自动化集装箱码头低架桥系统的动态特性分析

利用ANSYS软件对自动化集装箱码头低架桥系统进行动态特性分析.主要分析了低架桥系统在不同工况下的模态,以及小车行走速度和低架桥垂直挠度之间的关系,并对低架桥系统进行了改进.     

不同支撑下车桥耦合系统的动力学响应分析

小车-低架桥系统是上海振华港机(ZPMC)首创的立体式、轨道式集装箱传送方案,是自动化码头技术创新中的重要一环。文中首先利用ANSYS软件中的梁单元建立了小车、低架桥结构的有限元模型并分析了各自的动态特性,其次基于Full法分析了平板小车高速重载运行时,几种支撑形式下低架桥结构动力学特性并总结了各自的影响规律。     

运用模态综合法的车桥自激激励耦合振动分析

针对车桥耦合振动影响自动化码头集装箱小车-低架桥结构安全和使用效率的问题,基于双协调自由界面模态综合法求解了车桥系统在轨道不平顺和轮对蛇形运动自激激励下的耦合振动时域响应,轨道不平顺时程通过Shinozuka一元多维平稳随机过程模拟法从轨道谱生成。用量纲分析法推导了结构动力模型相似条件,设计了试验模型,结合模型试验分析了铅芯橡胶支座、小车速度对车桥耦合振动响应的影响。模型试验与原型仿真结果相互验证表明:模态综合求解车桥耦合振动响应的仿真方法合理;使用铅芯橡胶支座可有效减小车桥加速度响应和支柱反力;车桥加速度响应随着小车速度的增大而增大,系统横向共振临界车速低于竖向车速,临界车速可由简支梁在移动集中力作用下车桥共振条件来估算。     

小车凸台R角堆焊机研制与应用

针对石化压力容器制造过程中凸台R角手工堆焊效率低、劳动强度大,且焊缝质量极易受人为技术水平影响,研制了一种能够跟踪凸台并且自主行走的小车凸台R角堆焊机.通过匹配小车行走与筒节旋转相向运动速度大小控制焊接工艺参数,实现筒节内凸台R角自动堆焊.实际应用表明:研制的小车凸台R角堆焊机操作简便,工艺参数容易控制,完全满足凸台R...     

客运索道张紧小车行走轮分析

在客运索道运行中,张紧小车行走轮起支撑索道设备和保持张紧小车前后运动的作用。文章首先对张紧小车行走轮的轮压分配进行分析,其次对行走轮与轨道进行接触强度分析,最后通过案例对轮压和轮轨接触进行计算。通过计算分析,为索道行走轮的设计提供了相关依据。     

敞车散料耙平机研制

矿石敞车中的矿石等散料运输必须耙平,若偏载将带来安全等系列问题。目前,敞车散料一般采用人工耙平,工人劳动强度大,工作效率低。为解决该问题,研制了一种矿石敞车散料耙平机,该设备包括动力机车、底座、立柱、主横梁、行走小车横梁、立柱转动机构、旋转机构、刮板器、耙板、液压站总成和控制系统。底座通过立柱转动机构与立柱形成可转动连接。立柱转动机构包括立柱、液压马达、驱动齿和齿圈。齿圈装在底座上端外周上。立柱的中部设有大臂孔,大臂通过大臂孔和铰链连接与立柱配合。大臂的端面装有两根行走小车横梁。两根行走小车横梁上装有行走小车。在行走小车的面上设有齿轮齿条摆动油缸。耙板轴轴向依次穿过行走小车耙轴孔、齿轮齿条摆油缸中键槽孔和法兰缸筒,耙板轴的轴端与升降油缸活塞杆连接。齿轮齿条摆动油缸工作时,齿条往复移动,驱动齿轮顺时针或逆时钟转动,从而带去动耙把轴及其耙板顺时针或逆时钟转动,从而快捷、有效耙平列车车箱散装物料,达到运输要求。试验研究表明,该耙平机能实现自动、安全、可靠、高效的矿石敞车散料耙平作业,敞车不偏载,减轻了工人劳动强度,提高了工作效率。     

一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制

本文以轮履复合技术的现有研究为切入点,提出了一种电动式轮履复合试验小车行走装置,并对该小车行走装置进行总体设计,电动零部件的选型设计,详细的结构设计,控制线路设计以及小车样机制造,研究轮履复合技术在纯电动设备领域实际应用的可能性与可行性。试验表明,样机能够实现独立的轮式行走和履带式行走,两种行走方式的切换顺利有效,具有良好的机动性能和通过能力。     

走钢机行走小车的故障分析与改进设计

针对走钢机行走小车经常出现的减速机输出轴易弯曲、齿轮齿条易磨损等故障现象,从齿轮、齿条受力原理和行走小车的结构角度,提出了改进设计的方案。     

基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明：小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。     

轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用A...     

