及振动 ,液压破碎机、全回转式钢筋混凝土破碎机及钢筋切断机相继被开发。到 70年代后期 ,又出现全回转叉式液压机、碎石机、道路破碎机、汽车拆除机及伸缩式斗杆、橘瓣式铲斗等。此后经不断改进并向系…     

MX80液压挖掘机仿真与优化

通过对ＭＸ８０液压挖掘机的挖掘过程、起重过程、包络图、各种特殊工况及反铲装置的优化进行分析，对挖掘机的辅助设计有指导意义。本文采用ＢｏｒｌａｎｄＣ语言，以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，在４８６微机上实现了以上功能。     

反铲液压挖掘机主参数优化研究

本文针对我国反铲液压挖掘机主参数设计方面的缺陷,提出了主参数优化方法。此方法从整机稳定性出发,以包络图面积和斗容为目标函数,综合考虑了主挖区性能以及众多的约束条件,对挖掘机主参数进行了优化,并给出了一优化实例。此方法能为我国制定“反铲液压挖掘机基本参数”提供理论依据。     

液压挖掘机工作面设计

本文提出了液压挖掘机工作面设计与主要尺寸的计算方法。内容涉及正铲、反铲的正向与侧向挖掘,还讨论了适合于小型挖掘机的加宽型工作面设计。