造船门式起重机结构件磨损缺陷的虚拟试验分析

针对在用造船门式起重机磨损缺陷的问题,以某工厂300t/43m A型双梁造船门式起重机带磨损缺陷的销轴和吊钩为载体,建立了销轴和吊钩的磨损模型,进行了虚拟磨损试验仿真,定量分析了销轴和吊钩在不同磨损程度下承载能力的变化情况,验证了报废标准中对销轴和吊钩磨损量达到10%就应报废的要求,为造船门式起重机安全评估技术研究提供数据支撑。     

门式起重机在工程施工中的故障及处理方案

门式起重机因其场地利用率高、作用范围大、适用面广、通用性强等优点,在工程建设方面得到广泛应用。通用门式起重机故障的发生具有严重的危害性,了解门式起重机的故障及时对故障进行处理十分重要。本文重点对门式起重机在工程施工中的几种故障及处理方案进行了探讨。     

基于响应面法的无轨伸缩式门式起重机轻量化设计

依赖于传统经验方法的无轨伸缩式门式起重机结构设计往往趋于保守,材料浪费严重,为了充分发挥材料的承载性能,有必要对它进行优化分析。对无轨伸缩式门式起重机结构进行优化设计时,针对非线性接触模型计算不收敛与计算效率低等问题,提出以节点耦合模型代替接触模型来构建响应面近似模型,并将近似模型与多岛遗传算法相结合对结构参数进行优化。以某无轨伸缩式门式起重机各构件截面尺寸为初始设计变量,以结构强度、刚度、自重为模型响应,通过调用Isight平台中最优拉丁超立方设计方法产生设计变量样本点,再由试验设计（design of experiment,DOE）模块调用有限元分析软件ANSYS完成样本点模型仿真以筛选出对响应影响较大的设计变量。利用优选后的设计变量构建响应面近似模型,以结构强度和刚度为约束条件,门式起重机结构质量最轻为优化目标,采用多岛遗传算法对响应面模型进行优化。结果表明：在保证结构性能的前提下,优化后门式起重机质量减轻23.4%,轻量化效果明显。所提出的优化策略可较快获得全局最优解,减少了计算量,为无轨伸缩式门式起重机结构改进提供了理论依据。     

汽车起重机吊物防摆可控因素实验分析及理论研究

为了实现汽车起重机自动化控制作业,同时有效提升作业效率,对汽车起重机工作过程中吊物产生摆动的影响因素进行了分析.改变工作过程中可控的因素(臂长、绳长、变幅角度、重量)水平,组合了54组常用工况并分别利用陀螺仪测量各组工况下摆角幅值,得到臂长对摆角幅值为正影响,其余因素为负影响的结果.利用拉格朗日分析力学建立起汽车起重机准确的动力学模型,并根据此模型,研究了对汽车起重机吊物防摆行之有效的三角函数S曲线回转策略,然后以建立的准确动力学模型为基础,计算了不同回转时间对摆角幅值的影响,为后续控制算法的实现过程中选择合适的加速段、匀速段和总回转时间提供参考.     

基于DSP的桥门式起重机吊重防摇控制系统设计

介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并进行状态空间描述。小车吊重开环系统是不稳定的,采取状态反馈控制,根据系统实际动力学参数和调节参数,将防摇控制系统极点配置在期望极点。仿真结果表明吊重摆角能在目标位置和期望时间内衰减为零,系统具有较好的稳定性和瞬间动态特性。     

门式起重机金属结构与优化设计研究

起重机的金属结构作为其自身的骨架,对整个起重机质量和使用性能起着决定性的作用,引起了人们的重视。本文将对门式起重机金属结构与优化设计进行深入的研究,针对门式起重机在金属结构方面存在的笨重等问题,提出科学合理的研究思路,希望可以为设计人员优化门式起重机金属结构设计提供一些参考建议,以促进门式起重机向工作效率高、整机质量轻和生产成本低的方向发展,更好的满足使用者的需求。     

大型门式起重机风荷载响应仿真分析

风荷载是起重机设计及运行时的重要荷载,近年来门式起重机呈现"大型化""柔性化"的发展趋势。大型门式起重机受其结构特性影响,对风荷载极其敏感,现行《起重机设计规范》仅通过风力系数及挡风折减系数对起重机迎风面的静风荷载进行界定,因而无法获得起重机各表面的风荷载分布情况。为解决这一问题,利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件对大型门式起重机的风场绕流特性进行仿真分析,并运用单向流固耦合方法将风荷载数据引入起重机计算结构力学模型并进行有限元分析,从而获得自然风场中大型门式起重机的风荷载响应,并将它与根据《起重机设计规范》计算得到的结果进行对比。结果表明:利用计算流体力学仿真分析得到的起重机整机风荷载与根据《起重机设计规范》计算得到的结果相近,但基于流固耦合方法所得的起重机结构应力大22.77%,结构应变大17.23%,这是因为自然风场中起重机各表面均受风荷载影响,而《起重机设计规范》仅对迎风面风荷载进行量化,忽略了流体在非迎风面产生的负压以及黏性力作用;门式起重机的主梁及支腿为串列结构,上游结构对下游结构有屏蔽效应,使得下游结构表面为负压,且屏蔽效应随着上下游结构间隔比的增大而减弱。研究结果可为起重机的设计校核提供参考。     

