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相似文献
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1.
采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。  相似文献   

2.
《Planning》2014,(17)
本文提出了一种基于DSP的主扇风机振动数据监测模块设计方案。平台硬件以DSP芯片TMS320F2812为核心,通过集成CAN总线接口实现监控数据传输。该采集模块靠近风机安装,依靠DSP的数据处理能力,实现了就地完成数据采集、处理、存储。该模块使数据采集更为可靠,成为分布式监控系统的重要组成部分,并且减少了线缆铺设。  相似文献   

3.
基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采用CAN总线作为上位机与下位机的交换信息通道,以自定义通信协议进行通信;在上位机上保存和显示下位机传输过来的数据,经分析推导出算法的控制参数并进行在线参数修改。实验证明该系统稳定可靠,操作方便,能快速得到算法的最优参数。  相似文献   

4.
现场状态信息的远程实时采集是远程监控与远程故障诊断的基础。在研究分析液压履带起重机CAN总线电控系统的基础上,设计基于CAN总线与GPRS的分布式远程状态信息实时采集系统。提出分类数据采集方式与混合组态传输,以及参数化设计与远程设置方法;分析数据流的冗余特性,提出字符串相对编码的压缩算法。采用高性能数字信号处理器(DSP)实现上述技术,并在液压履带起重机远程维护系统中成功应用。应用表明,具有良好的兼容性与可扩展性。  相似文献   

5.
文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.  相似文献   

6.
冯娟  李孝禄  王君 《工程机械》2007,38(12):46-51
将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSP TMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠.通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验.试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控.  相似文献   

7.
工业控制的发展离不开现场总线技术的进步。PROFIBUS和CAN总线作为最常用的两种网络通讯控制方式,以其可靠性高、灵活性强、成本低等特点广泛应用于工业控制领域中。该文针对PROFIBUS和CAN协议,提出了一种基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统,通过PROFIBUS和CAN总线的通讯模块实现数据间的传输。  相似文献   

8.
设计了基于CAN总线的图书馆智能照明控制系统。系统在全面提高馆所照明系统的节能效果、视觉效果和稳定性的基础上,展现了CAN总线传输率高、纠错能力强、抗干扰能力强的自身要求,通过提升照明管理效率,营造信息时代背景下的智能化图书馆的环境育人氛围,完成了成本低廉的绿色照明工程的技术革新。  相似文献   

9.
分析了CAN技术的特点,阐述了一种基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统。利用CAN技术实现以家庭智能控制器为核心的智能家居监控系统与小区管理系统之间的数据传输,以实现家居与小区的智能化监控管理。  相似文献   

10.
针对目前国内门禁市场新的需求和未来门禁控制系统的发展趋势,同时结合目前国内的实际技术和应用水平,本文提出了一套基于CAN的智能门禁控制系统解决方案。完成基于CAN总线的门禁系统总体结构的设计,对整个系统的功能模块进行设计。对CAN智能节点功能进行设计,从软硬件两个方面介绍CAN智能节点的设计,给出CAN智能节点硬件设计方案,从CAN总线的技术特点对参数进行分析。  相似文献   

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