基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计

以ARMCortex—M3处理器STM32F103RBT6为核心,结合激光调制和解调电路,设计手持式激光测距仪。在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeRTOS的多任务调度、任务通信、任务同步和软时钟等功能。以模块化思想编写系统软件,降低各功能模块之间的耦合性,使软件系统流程变得简洁流畅。经过实际验证,系统运行稳定、响应速度快、稳定性高,手持式激光测距仪的使用体验也得到提高。     

基于FreeRTOS的农业物联网监测系统研究与设计

针对传统的农业模式的生产规模小、信息化程度低,以及传统农业模式对资源的利用率较低等问题,设计了一个基于FreeRTOS的农业物联网监测系统。采用STM32处理器设计了农业信息感知节点和农业物联网网关的硬件,并搭建了嵌入式实时操作系统FreeRTOS,设计了感知节点软件通过传感器对土壤温度、土壤湿度、光照强度和二氧化碳浓度等环境信息进行感知,以及网关管理软件对农业环境信息数据进行汇聚和融合。该研究设计了农业物联网云平台软件实现农业环境信息的接收、存储和显示,并采用MySQL数据库对数据进行管理。     

基于TouchGFX和FreeRTOS的智能家居解决方案

以32位Cortex M4内核的LPCXpresso54608作为智能家居控制系统的核心,Arduino 2560作为外围扩展模块,基于FreeRTOS操作系统、TouchGFX框架和MVP设计模式,进行软硬件系统的设计,实现了包括灯光控制、门窗控制、可燃气体检测、空间控制、多种模式切换和控制等功能,相较于传统系统,该系统具备接口统一、价格和维护成本低廉、模型视图分离、用户交互友好等诸多优点,易于后期扩展和不断完善.     

基于MQTT协议的海洋观测数据推送系统

为实现海洋观测数据的及时推送,设计了一种数据推送系统,目的是将各个观测船、浮标和水下观测网等采集到的海洋观测数据推送到手机客户端,并实现异常数据的报警。提出了一种基于MQTT协议的数据推送方案,在加密与验证方面对MQTT协议进行改进。此外,设计了安全认证机制与消息管理模块,保证了消息在传输中不被篡改或者丢失。测试结果证明,该方案安全性较高,服务权限设计合理,费用方面也具有较大的优势。     

基于FreeRTOS同步与通信机制的CO浓度监测报警装置设计

本文介绍了FreeRTOS多任务实时操作系统中的三种同步与通信机制,该操作系统由任务调度器决定何时执行某一任务.任务调度在各个任务之间的切换非常快,FreeRTOS是RTOS系统的一种,FreeRTOS十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行.在基于FreeRTOS系统的软件开发设计中,将整个任务按照实际需求划分为多...     

一种符合POSIX规范的FreeRTOS模拟器的设计与实现

目前主流的网络仿真工具大都停留在对算法和网络协议的仿真.虽然它们具有良好的扩展性,但是仿真结果和强烈依赖于实际应用的传感器网络仍存在一定的距离.为了提高传感器网络仿真的完整性、逼真度和代码的可重用性,需要模拟实际运行的节点.因此,本文设计并实现了可以和网络仿真器共同运行的FreeRTOS模拟器.模拟器使用线程模拟任务,信号模拟硬件中断.此方法也同样适用于其它轻量级多任务OS模拟器的实现.     

基于MQTT的液漏监测系统的设计与实现

针对实验室设计的高空间分辨率且价格低廉的液漏传感器,为了实现远程通信,在原有传感系统的基础上,加入了MQTT协议进行数据的远程推送与交互,同时基于Qt的跨平台特性开发了PC端和移动端均可使用的监测软件,系统管理员可通过PC端将控制指令下发给液漏传感系统,对液漏现场进行远程操控与数据实时监测,系统维修员可通过移动端查看维修通知单及告警信息,维修完成后提交维修订单。该系统实现了对液漏监测系统的实时采集和远程监测,有较好的应用前景。     

基于MQTT协议和Vuejs框架在精炼炉RH液压系统设计与实现

介绍MQTT协议概念及应用,并使用MQTT服务工具软件在云服务器中搭建服务。基于MQTTNet SDK工具包、OPC协议与精炼炉RH PLC进行实时数据交换。移动端App采用基于Vuejs框架的H5 App开发模板,集成MQTT开发插件,快速实现移动端App与MQTT服务器进行信息的发布/订阅,实时控制与监控精炼炉RH液压系统过程数据。系统主要介绍搭建精炼炉RH液压系统总体网络结构、MQTT协议及关键技术、MQTT服务器搭建及关键技术、Vuejs框架及关键技术实现和主界面功能实现。     

基于MQTT协议的移动网络对讲系统架构设计

本文介绍了一种基于IBM公司MQTT协议移动网络对讲系统的架构设计,完成了系统组成,系统结构和各子系统通信机制的分析,重点阐述了如何应用MQTT协议实现一对多语音对讲的系统架构,本文对于类似即时通信软件系统开发有一定的参考价值。     