基于柔度矩阵对角元素变化的起重机主梁损伤识别

国内的桥架型起重机大部分老化严重且长期服役于复杂的工况环境,在生产工作中存在巨大安全隐患,对起重机结构的损伤识别进行研究十分必要.模态柔度因其方便获取以及对损伤的敏感性等优势,成为工程应用方法研究中的关键动力学参数.本文以门式起重机简化模型为研究对象,建立有限元模型.通过降低主梁局部单元的杨氏模量以模拟损伤,从不同损伤形式的识别效果和抗噪性能上对模态柔度矩阵对角元素差值和差值曲率两种方法进行了对比研究.相比于柔度矩阵对角元素差值,差值曲率法可以明显提高损伤识别效果,但差值法比差值曲率法的抗噪性能好.     

门式起重机动态及灵敏度分析

门式起重机在货场作业时会造成整机和局部的振动。为确保司机在操作过程中具有良好的舒适度和安全感,同时为保证起重机的正常使用寿命,需对起重机进行动刚度分析。利用ANSYS软件对实际约束状态下的起重机模型进行模态分析,获取满载自振频率。分析起重机进行动态特征灵敏度,确定薄弱环节,提出模型修改意见,为起重机结构设计优化提供部分理论基础和依据。     

浅析门式起重机变型设计

在基因重组的基础上,提出建立装配变形设计的思想。对所装配产品的变型设计原理和变型设计方法进行分析和研究,通过定义装配产品中零件对象的信息模型,建立零件之间的尺寸约束关系模型。以装配门式起重机的部件刚性支腿为研究对象,构建出模型并验证变型过程。     

桥门式起重机智能监控系统设计

基于AT89C5131研制的桥门式起重机智能监控系统,能实时测量和记录桥门式起重机的作业参数,对起重机运动部件的位置和吊绳倾摆角度作限位防摇监控,所记录的违章操作数据可以通过USB接口传送到计算机,供管理人员查阅打印.结果证明,该系统操作简单,安装方便,工作稳定可靠,抗干扰性好,使用该系统可以有效地避免现场野蛮作业损坏起重机,具有广阔的应用前景.     

起重机大车行走位置检测方法及装置

运行在轨道上的缆索起重机、塔式起重机、门座起重机、大跨度门式起重机和装卸桥等作业时往往需要对大车位置、大车行走极限位置、大车相关位置和偏斜情况作在线检测和设定参数控制输出。     

门式起重机发展现状及趋势分析

门式起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种,起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨,在机械制造、冶金、建筑、码头集装箱装运等行业中得到广泛的应用。本文对门式起重机钢结构设计理论及实践进行综述,分析了门式起重机发展现状及趋势。     

从起重机倾翻事故谈门式起重机的稳定性

通过介绍一起门式起重机的倾翻事故及其原因分析,探讨门式起重机稳定性的检验要点。     

吊杆式船载起重机吊绳非线性动力学建模与分析

对吊杆式船载起重机建立传统集中质量数学模型,利用拉格朗日—欧拉法推导出该模型非线性动力学方程,利用数值分析技术,结合船载起重机的自身参数进行吊绳的非线性动力学分析,研究关键参数对货物振动的影响,研究工作对起重机的操纵有着参考意义。     

浅析门式和桥式起重机器保护系统的检验技术标准

门式与桥式起重机是一种固定在跨间进行物料的装卸与搬运的特种设备,其在车间、工地上发挥了重要的作用。为了保证门式与桥式起重机的安全运行,应重视对其电气保护系统进行检验。     

基于Pro／E的双梁门式起重机三维建模

本文基于三维设计CAD技术，以Pro／E4．0为建模工具，根据起重机械的设计特点，结合Top_Down（自顶向下）与Down_Top（自底向上）装配设计特色，建立双梁门式起重机的三维模型。     

考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析

动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。     

大型柔性起重臂系统回转吊装刚柔耦合动力学模型

对超大吨位轮式起重机臂架系统回转吊载时的耦合动力学特性进行了研究。利用混合坐标系描述吊臂与吊物系统的刚体运动与弹性振动,采用拉格朗日方程推导并给出了臂架系统的动力学分析模型,以梁杆单元对臂架结构进行离散,构建了该模型的有限元分析格式。模型综合考虑了回转臂架的惯性力效应、几何非线性效应和刚柔耦合效应。对某超大吨起重机进行了动态仿真,并与实测数据进行了对比,结果表明模型具有较好的准确性。     

通用门式起重机安全防护装置及其检验探究

本文以通用门式起重机的定义、结构组成、优势和常见的事故类型为出发点,从运行限位开关、缓冲器、起重量及起重高度限制器、制动器、风速仪及防风装置、纠偏装置、接地及防雷装置和急停开关等方面,分析了通用门式起重机的安全防护装置及其检验措施,以保障通用门式起重机的使用安全,延长其使用寿命提供参考价值。