本期文章摘要

本期文章摘要加工申心换刀机械手的设计与计算一李宗斌；《组合机床与自动化加工技术》，１９９４年，第１２期，２～７页介绍了根据加工中心换刀机械手的工作特点，计算过渡工作过程中传动参数的方法。文中还介绍了几种夹爪、换刀机械手的机械结构。图９幅。多坐标软件插...     

小型立式加工中心无机械手自动换刀装置的设计

主要介绍了MCV2520小型立式加工中心无机械手自动换刀装置设计过程。重点阐述了无机械手自动换刀装置主要组成部分刀库的设计计算方法。     

加工中心换刀机械手控制系统研究

换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件.以快速、准确换刀为主要目标,对立式加工中心换刀机械手控制系统进行了深入研究.在对机械手换刀过程详尽分析的基础之上,设计了其电气控制系统,并提出了电气系统输入输出的保护.实验结果表明:相对于传统方法,具有成本低,控制精确,结构简单的特点.     

数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手

介绍了V116B型数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机—液机械手的结构与工作原理及其液压系统，该机械手具有结构紧凑、工作平稳、定位准确的优点。     

加工中心换刀方式的选择

随着加工中心向高精度,高速度方向发展,加工中心中刀具交换的速度和准确性已成为一项评价其性能的重要指标.如何更好地选择换刀机构和换刀方法就尤为重要.下面就刀库、机械手及换刀方法的选择做一些简单介绍.     

加工中心机械手故障维修

介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理,结合维修实例给出了这种机械手疑难故障的维修思路及方法,并指出维修的注意事项。     

机械手换刀装置凸轮的设计

介绍一种加工中心机械手换刀装置的结构与原理,阐述了机械联动凸轮的设计要求和方法,给出了较为详细的凸轮曲线和结构参数。     

FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制

介绍凸轮机械手的刀库与FANUC Oi系统配套的PMC控制实现方法，包括随机换刀算法，机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题，提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。     

立式加工中心刀库刀套的改进设计

本文通过对KM-3000SD龙门式加工中心的换刀过程的分析和研究，设计出一种新型刀库刀套形式，这种刀套结构简单、换刀可靠，减少了换刀动作的次数。     

加工中心链式刀库的设计

链式刀库结构紧凑,位置精度高,适用于技术规格较大的加工中心。其结构特点是将刀套座布局在封闭的环形链条上用来实现刀具的存储,采用机械手实现刀具的交换,换刀动作多而复杂。不仅要求各个换刀动作之间的衔接流畅,而且在换刀过程中不允许掉刀。针对链式刀库的技术要求,根据VMC630型立式加工中心的结构特点,设计与其相配的链式刀库,分析换刀过程中刀具定位、夹紧所采取措施的可靠性,归纳链式刀库在设计和调试中应把握的若干关键技术,并在试制中得到了验证。     

在1秒钟内更换刀具的装置

联邦德国Chiron公司设计制造了FZ16立式加工中心。该加工中心采用气动更换刀具,换刀时间小于1秒,现将该换刀装置介绍如下.该加工中心沿主轴头径向布置有12工位刀具储存框架,每个工位有气压始终作用的机械换刀装置,该装置可在加工中心X、Y、z轴头运动的工作范围内任何地方实现换刀,只要不受到工件的妨碍。     

链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施

链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一.以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果.对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义.     

数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究

推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式，对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析，为ATC的优化设计和研究提供了理论基础，有助于ATC机构产品系列化的完成。     

加工中心换刀装置换刀位置的设置与高效率换刀方法的研究

CNC加工中心在加工过程中需要频繁换刀并设置换刀装置的换刀位置。换刀位置的设置和换刀方法的选择是加工中心加工中重要的操作内容,其精度和快速性将直接影响加工效率。为了提高加工中心的加工效率,从实用角度介绍了换刀点的设置方法和高效率换刀方法。     

加工中心盘式刀库的设计

凭借加工中心对刀库的要求（刀库主要参数），重点论述了加工中心直取式盘式刀库的设计机理及结构，特别是对刀夹结构和锁刀机构进行了结构分析，解决了换刀时常常出现的掉刀现象，并通过实际应用，验证了设计的合理性和正确性，达到了替代进口及提升国产化率的目的。     

机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难.本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.     

自动换刀系统在数控加工中心中的应用及故障实例

文章分别从刀库的旋转驱动，选刀装置，机械手，系统确认等各自的功能情况来说明自动换刀系统的工作过程，并举实例解析自动换刀系统的故障。     

基于PLC的圆盘式刀库电控系统设计

以复合镗铣加工中心工作时实现加工中心的自动换刀为研究对象,利用三菱FX3U系列PLC完成了圆盘刀库电控系统的设计方案,该系统可以使刀库完成随机选刀、就近换刀等规定动作。经过现场调试,该系统稳定、可靠。     

加工中心自动换刀程序的设计与调试

简述了加工中心的数控系统组成和自动换刀过程,依据自动换刀过程要求,利用数控系统内置PLC设计了自动换刀程序,并通过触摸屏的画面配合完成了动作调试。实际使用证明,该自动换刀系统提高了机床的可靠性和生产效率。     

基于S7-300的数控加工中心自动换刀程序设计

简述数控加工中心的组成和换刀的工艺过程。基于S7-300可编程控制器,采取单步操作、单周期操作和顺序控制方法设计自动换刀程序,结合西门子组态W inCC设计数控自动换刀的组态画面。整个控制部分采取液压控制,用AMES im对液压部分进行建模仿真。仿真结果表明:开发的换刀程序能实现对换刀过程的自动控制且相应的流速、压力、位移参数完全满足要求。