FMS动态调度的应用

柔性制造系统在加工过程中随时都可能出现一些预先无法估计的事件，因此ＦＭＳ的实时动态调度对于提高ＦＭＳ的生产效率是十分重要的。本文结合实例，讨论了ＦＭＳ实时动态调度的问题，并给出了仿真调度的结果。     

实用FMS动态调度专家系统设计

本文从ＦＭＳ调度过程、目标及系统实用性角度出发，提出用面向对象方法建立ＦＭＳ动态调度专家系统模型，用基于谓词的逻辑技术来表达知识的方法和推理的策略及过程，分析研究了ＦＭＳ调度决策点的选择及影响调度结果的因素，最后通过仿真结果比较得出一些关于系统性能的结论。     

FMS调度软件自动生成系统原理及其结构

本文在讨论了ＦＭＳ动态实时调度功能的基础上，提出了在ＦＭＳ控制器中，动态实时调度模块与其它模块的接口形式和动态调度规则的表示方法，给出了完整的ＦＭＳ调度软件自动生成系统的结构框架。初步实践表明，该系统的原理及结构是合理可行的。     

FMC单元控制器中的前置处理决策系统

作者提出ＦＭＣ单元控制器的生产调度系统由前置处理决策计划和实时动态调度与控制两部分组成。本文介绍了前置处理决策计划系统，该系统主要完成工单输入、数据管理、初始作业分配、任务输出等，并结合ＧＭＩ－ＦＭＣ系统，说明了该系统的组成结构和工作流程。     

链式刀库中换刀位置误差的消除

链式刀库中换刀位置误差的消除在机床制造业中，链式刀库应用相当普遍，原因是这种刀库库容量大，结构十分紧凑。这种刀库在使用中，链条会由于磨损而产生下垂，导致处于换刀位置的链环产生位置误差。图所示的是刀具一链式刀库的定位装置。该装置可以消除这种位置误差。链...     

加工中心自动换刀过程PLC编程技巧

结合加工中心常见的刀库换刀过程中经常出现的换刀过程程序故障,故障点不易查找,本文采用西门子的可编程控制器来作控制元件,用西门子的S7—200PLC软件,编制出一套控制程序,使机床的刀库换刀更加可靠,灵活,故障点查找更方便快捷。     

TK42200数控镗铣床增加刀库的改造

为了解决TK42200数控镗铣床实现自动换刀的问题,将在机床上增加刀库的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了换刀控制方法的分析,提出了NC和PLC相结合共同控制换刀的方法,设计了NC换刀固定循环程序和PLC控制程序。刀库改造调试后能够稳定可靠地换刀,进行换刀和产品加工的实验,实验结果表明：换刀重复精度高,产品质量合格,减轻了操作人员劳动强度,通过修改系统变量来修复刀具表使刀库操作简单了。     

FMS动态调度规则库建造方法研究

首先提出了基于框架的ＦＭＳ动态调度知识表达方法，在此基础上运用面向对象程序设计（ＯＯＰ）技术，提出了动态调度规则库的建造原理     

加工中心盘式刀库的设计

凭借加工中心对刀库的要求（刀库主要参数），重点论述了加工中心直取式盘式刀库的设计机理及结构，特别是对刀夹结构和锁刀机构进行了结构分析，解决了换刀时常常出现的掉刀现象，并通过实际应用，验证了设计的合理性和正确性，达到了替代进口及提升国产化率的目的。     

主从数控系统的数据通讯

１引言 ＶＦ－１２０ＲＷ数控立式车床是我厂车轮切削加工的主要设备。机床本体为一个主轴（Ｓ轴），左、右侧各一个独立的进给刀架（Ｘ、Ｚ轴）及刀库（Ｑ轴）。控制系统选用两台 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ－８１０Ｔ ＧＷ３数控系统，其中左侧为主数控系统，在数控系统ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ－８１０Ｔ中，数字控制（ＮＣ）部分完成各轴速度、位置控制，可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）部分用于完成与机床相关的顺序控制，ＮＣ和ＰＬＣ程序均由一个共同的微处理器（ｉｎｔｅｌ ８０ｃ１８６）来执行；特定开发的协处理器（ＣＯＰ／ＡＣＯＰ）用于高速执…     