弹性体基础变形下的岸桥车梁耦合振动

为了研究弹性体基础变形下的岸桥高速小车轮轨耦合振动的问题,岸桥面对大型集装箱船进行装卸作业,其结构高耸庞大,前大梁横跨于集装箱船上方,具有的大跨度梁结构特点,起重小车在岸桥大梁的弹性体轨道高速往复运行,小车车轮与岸桥的大梁轨道发生轮轨接触,从而使得小车结构与岸桥结构产生耦合振动。根据小车-岸桥轨道耦合的动力学理论,建立岸桥的小车-大梁轨道的数学模型,选择合适的数值积分方法进行模拟计算,从而获得了小车振动以及客观存在的大梁轨道变形对小车轮轨之间的影响。在试验研究基础上对仿真研究的成果进行验证,包括岸桥在装卸工作过程中的结构应变、加速度和变形等数据,将实验采集到的数据与数值模拟计算得到的数据进行对比验证,分析得到岸桥高速耦合振动的规律,给出提高小车速度的措施。本研究以岸桥大跨度弹性体悬臂梁为基础,建立了大跨度弹性基础梁的车梁耦合动力学模型,找出小车与轨道系统垂向动力参数,得到各参数对轮轨动力作用的影响规律。     

大吨位双梁桥式起重机小车的轻量化研究

针对125/32 t大吨位双梁桥式起重机小车,从机构和结构2方面展开了轻量化研究。从机构上,重新选择了质量更轻、更具有先进性的元器件;从结构上,新小车架的结构尽量配合各元器件,从轻量化的角度,重新设计了新颖的小车架结构。最后,新小车总重是原小车总重的70.3%。     

搭载激光接收器的轨道检测小车机架模态分析及结构改进

用小车搭载激光接收器进行起重机轨道检测时,小车必须要有较好的稳定性,尽量降低小车对激光接收器的影响.使用Pro/Engineer建立起重机轨道检测小车的模型,并使用Pro/Mechanica进行模态分析,求出其固有频率和振型,评估后进行结构改进.改进后的小车机架固有频率有了较大提高,减少了振动造成的影响,为激光接收器提...     

新型HJQ900型高速铁路架桥机的性能特点

介绍了HJQ900型高速铁路架桥机的性能特点和结构技术特征,阐述了变跨架梁和桥间转移等作业的施工方法.该机采用前起重小车与运梁车上驮梁起重小车同步行走,然后前后起重小车同步落梁的工艺流程,操作简单,安全平稳;整机采用2、3号支腿落地行走,纵向抗倾覆能力强,稳定性能好;只拆除部分支腿,即可实现配套运梁车驮运架桥机通过既有钢桁桥,特别适合长桥及复杂的桥型架梁施工.     

桥式双梁起重机小车车架轻量化研究

针对目前我国桥式起重机小车架轻量化研究不够深入,设计过于保守,以及由此引起的小车架重量偏大等问题,首先在结构和力学上分析了16/3.2t小车车架,根据分析结果,提出了在结构和材料规格上改进小车架的方案,同时利用有限元软件MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN分析了新小车的节点应力与节点位移,分析结果表明新小车架在满足性能的同时更加充分地利用了材料、降低了小车架重量,对桥式起重机小车架的轻量化研究具有推广意义。     

岸边集装箱桥式起重机钢结构小车运行方向振动固有频率的简易测试

根据岸边集装箱桥式起重机的结构特点,简化框架模型,采用简单易行的光点投影测试方法,进．行小车运行方向的振动周期及固有频率的测试,以对整机钢结构的动刚度进行检验和评估。     

柔性化设计小车钢结构的分析与研究

应用有限元计算方法对3种结构形式小车架进行定量分析和对比计算,分析小车架轮压应激响应及由于轨道不平或制造原因使小车4轮位置变化而产生的附加内应力,论证了柔性化小车设计可行性,改善了起重机整体受力状态,降低整机净空占用和整机重量。为柔性化设计理念提供了有力的支持,同时为超低净空大吨位桥式起重机的成功研制奠定了理论基础。     

160t/50t冶金桥式起重机小车架的结构优化

采用有限元计算方法,对冶金桥式起重机小车架进行结构优化分析,优化后的小车更能满足使用要求。对小车架进行了静力计算和疲劳强度寿命分析,均能满足力学性能要求,且机械性能更优于原方案,并提出设计过程注意事项和要求。     

900t级架桥机提梁小车支撑结构的分析

针对我国高速铁路在施工建设过程中架设桥梁的需求,对900 t级架桥机的提梁小车的U型凹式结构进行常规计算与有限元分析,分析激励频率对支撑结构的影响,为机构选型和修正运动参数提供参考。     

三维Solidworks在小车车轮部件设计中的应用

本文针对企业在采用传统的2D软件设计中，存在着低效率、易出错等缺点，以起重机小车车轮零部件设计为例，提出了采用SolidWorks软件来定制企业内部模板，进行实体建模，自动生成符合国标的工程图；并通过配置管理器建立企业内部通用件，实现企业内部标准化的方案。