基于FreeRTOS的嵌入式智能骑行台

为了解决传统的非智能骑行台功能单一,不能与骑行台客户端进行数据交互,且阻力调节不均匀,骑行体验一般等问题,设计了基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式智能骑行台。骑行阻力的设计方案选用磁阻式,目的在于降低噪声,提高骑行体验。硬件电路方面根据系统的功能需要设计了主控模块、电源模块、速度测算模块以及磁阻控制模块。程序设计部分包括蓝牙通信、ANT+通信、速度计算、功率拟合、休眠与唤醒以及磁阻控制等功能程序。最后,制作实验装置对系统的无线通信功能、挡位控制功能、骑行台客户端适配功能等进行测试。实验结果表明,测试效果良好,系统具有较好的实时性和较高的可靠性,满足预设的功能需求。     

基于主动网络技术的混合网络监控系统

传统网络监控系统的监控对象是客体的网络流量,流量之间的关联度不高,同时传统网络监控系统还有其它一些缺陷。在分析这些缺陷的基础上,提出了一种混合网络监控系统的详细框架结构。该系统在兼容传统网络监控系统的基础上,利用了主动网络技术,解决了传统网络监控系统的缺陷。     

基于Struts框架构建网络管理系统

探讨了基于Struts框架开发多子应用模块的网络管理系统的一种新方法。系统从功能上划分为多个子应用模块,每个子应用模块都采用了多层次的体系结构,联合使用业务代理和DAO模式,通过Struts框架内置的SwitchAction类和XML配置文件进行模块之间的切换和信息传递。简化了应用的并行开发过程,缩短了开发周期,实现了用户界面表示、应用业务逻辑和数据访问逻辑的分离,使系统具有良好的稳定性罐壮性和可扩展性。     

基于移动网络的远程视频监控系统*

针对将远程监控扩展到移动网络时存在的移动设备计算和显示能力、移动网络数据传输能力的瓶颈,提出了使用MPEG-4视频压缩结合尺寸压缩的数据压缩方案,充分降低了网络数据流量,减轻了移动终端的渲染计算压力;提出了考虑移动设备计算能力的基于反馈机制的自适应网络传输策略以解决累积延时效应,在数据传输速度与变化的移动网络带宽和移动设备性能之间构建动态平衡,保证移动监控的实时性。通过原型系统的测试,证明该方案可充分降低网络流量、保证监控的实时性,同时具有一定的普适性。     

基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计

由于视频监控技术的快速发展,云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题,因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能,解决实时性和互通性问题。设计基于Free RTOS的云台控制系统,STM32作为云台解码板的主控器,通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动,利用Free RTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务,在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。调试结果表明,系统实现了实时性全方位精确定位,支持并自动识别PELCO-D、PELCO-P、SAMSUNG等通信协议。     

软件定义网络的异构无线网络资源分配框架

针对各种智能设备在移动蜂窝网络中的普及及移动流量需求日益增长的问题,研究控制无线电带宽并将其分配给多个无线电用户设备,提出了一个基于软件定义网络（SDN）的资源分配框架,以及LTE/WLAN多无线电网络中异构资源分配算法。该框架将SDN范式应用到LTE-WLAN集成网络的异构资源分配,并进行了扩展,以整体的方式分配LTE/WLAN多无线电网络中的异构射频带宽。通过将集中式解决方案的功能分解到指定的网络实体的方式,来处理异构资源。模拟实验表明,所提框架可以较好地平衡网络吞吐量和用户公平性,且算法收敛性较好。     

Hand gesture recognition based on dynamic Bayesian network framework

In this paper, we propose a new method for recognizing hand gestures in a continuous video stream using a dynamic Bayesian network or DBN model. The proposed method of DBN-based inference is preceded by steps of skin extraction and modelling, and motion tracking. Then we develop a gesture model for one- or two-hand gestures. They are used to define a cyclic gesture network for modeling continuous gesture stream. We have also developed a DP-based real-time decoding algorithm for continuous gesture recognition. In our experiments with 10 isolated gestures, we obtained a recognition rate upwards of 99.59% with cross validation. In the case of recognizing continuous stream of gestures, it recorded 84% with the precision of 80.77% for the spotted gestures. The proposed DBN-based hand gesture model and the design of a gesture network model are believed to have a strong potential for successful applications to other related problems such as sign language recognition although it is a bit more complicated requiring analysis of hand shapes.     

一种面向网络环境属性的安全风险分析框架

通过对网络环境中软硬件条件以及网络攻击机理的分析,提出了一种基于网络环境属性的安全风险分析框架。从软硬件条件的分析中得到环境因素集合;从参考模型和实际监测数据两种情况分析了环境因素引发风险的可能性;通过环境因素与风险后果的映射,分析了环境因素引发不同后果的风险严重性;并从安全边界的角度分析了具有关联性的环境风险和安全子因素所引发风险的可能性和严重性。通过实例说明,该框架能够系统化地分析网络安全风险。