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针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。 相似文献
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为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。 相似文献
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模糊PID控制器的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制技术和PID控制相结合,可克服常规PID控制器的不足,使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系,从一维、二维及三维模糊控制器的输入-输出形式上,以及解析分析角度出发,可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类,一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成,模糊控制器用于完成PID参数的在线整定,控制信号仍由PID控制器生成;另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望,提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。 相似文献
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陆地 《中国石油和化工标准与质量》2012,33(13):207
本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义. 相似文献
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建立了适用于微管挤出的精密注气控制系统,设计模糊PID控制器以实现对PID参数的在线调整,确定其模糊控制规则并在MATLAB环境下计算出模糊控制查询表,设计实现模糊PID控制的PLC程序.经仿真分析证明此模糊PID控制系统的性能明显优于常规PID控制,能够很好地实现此类复杂系统的精密控制. 相似文献
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模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用 总被引:10,自引:7,他引:3
介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法.它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析.该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制.应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳. 相似文献
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设计一种基于T-S模型的循环流化床床温控制的三维模糊控制器,在制定模糊规则时参考PID参数的整定方法,将PID策略与模糊控制进行互补结合.仿真结果表明,该控制器具有较好的抗干扰能力以及鲁棒性,从控制精度上以及快速性上都比PID控制有了一定的提高. 相似文献
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塑料挤出机工业系统中塑料薄膜厚度存在非线性及时变性问题,对塑料产品质量造成很大影响。针对这一问题,引入了模糊-PI复合控制算法解决塑料薄膜厚度的复杂系统控制。为了增加控制器的自适应性,加入自适应因子构成自适应模糊-PI复合控制。仿真实验与传统PID控制器对比结果表明:相比于传统PID控制器,自适应模糊-PI控制器产生更小的超调量及更快的系统响应速度;且当控制器达到稳定后,自适应模糊-PI控制器产生的平均绝对误差远小于传统PID控制器,具有更高的薄膜厚度控制精度。 相似文献
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本文以国内某大型核电站为例,提出当核电站失去厂外主电源后,如该主外电源在20min内未能恢复,根据事故规程求,为保证稳压器喷淋系统可用,同时为二回路提供冷源,维持冷凝器的真空,从辅变9LGR到1/2LGC的供电回路就显得非常重要本文对其供电回路的中压电缆容量进行重新计算与验证,从而为核电站的安全、可靠运行提供有力的理论依据。 相似文献
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对日软件开发过程中,经常会遇到各种各样的问题,有些问题会很棘手,严重影响软件的开发效率。本文分四部分来阐述对日软件设计与开发中的问题研究。 相似文献
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视频会议系统为用户提供可视会议服务,实现多方的音频和视频交流,本文讨论了视频会议系统的一些关键技术,以及其在防汛通信工作中的应用经验。 相似文献
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无线供电是一种方便安全的新技术,无须任何物理上的连接,电能可以无接触地传输给负载。通过介绍无线供电的原理和简易的无线供电模型,探讨和分析其中一些关键问题。 相似文献
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主要研究运用MATLAB模糊控制在工业对象温度控制方面的应用,选取注塑机加热桶温度为被控对象,在Simulink环境中仿真控制效果,并对仿真结果进行分析,突出模糊控制特点。 相似文献
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数据总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1MBPS。 相似文献