基于NAO机器人的校园导游机器人的设计与实现

本文提出一种基于NAO机器人的校园导游机器人实施方案,实现和学生语音交互,唱歌跳舞等功能.借助NAO机器人,通过百度API语音转文本、Gensim、Jieba等第三方库以及数据库的调用,实现了问答系统,完成导游功能;借助NAO机器人,通过Choregraphe软件拖动盒子,以及编写盒子代码,实现在语音交互的同时可以唱歌...     

NAO机器人的视觉系统与图像处理分析

NAO机器人它是一种交互性的机器人,它是由许多传感器、电机等各种软硬件相结合的产物。近年来,NAO机器人越来越受到世界各地院校和科研机构的青睐;成功运用在机器视觉、模式识别、运动控制、机电一体化、人机互动等教学及研究领域。本文介绍了NAO机器人的视觉系统及其相关图像处理。     

基于NAO机器人的BLSTM-CTC的声学模型研究

针对于NAO机器人自身语音识别准确率低的问题,提出一种基于NAO机器人的BLSTM-CTC的声学模型研究方法.基于BLSTM-CTC的声学模型进行建模,以BLSTM为声学模型和CTC为目标函数,以音素作为基本建模单元,建立中文语音识别端到端系统.实验结果证明,本文算法相较于NAO机器人自身,取得了良好识别效果.     

基于图像灭点的NAO机器人摄像头参数分析与标定

本文以NAO机器人为硬件基础,分析了其摄像过程,并获得三维空间的单张图片。对该图像进行处理,寻找三维空间中映射到图像场景的平行线。最后,计算图像中的灭点,并进行相应的三维坐标变换,标定NAO机器人摄像头的内、外参数,确定NAO机器人的空间位置。论文最后进行了实际的测试,验证了方法的准确性。     

EDA 辅助实验教学系统

一个系统的学习环境直接影响学习者的学习效果，为了提高实验教学效果，使学习者能较快地掌握有关EDA技术，自行开发了EDA辅助实验教学系统。设计了以VHDL编程语言为基础，设计了九个单元演示实验。为复杂可编程逻辑器件CPLD在实验教学中的应用起到助学和示范的作用。     

高校单片机实验教学系统的设计

本文设计了一种用于单片机教学的新型实验教学系统——指挥交通机器人。该系统采用MC68HC11E1单片机作为主控制器,SPCE061A单片机作为辅助控制。实现了实时监测违规状况和自动报警和远程监控功能,扩展了语音播放和机器人自我保护等功能。整个系统设计美观,控制灵活准确,对学生综合专业实践起到了很好的训练作用。     

多机器人编队的仿真实验教学研究

本文利用Matlab强大的运算能力，结合“智能控制系统”理论课程的学习，设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明，这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合，加深了学生对基本概念和方法的理解，提高了学生的创新意识和解决问题的能力。     

基于Struts的网络实验教学平台的研究与设计

针对高校实验教学的现状以及存在的问题,提出了基于Struts的网络实验教学平台。设计这样一个教学平台其主要目的也是在帮助学生完成对知识的建构,同时也必需要考虑相应的教学目标以及教学策略的运用。该平台采用C/S局域网,把实验教学系统放在服务器端,让学生通过浏览器来访问,软件使用MVC模式。平台整合了现有的实验资源,通过实验预约排课等模块辅助实验室管理员的日常管理工作,帮助实验教学顺利有效的开展,实现学生的个性化学习,实现以人为本的教育理念;同时促进了教育信息化的发展,有利于培养学生的综合素质。     

微课在“电路与模电”实验课教学中应用研究

为更好的提高实验教学效果,将微课引入“电路与模拟电子技术”实验教学,将实验仪器操作、实验涉及理论、仿真实验、拓展实验等多方面实验内容录制成微课,辅助学生学习、完成实验,解决传统实验教学课时少,内容多、实验模式固定、实验结果单一等问题,帮助提高学生实践应用能力。     

实验教学中网络预约系统的设计与开发

实验预约是开放性实验教学过程中不可缺少的组成部分,现有的预约机制存在很大的问题。结合电工电子实验教学中心的现状,设计与开发了实验教学中的网络预约系统,对实验教学起到很大的辅助作用。该系统已经投入实际运用,反映良好。     

基于NAO机器人的医疗助手系统的设计与实现

在最近应用很广的新型仿人机器人NAO平台上,结合院方医疗陪护工作中的需求,设计并实现了基于该机器人的医疗助手系统。该系统实现了基于人机交互的健康课程宣教、基于人脸的医护人员身份识别和事项提醒以及基于目标检测的智能行走等功能,以较好的人机交互体验为原则,娱乐病人身心、给病人带来积极乐观的情绪,也减轻了医生和护士的日常工作负担。     

