无陀螺捷联惯导系统现状及发展研究

结合国内外的研究文献,对无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的研究进行总结,分析了其导航和力学原理.介绍了三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置进行了重点分析.最后,对该技术的未来研究方向进行了展望.     

水下超空泡射弹研究综述

对国外水下超空泡射弹研究状况进行了综述,介绍了水下超空泡射弹的原理及应用情况,总结了水下超空泡射弹的研究方法及相关进展,分析了研究中的关键技术问题,最后对未来发展趋势进行了展望。     

某型号伺服系统虚拟样机应用初步研究

对某型号伺服系统的虚拟样机进行了分析研究,得到了一系列虚拟样机仿真的特性曲线,为夸后进一步进行虚拟样机研究奠定了基础。     

射频注入式雷达抗干扰性能评估研究

对国内外雷达抗干扰性能评估工作进行研究归纳,总结了目前常用的评估准则及方法,并对各准则和方法进行分析比较。重点研究了当前国内外实践应用较少的射频注入式抗干扰性能评估方法,提出评估的总体设计方案,给出了原理方框图并进行论证,为进一步研究雷达评估新方法提供参考。     

石墨烯复合材料的研究进展

介绍了石墨烯/无机复合材料、石墨烯/聚合物复合材料及其他石墨烯复合材料的研究现状,对其复合机理和现阶段研究中存在的问题进行了简要论述,并对石墨烯复合材料未来的研究发展方向进行展望。     

变结构空间飞行器发射过程的姿态研究

针对某类空间飞行器在发射过程中产生结构变化的问题,基于多体系统动力学方法建立了变结构空间飞行器动态发射研究模型,进行了理想发射情况下的数值研究,并与地面试验进行了对比分析.分析结果表明,该模型可以准确地描述飞行器的发射运动.引入推力偏心、扭矩偏转和重力梯度3种干扰因素对飞行器发射过程的姿态进行了数值研究.研究结果表明：...     

导弹水下垂直发射的弹道研究

针对导弹水下垂直发射时的水中弹道进行了数学仿真研究，计算讨论了艇速对导弹水中运行弹道的影响。在水弹道研究的基础上，对导弹与运载器水面分离弹道也进行了数值计算研究，并进行了水洞模型实验和水弹道模型实验。数学仿真结果与模型水弹道实验数据进行了比较,计算结果与实验结果相符。     

驾驶技能评价指标体系研究

驾驶技能评价是对驾驶员操作车辆的技术水平进行评价的过程,建立合适的指标体系是进行评价的基础和前提;对目前的驾驶技能评价研究状况进行了介绍,对评价指标体系进行了分类概括和分析,指出各个指标体系的特点及存在的不足,通过研究坦克装甲车辆驾驶特点,建立相应驾驶评价指标体系,为驾驶技能评价及指标体系研究的发展方向提供了建议。     

基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究

针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题.首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论.     

用数据挖掘进行火控研究

介绍了数据挖掘技术,并以使用数据挖掘进行弹道数据处理和使用可视化数据挖掘从越肩发射截获区提取知识为例,讨论了越肩发射在火控研究中的应用.提出了火控研究就是一个知识发现的过程,可以用数据挖掘进行火控研究.     

三体对抗中的制导控制研究方法综述

针对三体对抗交战场景中的制导控制问题,综述了该领域的研究现状和发展趋势。将现有的研究方法分为三种类型:经典法、最优控制理论和微分对策理论,并对这三种方法的基本思想以及相关的研究成果进行了详细的介绍。结合研究现状以及实际的作战需求,展望了三体对抗中的制导控制问题未来可能的发展趋势,即不完美信息条件下的制导律设计以及基于博弈理论的多弹协同制导技术,为三体对抗中的制导控制问题的进一步研究提供了一定的参考。     

随进行程自动识别与炸点控制

分析国内外对高速战斗部侵彻混凝土过程的研究状况及其在实际应用中有待解决的问题 ,针对侵彻战斗部高过载、小体积、低成本的特点 ,提出了自动识别侵彻行程并进行炸点控制的两种技术途径 ,一是利用着靶速度和整个侵彻过载曲线进行识别与控制 ;二是利用侵彻过载曲线直接求出着速和行程。文章还给出了行程积算与炸点控制电路     

