成长挡不住——嵌入式软件的源头、应用及发展

诞生之路(一)嵌入式系统发展嵌入式软件是嵌入式系统的重要组成部分,所以,谈嵌入式软件的应用及发展自然就不能不提及嵌入式系统。嵌入式系统核心理念就是把计算机系统嵌入到特定对象体系中,实现智能化控制。如今,嵌入式系统包括硬件和软件两部分。硬件包括微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等;软件部分包括操作系统软件(OS)、支撑软件、数据库和应用程序(见图1)嵌入式系统按形态依次可分为设备级(工控机)、板级(单板、模块)、芯片级(MCU、SoC)。其中,芯片技术含量图1嵌入式系统组成也是越来越高,尤其是SOC(芯片上系统)…     

面向综合模块化航电系统的驻留应用开发平台设计

综合模块化航电系统采用时间和空间分区技术隔离不同的应用程序,驻留在分区中应用程序的开发依赖于符合ARINC 653及相关接口和通信规范的开发平台。通过移植传统操作系统的板级支持包和开发驱动程序,使得商业单板计算机C2K支持符合ARINC 653规范的VxWorks 653分区操作系统并提供AFDX网络接口,首次实现了基于商业单板计算机C2K的驻留应用开发平台,其主要功能和性能与目前主流的大型客机综合模块化航电系统相当,可用来支持驻留应用的开发和调试,大幅度降低了成本。     

基于IEC61131-3标准实现PLC系统Modbus通讯

提出了一种基于IEC61131-3标准采用通用串行模块实现不同PLC系统Modbus通讯的方法,以简化应用和降低硬件成本.     

基于pSOS和MPC852T的智能测试系统开发

采用Motorola公司的MPC852T微处理器加载嵌入式实时操作系统pSOS,开发了一款检测光传输单板质量的智能测试系统;该系统包括CPCI测试平台和同步传输交叉LPS16A单板等硬件系统,以及相应的上位机和下位机软件系统,具有测试光传输单板上的电路信号和业务芯片质量的功能,且测试覆盖率高,所采用的测试方法对同类测试系统开发有参考价值;该智能测试系统已经过拷机测试,并投入生产线测试,表明所采用的测试方法可行。     

MPC860的BSP模块中主要模块的实现

主控CPU的功能单板的BSP开发以M PC 860为基础,通讯控制平台中BSP主要用来为各功能单板提供初始化程序,并为板上芯片等硬件设备和通讯口提供设备驱动程序。探讨了通讯接口驱动程序的结构,同时详细讨论了各个子模块的编程和设置,由此实现了BSP。     

基于PCI板卡的PLC测试系统的设计与实现

介绍了PLC测试系统的实现方法.该测试系统硬件使用PC机和工业PCI板卡,用于产生PLC的模拟/数字输入信号和监测PLC的模拟/数字输出信号,测试软件的开发基于Windows平台下的MFC.描述了硬件选型注意事项和测试软件结构,并详细阐述了测试软件中手动测试模块和自动测试模块的设计方法,最后举例说明如何使用基于测试用例集的自动测试来产生测试信号序列.该测试系统可以灵活方便地模拟工业现场的各种信号发生情况,图形化的测试结果形象直观,并具有一定的通用性.     

面向PLC产品的自动化测试系统平台设计与实现

为了提高可编程逻辑控制器(PLC)产品的测试效率以及降低维护成本,设计、开发了一套自动化测试系统平台,实现了PLC产品的自动化测试。测试对象根据PLC系统构成划分为3个部分：PLC编程软件、PLC嵌入式软件和PLC硬件。PLC编程软件的自动化测试通过Python语言编程,实现对UI控件的识别和操作。PLC嵌入式软件的自动化测试通过使用PLC编程软件组态自动化测试工程+Python语言编程,实现对自动化测试工程的操作。PLC硬件测试通过LabVIEW实现的界面+NI板卡硬件完成。系统整体测试流程的自动化通过Jenkins实现,将自动安装升级、自动化测试、发送测试报告等流程串接起来,过程中完全不需要人工介入。该自动化测试系统平台的应用覆盖了测试工作中的每日构建测试、单元测试和集成测试的应用场景。该自动化测试系统平台成功探索了在工控行业中自动化测试实现的可能性。经过此自动化测试系统平台测试的产品会更加稳定、可靠。     

基于核电管道评估系统的硬件与故障诊断设计

以核电管道评估系统为对象,对其核心部分硬件系统的故障诊断与控制设计进行了研究。利用程控放大、幻象供电、故障诊断等电路设计了硬件调理模块。通过Keil软件对STM32芯片嵌入式软件编程的方式实现了硬件系统的控制与故障诊断功能,并由设计的串口通信协议经RS232与软件系统通讯。通过Labview软件开发了硬件自动化测试平台和故障诊断监测程序,保证硬件系统可靠性的同时提升了测试效率并减少了人力成本。设计的硬件控制与故障诊断模块满足要求,已成功应用在出口国外某核电厂的管道评估系统中,为核电厂安全经济可靠地运行提供了保障。     

基于PLC的中央空调水系统预测控制模块设计

针对中央空调系统被普遍关注的控制性能、能源损耗以及设备改造成本问题,在西门子S7-300PLC平台上,设计了一款通用型多变量广义预测控制模块,取代了原水循环控制系统中带有解耦的PI控制器。在分析了原系统硬件结构、技术原理及控制方案后,着重介绍了基于PLC的预测控制模块设计方法,并将研究的算法模块嵌入到实际系统中,完成了设备改造工程。系统运行结果验证了该模块的有效性与经济性。     

基于ATEasy的通用射频测试系统研究与实现

针对引进现代电子装备及系统中射频模块故障频发的问题,为实现对引进电子装备及系统射频模块的自动测试及故障诊断,达到降低外送维修成本、缩短维修周期、提高维修效率等目的,研制通用射频测试系统;通用射频测试系统硬件基于GPIB及VXI总线技术集成精密测试仪器仪表实现,利用VXI矩阵开关构建模块串并回路,设计系统通用接口适配器,提出自动测试射频模块工作电流及电压的电路设计;软件架构及测试程序采用美国GEOTest公司的ATEasy8.0;目前基于ATEasy集成开发环境开发射频模块测试程序,已实现20余种射频模块的自动测试及故障诊断;经验证,测试结果有效;该系统为引进现代电子装备及系统射频模块的测试开辟新的途径,提供新的支持.