一种可控分布YAG激光毛化机床数控系统

首先阐明了YAG激光毛化机床实现毛化微坑可控分布的重要性和原理，然后从系统构成和控制软件两方面介绍了这一数控系统，该系统用一台工控机集中控制。     

在VB平台上构建机床数控系统

利用工控机与运动控制卡的结合,采用VB语言编程,构成四轴联动刃磨旋转锉的数控系统,完全实现了旋转锉的数控刃磨加工工艺,保证了加工质量,提高了工作效率。     

基于激光干涉仪反馈的数控系统在线补偿接口开发

运用激光干涉仪对进给轴直线度误差进行在线补偿,对于进一步提高数控机床的加工精度具有重要意义;针对激光干涉仪在数控系统应用的在线补偿接口通讯要求,以MCV—500激光干涉仪和SINUMERIK 840D数控系统为基础,研究构建接口开发平台,设计基于MFC多线程技术实现动态数据采集与在线补偿同步实现的原理,给出串口通讯在数据采集中的实现方式,探讨了偏差补偿量的编码方式及对数控系统的复合控制方法,实现激光干涉仪与数控系统之间的融合;量后以自开发的直线电机进给轴试验台为对象,给出了直线度误差在线补偿的具体实例,直线度偏差由补偿前的36.6μm降至14.5μm,验证了基于激光干涉仪开发数控系统在线补偿接口的可行性。     

一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统

研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S 曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．     

一种基于单片机的数控系统设计

本文开发出一套小型计算机数控系统。在硬件上,由上位机和下位机两部分构成。上位机采用PC机或工控机,主要实现与用户交互.,完成数据处理。下位机采用MCS-51单片机系统,主要实现通讯及强实时信号的处理。下位机控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行开放式数控系统的开发。软件设计部分,上位机采用VisualBasic为开发工具,下位机采用C51、51汇编。     

一种新型数控系统位置检测线路

提出了一种以旋转变压器为检测元件，以新型鉴相方式工作，以MCS─51单片机为控制器的数控系统位置检测线路，理论上该检测线路的分辨率可达0．00048mm。这种检测线路既避免了传统鉴相检测线路的缺点，又体现了结构简单、抗干扰能力强，成本低的优点。     

一种开放式数控系统刀具运动轨迹验证方法

为了更准确的仿真五轴数控机床各运动轴的运动情况,提出一种开放式数控系统刀具运动轨迹验证方法.本方法从运动控制组件中采集运动控制数据,利用五轴机床机构运动学模型,将运动控制数据转换为工件坐标系下刀具的运动轨迹,并以三维线框方式显示.通过CNC系统与CAD系统STL模型数据的交换,实现了刀具运动轨迹与CAD设计模型的分析比较,并设计了轨迹误差计算模型,可以定量分析仿真的刀具运动轨迹.最后通过实验验证了方法的正确性.     

一种专用数控系统中的软件实现技术

为了设计实现全自动专用数控系统中的软件,对该种类型软件的设计方法进行了研究。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象及其软件构件方法,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。研制专用数控系统大大提高了专业生产企业的自动化水平,软件构件也可在其他同类系统中应用。     

一种面向数控系统的动态反馈调度模型

由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并通过实验对模型的有效性进行了验证.实验结果表明,该调度模型能够提高数控系统的稳定性.     

一种实现840Dsl数控系统远程监控的方法

结合国内数控机床远程监控的现状,介绍了西门子840Dsl数控系统的基本结构、OPC技术的工作原理,阐述了一种基于OPC技术的西门子840Dsl数控机床远程监控的方案和调试方法。通过现场调试,成功实现了KEPServerEX服务器、客户端与西门子840Dsl数控系统的通信,并通过客户端实时读写该数控系统的各种信息,完成了对西门子840Dsl数控机床的远程实时监控。     

基于嵌入式系统的网络测试仪

文中阐述了一款基于嵌入式Linux操作系统的网络测试仪的设计和实现方案。该测试仪采用Intel x86开发版，简化硬件平台的设计，配合相应的嵌入式Linux操作系统和应用软件，可以监测网络设备的状况，通过对网络数据的分析，获得网络通信信息，并且可以通过对网络故障进行分析．查找出网络故障点。     

基于模糊自适应PID的随动系统设计与仿真

研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优。可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优。既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据。     

基于IPC-PLC的LF钢包精炼炉控制系统

针对钢包精炼炉控制系统具有非线性、时变、工作环境及随机干扰较强的特点,提出了采用可编程序控制器(PLC)及工业控制机算机(IPC)构成分布式控制系统方案.应用结果证实了此控制系统的有效性.     

基于IPC的软逻辑控制系统

通过对软逻辑技术的相关概念和系统内容的分析与讨论,提出了基于IPC的软逻辑控制系统的设计与实现方法,并讨论了各个组成部分的实现策略。其中软逻辑开发系统采用了分层的体系结构,尤其是算法库的建立,增加了系统的可扩展性和适用性。     

数控加工仿真系统的研究与应用

介绍数控加工仿真系统的整体设计,提出格栅voxel三维实体建模方法,刀具扫描体的生成算法,实现了刀具切削工件过程的动态仿真,并对碰撞检查算法进行了初步的研究.基于以上方法,建立了蓝天数控系统的加工仿真系统,在加工前对加工程序进行验证,在加工时对刀具轨迹的执行、工件的切削过程等进行实时监控.     

飞机重心自动控制系统设计

针对目前我国机载航空电子设备特别是重心控制设备的落后现状,设计一套基于工业控制计算机和可编程逻辑控制器的飞机重心自动控制系统。该系统采用独特的设计方法降低了系统启动时对飞机电网的大电流冲击并且提高了被控对象的响应速度,采用多线程数据采集和处理技术显著提高飞机重心控制精度。试飞表明：系统硬件设计合理,软件运行可靠,通用型强适用于多种型号飞机,为我国新型飞机的成功试飞提供了技术保障。     

基于遗传算法的交流伺服系统模糊控

针对交流伺服系统的特点和要求．研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明该系统性能良好。     

基于模糊RBF网络的伺服系统辩识及控制

结合模糊控制和神经网络控制各自的优点，采用模糊RBF网络进行伺服系统辩识和控制，仿真结果表明，所采用的方法具有很好的辩识能力和控制精度，并具有较高的鲁棒性。     

基于PLC与组态软件的热电厂循环水控制系统设计

针对热电厂循环水的处理问题,设计热电厂循环水自动加药计算机监控系统。本系统采用IPC和PLC组成的上下位机结构,上位机采用组态王6.52组态软件,主要承担监测和管理任务,实现工艺流程显示、人机交互界面、数据存储及报表等功能。下位机使用梯形图语言编程,进行实时数据采集和各种药品的投加控制。经过现场实际运行证明,该系统结构简单、操作方便、控制算法简单实用,取得了良好的经济效益。     

基于工控机的回转窑控制系统

本语介绍了一种用工业控制机构成的工业控制系统,它实现对系统的温度、电流及炉客转速的实时监测和控制任务。在系统的吕采用顺序联锁控制以保证系统政党工作,系统具有多种报警功能,能对电机过电流,炉管超温等进行报警。系统还具有数据记录及报表功能。用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为操作平台,用ＧＥＮＩＥ软件对系统进行组态。