基于投影仪和摄像机的结构光视觉标定方法

为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描,需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系,进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数,在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数,从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标,从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系,实现结构光视觉标定。利用标定后的视觉系统,对标定板上的角点距离进行测量,最大相对误差为0.277%,表明该标定算法可以应用于基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统。     

便携式三维扫描仪摄像机与电磁接收联合标定

摄像机和电磁接收模块的联合标定是便携式三维扫描仪应用中的重要问题。文中提出了一种对摄像机和电磁接收模块的联合标定方法,该方法依据摄像机内参数、激光平面参数和电磁接收模块相对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验即可求解出他们之间的变换矩阵。计算结果表明,此方法简单、实用、快捷,标定精度能满足便携式三维扫描仪的应用要求。     

虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究

提出了一种具有手部跟踪和力觉再功能的ＶＲ系统的设计和实现方案,给出了该系统的控制结构和控制算法。实验结果表明,系统了设计的可行性。