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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。本文介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统;分析了机器人自动化生产线的特点及与专用机械手系统的对比。  相似文献   

2.
工业机器人在自动化生产线中的应用能极大地提高生产效率,解放劳动力。因此,描述工业机器人冲压自动化生产线系统,根据加工流程进行系统程序设计,为工业机器人在冲压自动化生产线中的实际应用提供参考。  相似文献   

3.
卢泽旭 《机电信息》2012,(12):49-49,51
简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。  相似文献   

4.
济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。  相似文献   

5.
随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。  相似文献   

6.
工业机器人在冲压自动化生产线的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.  相似文献   

7.
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.  相似文献   

8.
面对激烈的市场竞争,提高效率、降低成本、提高质量是汽车零部件企业生存之道。落料是汽车钣金工艺的第一工序,汽车零件高速冲压落料机器人自动化生产线提高了钣金工艺的生产效率,降低了成本,提高了柔性。介绍了高速落料机器人自动化生产线的运行原理及特点。  相似文献   

9.
《机械研究与应用》2007,20(6):47-47
中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线,近日在山东荣成华泰汽车有限公司投入使用。这一自动化冲压生产线由济南二机床集团研制,目前该生产线的20个机器人端拾器已调试完毕并开始工作,包括汽车左右侧囤、各个车门等部件都实现了自动化生产。这条生产线的压力机部分由1台多连杆2000t压力机和3台1000t压力机组成,自动化送料系统在上下料的关键环节上,首次采用了国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人,使得整线上下料更智能,定位更准确。  相似文献   

10.
对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。  相似文献   

11.
机器人事业在计算机科学技术的推进中得到了快速的发展,并在机械工程行业中得到广泛应用,为提升机械工程质量与效率发挥着重要作用。本文通过对机器人冲压自动化生产线构成与技术特点进行分析,希望为我国机器人与机械工程行业的可持续发展提供一些参考意见。  相似文献   

12.
济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。它的研制成功,是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃,打破了国外企业在该领域国内市场的垄断。  相似文献   

13.
济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用,标志着国内自动化技术的重大飞跃,打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。据悉,该生产线是为荣成华泰汽车公司提供的,生产线压力机部分由一台2000t;和三台1000t压力机组成。自动化送料系统在上下料的关键环节上,首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人,  相似文献   

14.
以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考.  相似文献   

15.
以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件RobotStudio在虚拟环境中对自动化冲压生产线进行了模拟仿真及改进优化,验证了设计的合理性。  相似文献   

16.
当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。  相似文献   

17.
济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机器人自动化;中压生产线。它的研制成功,是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃,打破了国外企业在该领域的市场垄断。  相似文献   

18.
信息速递     
冲压自动化完全中国造变为现实近日,济南二机床集团与国际著名的美国ISI机器人公司签订了自动化产品设计和制造全套技术及品牌、市场的全球独家授让协议。令人欣喜的是,这次合作立时开花结果,济南二机床又与哈飞汽车公司签订了两条配有上、下料机械手的自动化冲压生产线合同。这是国内首次采用国际先进制造技术和检验标准,由中国制造的自动化冲压生产线,标志着中国冲压自动化产品发展掀开了崭新一页,已与国际先进水平接轨。这次济南二机床与美国ISI公司合作,是双方以新的方式再度强强联手。此前,双方曾有过长达十年的成功技术合作,并共同…  相似文献   

19.
《机电工程技术》2007,36(12):3-3
中国自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线近日在山东荣成华泰汽车有限公司投入使用。  相似文献   

20.
冲压自动化机器人选型   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘毅 《一重技术》2013,(1):13-15
通过比较三种不同工艺方式,证明机器人冲压生产线代表未来发展趋势。介绍机器人冲压生产线设备组成,工艺流程及冲压线用机器人的选型原则、方法和步骤等。  相似文献   

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