防空导弹中末制导交班成功概率评估方法

针对雷达指令修正惯性中制导加主动寻的末制导体制下的防空导弹中末制导交班过程的评估问题,建立了防空导弹弹道交班模型和导引头交班模型,将导引方法引入弹道交班模型,确定了误差传递关系,根据导弹和目标的散布规律,给出了中末制导交班成功概率计算的解析方法,并运用蒙特卡罗仿真验证了该方法的正确性和可行性。通过仿真计算,对影响导弹中末制导交班成功概率的因素进行了分析,在保证导弹飞行速度的情况下,提高了导弹过载承受能力,改善了平台导航误差、跟踪雷达探测误差、导弹姿态误差、导弹惯导误差等的处理精度,可有效提高防空导弹中末制导交班成功概率。     

防空导弹复合制导系统的结构——复合制导系统飞行弹道的转换匹配

在对防空导弹的制导方法大致了解后,本文对复合制导系统飞行弹道的转换匹配的理论原理作一概述。从一种制导方法转换到另一种制导方法时,原来的运动轨迹与新的运动轨迹之间会出现差别。如果飞行弹道不能互相匹配,则在制导方法转换后就会出现使防空导弹靠     

防空导弹网络制导指令标准化与优选

论述了防空导弹网络制导的指令标准化和指令优选需求,在探讨网络中心制导的防空导弹武器系统组网拓扑结构基础上,介绍了中远程防空导弹武器系统中网络制导过程,借鉴数据链技术对网络制导指令进行了标准化分析,通过分析网络制导指令形成机理,探讨了网络协同制导指令优选准则,最后针对综合分析与测量精度优先准则进行仿真演算,仿真结果表明,提出的网络指令标准化和选优原则在网络制导中具有很强的适用性,但对于实际工程应用需要考虑更具体的限制条件。     

VR技术在飞行弹道仿真上的应用研究

探讨了虚拟现实技术在弹道仿真领域的应用,以某简易制导的飞行弹道为例,以VC为软件平台,运用三维图形和模拟库OpenGL进行了虚拟场景的构架.基于控制力作用下的刚体弹道模型,进行飞行弹道的动态模拟.结果表明,运用VR技术进行飞行弹道仿真,相对于传统的数字仿真,更便于观察理解导弹的飞行状态,在某种程度上能更好地达到仿真的目的.     

远程变后掠翼巡航导弹多任务弹道设计及仿真

为研究适配变后掠翼巡航导弹多任务飞行的弹道设计问题,将导弹飞行过程分为爬升、巡航、下滑、盘旋和攻击5个飞行阶段。为了使导弹实现快速平稳的爬升和下滑,并顺利地转入巡航和盘旋阶段,弹道高度采用指数形式的程序飞行高度指令函数,并根据导弹运动方程,解析出高度指令函数关键参数的选择公式; 盘旋段采用覆盖作战区域的圆形弹道,偏航过载指令由与作战区域面积相关弹道曲率得出; 巡航段采用等高飞行直线弹道,攻击段采用自动寻的导引。弹道仿真结果表明,所设计的多任务弹道及指令合理,满足多任务飞行和高精度制导要求。     

战术导弹突防的回避制导方法

本发明是关于寻的制导导弹如何一面回避防空火力网,一面继续将导弹导向目标的制导方法。用寻的方式制导导弹时,为确保高的最终精度,在制导的初始段就修正导弹飞行弹道的方向误差。所以,除目标作高速机动的情况外,通常导弹的飞行弹道逐渐变成一条直线。因此,用拦截计算机计     

利用强化学习开展比例导引律的导航比设计

为提升导弹的制导性能，在比例导引的基础上，分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习的导航比设计方法，对导弹飞行过程进行粗略分段；利用Q-learning强化学习的导航比设计方法，用飞行时间、视线角速度、预计遭遇时间及目标特性等对制导环境进一步细分，根据环境和状态的变化，自适应地调整比例导引的导航比，以获得最佳的飞行制导策略。基于某型防空导弹，利用上述方法分别开展导航比设计，从全空域弹道库中随机抽取批量弹道进行仿真计算，并与传统经验设计进行对比分析。仿真结果表明，采用强化学习方法设计的导航比能够显著降低边界弹道的脱靶量，说明该设计方法能够切实提升导弹的制导拦截能力。     

飞航导弹飞行仿真技术的发展

扼要介绍了我国飞航导弹飞行力学与飞行仿真技术的发展情况,其中特别讨论了导弹的全弹道数学仿真(实验室模拟打靶)和半实物仿真的有关问题。     

基于弹道仿真的杀伤区计算

以预定制导规律飞向设定目标的导弹弹道仿真入手,定量分析出满足拦截命中约束条件的弹目遭遇点,并建立杀伤区数据库。分析防空导弹飞行弹道特性与杀伤区指标的相关性,基于simulink模拟典型目标运动,以满足命中条件的导引段弹道轨迹为主体进行系统建模。并以比例导引率弹道为例进行攻防对抗仿真演练,得到具体目标的杀伤区指标体系,对武器效能评估有重要意义。     

