舞蹈机器人设计

本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,集软件和硬件于一身,核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,实现舞蹈动作与音乐协调一致。舞蹈机器人的设计一般要经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大的步骤。其中最重要的当数其中的机械设计环节,它关系到后面机器人的整体性能以及控制系统的设计。     

基于Arduino单片机模拟搜救其系统的设计与实现

设计一款基于Arduino单片机的机械臂,通过Arduino单片机实现对机械臂舵机系统的运动控制,使其完成不同位置的抓取动作。本文首先从实际角度分析机械臂技术在直升机搜救中的应用,随后基于实际情况探究模拟机械臂的控制方案,之后介绍了基于Arduino单片机六自由度机械臂的硬件结构和系统软件设计。在实际应用情况下,则是将其吊装在直升机模型下,用于参加全国航空航天模型锦标赛中的模拟直升机空中搜救。     

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

基于Arduino的智能小车设计与实现

为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统。小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物。小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集。综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作。经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障。     

基于Arduino手势控制器的设计与实现

在科技迅速发展的新时代,机器人不断影响着人类的工作和生活,未来有望成为影响全球经济发展的关键因素。在机器人的工作中,良好的操作系统能让机器人在使用过程中更加灵活、多变。文章预期设计一种以手势控制为突破口,通过Arduino实现操作形式和多变的手势操纵,让机器人的能力进一步提升,以增加乐趣并提高工作效率。     

基于Arduino的环境监测系统

本文用温湿度传感器模块,一氧化碳传感器模块以及蓝牙串口模块,以Arduino作为主要控制器,结合传感器技术实现一个具有实时反映空气温度、湿度和一氧化碳有害气体功能的环境监测系统。该系统通过串口与PC进行通讯,将信息发送给PC端,在PC端显示由Arduino开发板传送来的数据。该系统搭建成本低、使用灵活、稳定可靠。     

基于ZigBee的单片机无线通信系统实现

基于ZigBee无线模块的远程控制及通信具有广阔的应用前景。本文主要讨论采用两个ZigBee模块来完成数据发送及接收的方法,每个无线模块各受一个单片机控制,构成了一个点对点的无线通信及控制系统。试验证明本系统可以完成短距离数据传输的功能,具有一定的实用价值。     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

基于STC单片机的仿生六足机器人设计

为满足特殊环境对于机器人的提出的要求,应用仿生学原理,设计一六足机器人,可模仿生物的运动形式;它以STC12C5A60S2型单片机为控制核心,通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节,选用AET168P1舵机控制板,在系统软件控制下来实现其各项功能.这种仿生六足机器人对各种地面有很强的适应能力,不易陷入松软地面里,且制作成本低,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的使用价值.     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

基于Arduino的智能通风系统的设计与实现

阐述封闭空间的空调智能通风系统的设计和实现,采用Arduino微控制器,可以智能感知空间中温湿度的变化并根据该数值实时调整空调通风系统的打开角度,并利用红外遥控风机的转速。     

基于Arduino的简易亮光报警器的设计与实现

本文叙述了什么是Arduino及其特色;对ATmega单片机进行了简单介绍;详细的叙述了光敏电阻的结构和工作原理。阐述了亮光报警器的基本原理和组成,给出了器件清单、连线方法、源程序及程序下载方法。最后指出Arduino应用前景。     

基于Arduino的手势控制机器人设计

针对手势控制系统,设计了一种基于Arduino的手势控制机器人,以满足减轻交警体力劳动的需求。该系统基于Arduino开发板,主要由PAJ7620手势识别模块、ESP8266无线收发模块、SG90舵机、电源模块等组成。对交警所执行的手势进行分析简化,得到人的各关节角度变化数据,由此得到机器人各关节的初始数据,实现手势规划。使用PAJ7620手势识别模块检测控制手势,并通过ESP8266传输数据。Arduino收到手势控制数据后,控制九路舵机使机器人做出八种交警手势。实际应用表明,系统具有手势正确、美观、实用等特点。     

基于STM32变电站排障机器人的设计与实现

由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障,不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题,因此,设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人,具有一定意义。基于STM32单片机为核心,根据对排障机器人的性能要求,设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案,完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装,并在多种条件下进行了测试,测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力。     

基于Arduino的智能家居系统的设计与实现

该文基于Arduino嵌入式系统与物联网工程有机结合,设计并实现了智能家居系统.该设计主要由感知层、网络层和应用层组成.通过人工智能技术,系统可根据使用者的口令以及手势等执行相应的命令,实现了智能人机交互.同时使用逻辑回归等机器学习算法,在感知家庭环境数据的同时,为用户的行为建模,可以对家居进行人性化的管理.通过计算机...     

基于Arduino的超声测距系统的设计

Arduino是目前较为流行的电子互动平台,基于嵌入武系统开发,具有使用简单,功能多样,价格低廉等优点,广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。我们采用Arduino作为主控制器,结合超声测距模块,1602液晶模块,进行了超声波测距系统的软硬件设计。     

基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现

本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。     

基于Arduino的遥控舵机技术的实现

由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂。针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法。利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处理后变换成为PWM波并对舵机进行控制,完成飞行控制板基本功能。实验结果表明,这种方法能够在满足实际应用的前提下,减少专用解码芯片的使用,有效降低成本。同时,可以建立起飞行控制板的简易设计平台。结合控制板良好的扩展性,可应用多种传感器,实现无人机姿态控制与导航控制等复杂任务,搭建起了一种简易的小型固定翼无人机实验平台。     

基于单片机的智能避障小车系统设计

介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360°伺服舵机实现小车前进、倒退、转向、避障等动作,利用PWM(脉宽调制)方法可精确控制小车运行速度。系统电路结构简单,响应速度快,实践证明小车能够成功实现自动避障。