多径对BOC调制码跟踪环路的影响

研究了BOC调制码在相关器间距相同、带宽不同时多径干扰造成的最大码跟踪误差的对比。首先介绍了BOC调制的基本概念;其次从数学层面层层分析了BOC码字在相关器间距相同、带宽不同情况下的码跟踪误差的结果。结果表明带宽越大,码跟踪误差越大。     

滑动相关法扩频同步系统设计及FPGA实现

由于软件无线电技术具有模块化、灵活性强以及扩展性好等优点,使其成为目前无线通信系统新的研究热点,其核心是在通用的硬件平台上,通过加载不同的软件模块来实现不同的功能。主要介绍了软件无线电在接收机中的核心技术之一:码同步技术。详细阐述了码同步技术中的两个关键步骤:码捕获和码跟踪。并提出了一种新的捕获方法:分段相关捕获法;跟踪采用的是延迟锁定环的方法。利用Matlab仿真工具,对码同步算法进行建模仿真,证明了所设计的环路结构的正确性。然后利用QuartusII开发软件,编写Verilog HDL代码,对接收端的码同步进行FPGA实现,并利用SignaltapII在线逻辑分析仪对所设计的模块进行硬件仿真和测试。     

DS-SS通信扩频码特性分析

对直扩信号扩频码的特性进行了深入研究,概述了传统扩频码的基本特性,针对目前在直扩通信中应用越来越广泛的混沌码,重点讨论了混沌扩频码映射的选取,在此基础上,深入分析了混沌码的初值敏感性、平衡性以及自相关特性,并从平衡性、游程特性和相关特性三个方面对混沌扩频码和传统扩频码的性能进行了对比分析和仿真验证,讨论了各自的优缺点,为DS-SS通信中扩频码的选择和应用提供了理论支撑。     

激光跟踪仪滑轨测量精度分析

激光跟踪仪具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点,大量应用于精密制造、装配及检测等工业测量和精密工程测量领域。为了验证其在滑轨测量中的精度,运用Leica TM30全站仪和FARO激光跟踪仪对某大学多功能船模拖拽水池试验场地基准桩进行了测量,比对其调轨精度,验证了激光跟踪仪滑轨测量平面精度可达到0.5 mm,说明了激光跟踪仪在高精度滑轨测量中是可行的。     

基于LQR的工程车辆自动驾驶路径跟踪技术研究

根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。     

焊接机器人轨迹跟踪研究现状

各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构,详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点;阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展,并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后,总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况。     

相似车辆干扰下的车辆跟踪算法

本文在深度学习目标跟踪算法SiameseFC的框架下,结合角点特征提取算法和角点特征匹配算法提出了一种基于角度分析的车辆跟踪算法,增强了相似车辆干扰下车辆跟踪算法的鲁棒性与准确性。采用OPE评估标准对从公开数据集DETRAC中选取的2组视频,并与SiameseFC算法和MDNet算法进行了对比。测试结果表明:该算法的鲁棒性与准确性均优于对比算法,跟踪精度达96.9%,成功率达85.39%。相比于SiameseFC算法,跟踪精度提高了24.55%,成功率提高了18.31%:相比于MDNet算法,跟踪精度提高了16.56%,成功率提高了24.01%。     

基建工程项目跟踪审计应注意的问题

全过程跟踪审计作为科学的建设项目管理方法,主要依据国家政策、技术规范、定额、招投标文件、合同等为依据,对基建工程项目全过程跟踪审计控制,以促进建设项目实现"质量、速度、效益"三项目标。文章结合建设工程项目跟踪审计中的实践,重点从六个方面论述了跟踪审计工作的主要内容。     

任意平面阵列下的宽带信号跟踪方法

到达方向(Direction of arrival,DOA)估计是一种传统的信号跟踪算法,它的计算量较大,无法用于实时跟踪系统,特别是对于宽带信号处理。因此提出了一种基于聚焦矩阵更新的宽带信号跟踪方法,首先对将接收信号划分为若干互不重叠的子频带,之后利用相干信号子空间聚焦方法将这些信号聚焦到同一频点上,再通过改进的快速近似子空间跟踪技术来更新聚焦矩阵,最后采取窄带信号DOA估计算法实现宽带信号的跟踪,该方法计算量较少,便于工程上的实现,并且适用于任意的平面阵列,仿真结果证明了方法的有效性。     

基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究

首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型（即一个CV模型和一个CA模型）的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。