空舰导弹俯冲弹道螺旋机动制导律研究

针对采用传统飞行弹道的空舰导弹在遭遇远程空舰导弹拦截时突防能力不强的问题,提出将降高段弹道改进为螺旋机动俯冲弹道的方案。分析了带落角约束的变结构制导律的设计过程,在此基础上,提出一种螺旋机动变结构制导律。该制导律不仅能引导空舰导弹实现螺旋机动俯冲弹道,而且能保证空舰导弹在降高段的末端稳定地过渡到低空巡航段。仿真结果表明,所提出的螺旋机动变结构制导律显著地提高了空舰导弹针对远程舰空导弹的突防概率。     

对电视制导空地导弹巡航飞行高度的分析

针对电视制导空地导弹，主要分析了电视导引头的地面视场，敌防空力量、地形地物等因素对导弹飞行高度的影响，最后提出了合理的弹道规划方案，对电视制导空地导弹的作战使用具有很重要的意义。     

基于G4ISR的空炸射击高炮拦阻射击效力仿真研究

以100 mm高炮为例，构建了空炸射击高射武器系统拦阻射击仿真计算模型，分别仿真计算了人工图板作业和指挥自动化( C41SR)条件下100 mm高炮营对巡航导弹拦阻射击的毁歼概率，并对C41SR条件下不同的炸点设置间隔和不同的航迹点采样间隔的毁歼概率作了计算和比较。计算结果表明，C41SR条件下的拦阻射击毁歼概率高出人工图板作业条件下的毁歼概率近6倍，说明对发现和跟踪都比较困难的巡航导弹采用C41SR条件下的拦阻射击有重要意义。     

基于聚类分析的空袭目标类型识别模型研究

目的识别模型是防空导弹指控模型的重要组成部分。分析了目前的空袭目标基本特性，讨论了聚类分析在目标类型识别中的可行性和具体的应用问题，并进行了实例计算。运算结果表明该方法可以应用于防空导弹指控系统的目标类型识别。     

寻的防空导弹的一种弹道优化方法

为保证雷达寻的防空导弹遇到目标时脱靶量最小,分析了影响导弹视线角速度诸因素,以命中时导弹需用过载最小为条件,得到了纵向加速度和重力2项优化因子,以补偿它们带来的视线转率和弹道弯曲,实现了比例导引规律的弹道优化.仿真表明该方法对高空、高远弹道的改善效果明显,弹道变得较为平直.该方法在工程上易于实现.     

某型弹炮结合武器系统对阿帕奇武装直升机的毁伤概率评估

在制定作战环境想定的基础上,建立了某型弹炮结合武器系统的弹道仿真数学模型。通过Matlab软件仿真,分别确定了单发导弹和高炮对AH64武装直升机的毁伤概率。最后对仿真结果进行了分析,提出了该型弹炮结合武器系统对AH64武装直升机的最佳开火时机。     

基于三点法拦截几何的导弹滑模制导律设计

针对传统的三点法制导律在六自由度弹道仿真时的应用限制,设计了一种基于三点法弹目拦截几何的滑模制导律。在地面坐标系下利用方向余弦阵,推导出了三维空间中三点法制导律的弹目拦截几何; 将目标机动视为模型扰动量,建立了三点法拦截几何的状态空间方程; 基于滑模控制理论,通过选取合适的滑模面并通过极点配置确定其参数,设计了一种滑模制导律; 依据Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行了稳定性证明并进行了数值仿真。仿真结果表明,在导弹整个飞行过程中,坐标原点、导弹和目标始终都在一条直线上,严格符合三点法弹目拦截几何,并且制导指令相对平滑,符合实际需求。     

某型地空导弹半实物仿真系统训练效果的评估

首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果的综合评估,所得结论对该类训练效果的评估具有一定的参考价值。     

基于杂交粒子群算法的弹炮混编防空群火力优化模型

针对弹炮混编防空群射击指挥中的火力分配问题,提出了弹炮混编防空群的火力分配方法,建立了优化的火力分配数学模型。在此基础上,借鉴遗传算法中的杂交概念,采用改进后的粒子群优化算法对此模型求解。通过算例和仿真结果与实际经验对比表明,改进粒子群优化算法是解决弹炮混编防空群火力优化分配问题的一种有效方法。     

飞航导弹武器系统软杀伤效能评估体系研究

从飞航导弹作战过程中的软杀伤对抗出发，对软杀伤效能进行了初步分析，确定了飞航导弹软杀伤效能评估的主要研究内容和评估指标．提出了利用导弹飞行数字仿真技术，通过软杀伤弹道仿真评估软杀伤效能的思路，并为一些顶层的典型效能指标建立了初步的解析评估模型．