虚拟实验在"信号与系统"课程教学中的应用

信号与系统实验是辅助该课程教学的一种有效手段,传统的硬件电路实验灵活性和实时性较差,因此利用软件技术构建虚拟实验是提高该课程教学质量及实验效率、降低实验成本的一条有效途径。虚拟实验不仅可以在教学过程中演示,帮助学生理解抽象的概念和公式,还可以由学生在PC机上单独完成各种信号与系统的实验仿真,培养学生动手创新的能力。本文介绍了采用Matlab语言构建的8个虚拟实验,并给出了利用Matlab实现信号与系统分析的具体实例。     

网络化电工电子实验教学系统优化

本文讨论了利用数字化网络视频监控技术和网络化实验装置,设计一种以开放性电工电子实验为基础的实验教学和管理系统.该系统可在开放性实验教学中,用于远程教学,能够规范实验管理,提高实验教学和实验管理水平,并有效地解决了在传统实验中存在的问题.在该系统的开放式实验教学平台上,学生可自主选择实验时间和实验项目,为学生提供了一个适合个性化发展的空间和平台.     

塞曼效应实验的计算机模拟

用计算机模拟Zeeman效应实验,不仅让学生明确了塞曼效应现象,而且让学生对应用计算机软件来辅助物理实验教学有了一个初步的认识.     

基于网络协议仿真软件的实验教学系统的建设

针对计算机网络实验教学中的突出问题,提出建立基于网络协议仿真的实验教学系统.该系统包括基础协议实验、网络攻防实验、网络故障实验和综合实验等,基本涵盖了计算机网络实验教学内容.实践表明,采用该网络协议仿真教学系统对网络协议、网络拓扑和网络性能进行模拟仿真,活跃了实验教学气氛,增强了学生学习兴趣,提升了实验教学效果.     

大规模并发入侵检测实验系统研究

为解决计算机安全实验教学平台中多用户同时操作入侵检测实验模块时的并发控制性和透明管理性问题,文中研究、设计并实现了一种大规模并发入侵检测实验系统,利用Recator模型服务器进行网络流量包备份和入侵检测引擎代理,设计出特定的检测规则数据结构和规则解析器,从而支持多用户并发访问不冲突。利用Apache Jmeter工具进行系统的负载和性能测试,验证了系统的有效性和可行性。     

基于互联网技术的物理化学实验教学模式探究

在如今这个信息技术迅猛发展的时代,互联网成为学生学习的重要方式。如何有效地利用互联网,发挥互联网对教育教学的辅助作用成为教育改革和创新发展的一个重要内容。基于此,文章将会对互联网辅助下的物理化学实验教学模式进行探究,重点指出互联网辅助物理教学的优势,以此在实行现代化物理化学实验教学的前提下,构建创新型物理化学实验教学,优化物理化学教学手段,丰富教学内容,提升教学效果,实现学生物理化学实验知识技能掌握程度的高效提升。     

C语言实验教学平台的研究与设计

"C语言程序设计"是高校很多专业的必修课程。C语言教学中,实验环节是提高该课程教学效果的重要手段。研究C语言实验教学平台的目的是增强学生的学习兴趣,提高实验课效率。文章对C语言实验教学平台进行研究与设计,平台采用Spring MVC+My Batis框架,设计了学生个人信息的显示,实验报告的上传下载以及问题解答库等功能,解决了实验课教师少、学生多,学生问题难以及时解答以及问题重复大,浪费教师资源等问题。通过此实验平台,可以改善教师的教学质量,提高学生的学习效率。     

嵌入式控制系统V型开发模式的实验教学

本文针对嵌入式系统开发方法的特点,阐述了V型开发模式的基本内容及实验教学的必要性。本文首先介绍了V型开发模式实验教学的内容设计和安排,然后介绍实验系统的搭建及配套实验软件程序的开发。实验教学经验总结表明,实验教学环节能有效提高学生对知识点的理解力和实践动手能力。     

基于J2EE的上机实验CAI系统设计与开发

为满足计算机课程实验教学需要,改善上机实验效果,提高学生实验课时间利用率,减轻教师指导学生实验的工作强度,设计了基于Web的上机实验CAI系统。分析了系统的功能模块,设计了系统的数据模型和功能结构,并基于J2EE技术SSH框架(Struts+Spring+Hibernate)实现系统。应用结果表明,该方案便于教师下发实验任务,实现在线指导和作业统计,便于学生查看实验任务并提交实验报告,能有效提高计算机课程的上机实验教学质量和指导效率。