最优整定一类调节器参数

本文运用逆最优调节器原理对一阶、二阶系统的调节器参数进行了最优整定。这对于液面控制、温度控制及供配料过程控制系统等的调节是有实际意义的。     

工业最优调节器整定

本文提出一种实用的工业PI或PID调节器的最优整定计算方法.它既是一种调节系统的理论整定计算方法;又可用于计算机控制系统的闭环辨识和在线整定.这个方法基于利用Чебышёв级数对调节系统扰动特性作近似反演,进而导出各种性能指标的近似复域形式来进行参数优化.因此对于具有高阶模型的被调对象,尤有工程实践意义.     

自动调节系统调节器参数整定的计算机仿真

自动控制系统投运过程中，调节器参数整定是必不可少的环节，这里介绍一种针对直接蒸汽加热器温度调节系统调节器参数整定的计算机仿真软件，可用于教学、教研、设计部门。     

可控硅直流传动系统调节器参数的简易估算和整定

目前,在可控硅直流传动系统中使用的调节器参数的计算和整定方法,需要进行必要的简化,因为目前使用的方法,都需要一定的测试设备和必要的计算。妨碍了可控硅直流传动的推广使用。因此,本文根据可控硅直流传动系统的组成结构特点和调节器的     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式。     

变增益自适应PI（D）控制系统的调节器参数整定

给出了变增益自适应ＰＩ（Ｄ）控制系统调节器参数的工程整定方法，并由数字仿真结果验证了这些方法的正确性。     

励磁调节器低励限制整定方法

为提高大型发电机组运行的可靠性和稳定性,在对励磁调节器低励限制参数进行整定时,必须综合考虑与发电机端部发热、静稳极限及发变组失磁保护的配合关系。文章提出在工程实际中如何正确整定低励限制曲线,并以某厂励磁调节器低励限制曲线整定示例,以期为同行提供参考。     

PID调节器模型参考自整定研究

基于非参数模型整定ＰＩＤ调节器参数,不需要建立对象的参数模型。采用参考模型优化调节器参数,给出了模型最优匹配时的ＰＩＤ调节器参数的计算公式,并分析了系统稳定所允许的模型误差大小。     

自整定数字调节器的硬件设计

为适应中小型工厂过程控制的需要,本文应用单片机原理、数字电路和冗余技术等设计了自态定调节器的硬件系统,具有可靠性高、抗干扰性强等特点。     

基于PM、AM的PID调节器参数整定方法及公式推导

在介绍Astrom法的基础上，分别推导出了基于相位裕度和幅值裕度的PID参数的整定（分别简称为PM法和AM法）公式，并与古典的Z－N参数整定方法进行对照，指出了PM和AM法的特点及使用条件．     

内模控制器及其参数整定

本文将ＩＭＣ应用于二阶加纯滞后对象，为改善内模控制自适应能力，采用自适应滤波ＬＭＳ算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性，提高应付时变系统的能力。     

微机控制系统参数整定方法

讨论了当前微机应用中所存在的参数整定问题。提出了积分作用强度等几个新概念,并在此基础上给出了简单实用的参数整定方法。该方法已应用在某厂微机控制系统设计中。     

具有纯滞后对象的控制系统的仿真与调节器参数的最优整定

针对滞后时间大的控制对象推导了其计算机仿真的模型，并编制了仿真程序，在此基础上对控制调节器参数进行最优整定。     

基于遗传算法的自整定PID调节器及应用

PID调节器在工业控制领域中应用广泛,因此对调节器参数进行在线整定具有十分重要的意义.本文在对系统在线建模的基础上,采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现了PID参数的自动整定,并在温度控制系统中取得了成功应用.     

SLPC*E型自整定调节器功能讨论

对ＳＬＰＣＥ型自整定调节器的两个特殊功能进行了讨论,即专家自整定系统（简称ＳＴＣ）功能和可变型设定值滤波（简称ＳＶＦ）功能,将数字ＰＩＤ控制方法的专家系统技术融合在一起,从模仿人整定参数的判断推理决策入手,以经典的Ｚｉｅｇｌｅｒ Ｎｉｃｈｏｌｓ整定规则为基础,利用实际控制信息,将操作者的操作经验技巧归纳为一系列整定规则,运用到不同的对象模式,从而达到系统的最优控制。     

民用蒸汽锅炉自动给水系统设计中调节器整定计算

文中提出用简便方法建立给水调节对象的数学模型,并根据生产工艺要求和选择的控制方案合理地确定设计指标,从而为整定调节器提供了依据。在调节器整定计算中,介绍了根轨迹法、按给定衰减指数计算法和频率法。     

一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

SLPC＊E型自整定调节器的应用

讨论了ＳＬＰＣ＊Ｅ型自整定调节器的两个特殊功能的应用，一是专家自整定系统功能，二是可变型设定值滤波功能。     

PID参数自整定中的新方法

PID控制是生产自动控制发展中最基本的一种控制方法,其原理简单、使用方便、适应性强,是一种目前应用最广泛的基础控制方法.但关键问题是如何方便地整定它的三个参数(比例系数Kp,积分时间常数Ti,微分时间常数Td),以使系统具有理想的性能.提出了一种以两个控制品质参数(过渡时间Ts和超调量δ)等权和最小为整定准则——控制品质加权法,通过对比分析仿真实验结果表明,该方法与ITAE相比较,其超调量减少1/2,调整时间缩短到2/3左右.