FMS动态调度程序自动生成原理研究

在阐述了ＦＭＳ动态调度程序自动生成的重要性和可行性的基础上，提出了ＦＭＳ动态调度程序自动生成的原理，同时给出了程序自动生成的关键算法。     

柔性制造系统动态调度及算法研究

针对ＦＭＳ调度中存在的问题,通过分析ＦＭＳ的组成和活动特点,建立了基于ＦＭＳ资源对象模型的动态调度模型,提出基于虚拟工件队列的调度算法。该方法能较好地简化ＦＭＳ调度策略、提高系统设备利用率、发挥ＦＭＳ的潜在柔性;同时可简化系统软件的开发,提高软件的可重用性。     

基于规则的FMS实时调度专家系统

本文介绍一种小型ＦＭＳ实时调度专家系统。该系统中的知识描述采用产生规则，推理机采用控制策略推理、元推理和目标推理三级正向推理方式，使搜索空间有效缩小，有利于实现ＦＭＳ实时动态调度。最后介绍了推理过程中的损失函数的计算。     

基于SINUMERIK 802D数控系统的斗笠式刀库控制实验装置的设计与开发

论述斗笠式刀库自动换刀控制实验装置的总体设计方案,开发了自动换刀控制系统的硬件和软件,并对自动换刀过程进行组态设计,实现了对自动换刀动作的动态监控。     

FMS刀具分配与调度策略研究

要实现ＦＭＳ内刀具的合理流动，必须有一套功能完善的ＦＭＳ刀具管理软件。在ＦＭＳ刀具管理系统中，刀具分配与调度策略的优劣直接影响刀具流动的效率。本文探讨了ＦＭＳ刀具分配与调度策略的有关问题，提出了“虚拟刀具库”的刀具分配策略；探讨了机器人的服务策略、刀具争用策略、刀具选择策略、刀具存贮策略等刀具调度策略，并对各种策略的特点进行了评价。这些刀具分配与调度策略已应用于实际的ＦＭＳ刀具管理系统中。     

加工中心换刀故障检修一例

型号：ZH5120／4。故障现象：换刀动作完成后有时Z轴不下降。即只进行到第五步。正常时换刀的全过程分为七步，如图1所示。第一步：先使Z轴上升25nun。这时，压下行程开关SQ4，如图2所示。这是换刀开关，是为换刀有误而设置的。第二步：在Z轴开始上升的同时，接通电脑内参数M70，使KA7＝1，接通KA7线圈，其常闭触点断开，如图人图3所示。第三步：Z轴继续上升至其PZ12参数所规定的数字（各机床有所不同）。这时，刀柄最高点脱离了主轴孔端面，可以进行刀库转位。第四步：减速进行刀库转位。第五步：升至换刀最高点，这时刀库转位完成。…     

立式加工中心刀库刀套的改进设计

本文通过对KM-3000SD龙门式加工中心的换刀过程的分析和研究，设计出一种新型刀库刀套形式，这种刀套结构简单、换刀可靠，减少了换刀动作的次数。     

FMS递阶智能控制系统研究

本文提出建立以组织级、过程控制级和执行组组成的ＦＭＳ递阶智能控制系统来保证ＦＭＳ运行的优化。建立了一个基于知识的调度专家系统和用于动态调度的人工智能启发式算法和ＢＰ神经网络为主要结构的ＦＭＳ智能控制系统。控制系统采用状态实现多智能模块之间的协调和驱动。。     

盘式刀库及自动换刀装置可靠性评价

圆盘式刀库及自动换刀装置是加工中心的重要功能部件,也是加工中心故障部位的薄弱环节,其可靠性水平直接关系到主机的性能.目前圆盘式刀库及自动换刀装置的可靠性还没有适当的标准.鉴于此,在对国内外数控机床及其关键功能部件可靠性评价研究进行归纳分析的基础上,本文通过平均故障间隔换刀次数MTCNBF及平均修复时间MTTR指标对YP系列圆盘式刀库及自动换刀装置进行了可靠性评价.并基于可靠性加速试验数据对圆盘式刀库及自动换刀装置的故障模式、故障原因进行了分析,得到了圆盘式刀库及自动换刀装置最容易发生故障的部位、主要故障模式,可为刀库及自动换刀装置的改进设计提供依据.     

链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施

链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一.以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果.对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义.