高机动履带车辆行驶系统中的5个科学技术问题

行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的“瓶颈”。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂系统非线性振动动力学、能量耗散、地面力学和非线性振动控制等5个科学技术问题的概念内涵、研究目标、研究内容和前人的研究成果,期望引起各方面的关注,并深入开展基础理论层面上的研究和工程技术层面上的协同攻关。行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的“瓶颈”。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂系统非线性振动动力学、能量耗散、地面力学和非线性振动控制等5个科学技术问题的概念内涵、研究目标、研究内容和前人的研究成果,期望引起各方面的关注,并深入开展基础理论层面上的研究和工程技术层面上的协同攻关。     

国外远程制导火箭弹技术现状与趋势

对远程制导火箭弹国外技术现状和装备情况进行了分析,从结构特点、气动布局、战斗部、动力装置、制导系统等几个方面对美国、俄罗斯、以色列等国的精确制导火箭弹技术情况进行了全面的阐述。     

飞行控制软件测试用例生成技术

为进行飞行控制软件测试,采用扩展有限状态机(extended finite state machine,EFSM)模型对弹药飞行控制软件测试需求建模和测试用例的生成展开研究。将时间约束作为变量处理和并发任务的平坦化分析进行研究,通过分析生成了模拟软件完整执行过程的测试序列,采用组合设计解决了各输入变量不同取值之间的组合问题,并提出为变量增加时间属性来描述产生测试信号的时刻。以某弹药飞控软件为例,进行建模和测试用例生成实践,验证了方法的可行性。该研究为有限状态机模型在飞控软件和其它实时软件测试中的应用进行了探索。     

碟形飞行器复合控制系统工作范围研究

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统,设计了PD控制器并进行了仿真研究．接着将复合控制与单独控制的输出跟踪输入的范围情况进行了对比,发现复合控制输出跟踪输入幅值范围等于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制输出跟踪输入幅值范围的线性叠加,即“1＋1=2”,并进行了理论证明。然后针对系统设计了变结构控制器,进行仿真研究后发现,复合控制能够跟踪输入最大值,能够大于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制,能够跟踪输入最大值之和,即出现“1＋1〉2”的效果。     

基于故障检测滤波器法的飞行控制系统故障检测

针对某型无人机飞行控制系统,在分析3种舵面损伤典型故障机理的基础上,利用故障检测滤波器法对其进行故障检测.根据建立飞机舵面发生故障模型并假设其损伤故障表示式,再将滤波器的极点实部大于40,定位于相关平面左半部,使观测器瞬态响应衰减,并使滤波器状态估计值收敛到系统的状态值.仿真证明该方法可行.     

智能汽车横向控制方法研究综述

智能汽车在提高行驶安全性和减少交通事故方面有很大的优势,已成为世界范围内的研究热点。综述了智能汽车横向控制的国内外发展历程与研究现状;介绍了车辆横向动力学和轮胎力学的研究历程和模型;阐述了智能汽车横向控制理论和方法以及自动转向执行机构的设计;给出智能汽车横向控制研究的重点和发展趋势。通过分析认为,系统非线性、不确定性和时变特性的智能汽车横向动力学建模和横向控制器设计,特别是高速时的横向控制,以及智能车辆感知决策系统与车辆本身系统的一体化设计,将是今后研究的重点。     

防凌破冰方法综述 刘一川，刘彬，吴巍屹

凌汛作为一种重大自然灾害形式,会对人民生命财产安全带来严重威胁和巨大损失,防凌破冰方法一直受到学术界的高度关注。对流量控制、爆破和机械破冰这3种防凌破冰方法的优缺点进行对比分析。结果表明:机械破冰方法具有高效率、低费用、环保、安全等优势,具有较大应用潜力,应加强重点研究。     

基于离合器接合速度的重型越野车辆起步控制研究

建立起步过程动力学模型并提出了起步过程评价指标,选取转速、位移等为控制参量,设计了基于接合速度的干式离合器分段控制策略。设计了起步分段控制模型,利用试验数据库统计得出分段控制的主要参数阈值。对所设计的控制策略进行了实车平路起步试验。以当量冲击度、起步时间和滑转圈数为评价指标,分析了起步控制效果。结果表明,所设计的基于离合器接合速度的起步控制策略满足起步平稳性和快捷性的要求,为后续开展适应全工况的优化控制奠定了基础。