多旋翼无人机避障技术研究与展望

多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和建议,并对无人机避障技术的发展做了展望。     

多旋翼消防无人机设计探究

简要分析无人机在消防领域的应用现状,总结多旋翼消防无人机的一般化特点。结合多旋翼无人机常规组成结构,从结构选材、结构设计、重量设计、信息数据链路、飞行稳定性及飞行可操纵性、飞行试验等方面浅析多旋翼消防无人机的设计原则,并对消防无人机未来的发展方向提出展望。     

四旋翼无人机在基础工程施工中的应用探讨

四旋翼无人机因其操控简便、灵活度高、可空中悬停拍摄、可跟踪拍摄、成本低等特点在当下多个领域中广泛应用,提升了行业的生产效率,促进了社会经济发展。结合基础工程施工的多个环节,从项目投标、测量及定位、施工过程监控、基坑监测、效果展示等多方面对四旋翼无人机在基础工程施工中的应用进行探讨,并对比传统方法,分析了四旋翼无人机在基础工程中的应用优势,指出了四旋翼无人机可在基础工程中多环节推广应用。     

高速公路多旋翼倾斜摄影无人机数据处理分析及应用

倾斜摄影多旋翼无人机数据采集相较传统的直升机和固定翼无人机等多旋翼无人机对更灵活且成本也更低廉。原本存在的飞行续航时间较短、巡航飞行速度较慢、采集精度偏低的缺点也随着科学技术的发展而不再是限制该项技术应用的短板,结合BIM、三维实景建模等技术可以完成建筑模型嵌套地形模型从而实现设计与施工的可视化与量化设计的应用,有着很好的应用前景与广阔空间。     

多旋翼无人机正射影像在应急测绘演练中的应用

目前突发自然灾害、事故灾难等安全事故时有发生,应急测绘就是要高效有序地提供地图、基础地理信息数据、公共地理信息服务平台等测绘成果,根据需要开展遥感监测、导航定位、地图制作等技术服务。多旋翼无人机低空航测技术具有机动灵活、不受天气和复杂地形影响等特点,目前经常应用于应急测绘。它能够快速获取高分辨率的正射影像图,并通过数据处理软件,生成灾区的DOM数据。本文通过模拟深圳市南山区某地区发生洪涝灾害,利用多旋翼无人机快速获取高分辨率DOM,为应急测绘提供影像数据支持。实践证明,多旋翼无人机获取正射影像技术在自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等应急保障中发挥着举足轻重的作用。     

多旋翼无人机在小范围1∶1000地形测量中的应用

低空无人机航测正在越来越广泛地投入各类生产实践应用。通过简单轻型多旋翼无人机在具体工程中的应用实验,对其在小范围大比例尺地形图测量中的航摄设计方案、作业流程、影响精度因素与检验等方面进行了探讨,论证了简单轻型多旋翼无人机作业的可行性与实用性,总结了作业经验与相关注意事项。     

一种倾转旋翼固定翼无人机的设计

针对固定翼无人机和多旋翼无人机的各自特点,提出一种结合这两类无人机优点的新型动力布局的无人机飞行平台,包括飞行控制系统、倾转旋翼、图像传输及遥控装置等,飞行测试表明该飞行平台能够做到垂直起降和水平巡航飞行,适合在无人机航测领域作为载机应用。     

多旋翼无人机动力系统的实现形式研究

多旋翼无人机因其比传统飞行器体积小、操控简单、飞行成本低等优点,已经被广泛应用于影视航拍、新闻媒体、交通管理、飞行表演、农业植保、电力巡线、测绘等领域。文章主要介绍了多旋翼无人机动力系统的几种实现形式,通过内燃机、锂电池、燃料电池锂电池混合动力3种驱动形式的动力系统示意图分别简述其工作原理和优缺点。     

多功能多旋翼异物摘除无人机的研制和应用

科学技术的快速发展,使人们能够通过无人机对各种危险环境进行指定的工作,这无疑大大降低了工作风险,提高了工作效率。现阶段,我国在无人机异物摘除方面仍旧存在异物摘除效率低、成本过高等问题,这显然不利于指定工作的完成。为此,有必要研制出一种具备多种功能的多旋翼异物摘除无人机来专门进行异物摘除工作,本文便对这种多功能多旋翼异物摘除无人机的功能研制及应用优势进行深入的探讨,希望能为多功能多旋翼异物摘除无人机的进一步推广与应用做出贡献。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。