运载火箭靶场测试数据自动判读方法

运载火箭靶场测试数据包括遥测无线测试数据和地面有线测试数据。参数数量巨大,数据类型繁杂,人工判读测试数据工作量大、效率低、判读准确度难以控制。为适应靶场高密度任务形势需要,针对靶场几类参数,采用中值滤波算法实现了台阶参数和脉冲参数的滤波平滑处理;创造性设计了双边多点阈值判断方法与符号判读方法相结合的台阶识别算法,实现了台阶的自动准确识别;引入6σ原则,实现了脉冲参数的脉冲识别和统计;并对每个台阶进行滤波前后的数理统计,实现了自动辅助判读功能。该方法的成功应用,有效提高了发射场数据判读比对效率和判读准确性,为中心做出准确高效决策提供有力支持。     

通用遥测参数智能判决与报表输出机制研究

用人工判读方式对遥测参数进行处理,误判概率较高。本文介绍了一种通用遥测参数智能判决与报表输出系统;分析了开展该系统研究的必要性、系统的组成和工作原理、系统的关键技术以及在实施中应注意的事项,最后,对系统的应用前景提出展望。该系统的开发,将为提高遥测数据实时判读的可靠性提供有效手段。     

弹箭遥测信息自动判读系统的研制

在导弹与运载火箭的测试过程中,对遥测信号的判读是个极其重要但又复杂繁琐的工作。为解决这一问题,文中阐述了基于虚拟仪器技术的遥测信息自动判读系统的实现方法。在对被测信号进行分析的基础上,提出了系统组成方案。给出了软件结构组成,对判读模块进行了说明。经过应用,该系统高效、可靠,达到了预期效果。     

基于遥测原码的故障诊断分析研究

探讨了基于遥测原码的快速数据判读方法，并结合实例分析了基于遥测原码判读的利弊以及在故障分析中的应用前景。     

压电舵机微位移放大机构设计

针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析,得到了柔性铰链刚度比的变化曲线,并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明,该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。     

时序分析在制导炸弹测试数据判读中的应用

制导炸弹自动化测试是减少测试人员负担、降低研发成本、提高测试效率的重要手段。测试数据的判读是自动测试系统的重要组成部分。传统测试数据判读方法效率低下,难以应对制导炸弹大量测试数据的分析判读需求。针对这一问题,本文利用MATLAB软件,完成了制导炸弹测试数据时间序列判读方法设计,并通过对舵机角度反馈偏差数据的判读,对该方法进行了工程验证。验证结果显示,设计的时间序列判读方法能在先验数据集基础上,对测试数据进行异常检测,提高了测试数据的判读效率和准确性。     

带有PID控制器的过载自动驾驶仪特性分析

针对PID控制器对过载自动驾驶仪特性的影响,对带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪的工作原理及其特性进行了分析。分析表明,带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪可以使静不稳定弹体稳定,且对于不同的气动参数,其稳态输出不会受到影响。该自动驾驶仪对于舵机常值零位误差输入没有稳态误差,而经典过载自动驾驶仪对于同样的舵机零位误差输入则产生稳态误差。相比含有积分矫正的双回路自动驾驶仪,带PID控制器的双回路自动驾驶仪响应速度更快。仿真结果表明了本文理论分析的有效性。     

舵机三维尺寸公差设计关键技术研究

空空导弹舵机结构复杂,尺寸公差多,精度要求高,采用传统基于尺寸链的公差设计方法效率较低,甚至无法求解。通过舵机三维尺寸设计关键技术,提出舵机三维尺寸与公差新概念体系,利用工程尺寸驱动理论,提出基于几何求解的公差分析方法和计算模型,开发了舵机三维尺寸公差自动分析系统。该方法可提高舵机公差设计效率与质量,并对舵机三维数字化制造精度进行控制,实现精益制造。     

基于模型的舵机非线性因素补偿控制研究

为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响,本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析,建立相关的非线性因素模型,并将非线性模型与舵机控制系统模型综合,同时对基于模型的自适应补偿舵机控制算法进行研究,实现了依赖于模型的自适应控制策略,设计了可以实现对非线性和扰动因素模型参数在线估计并进行补偿的自适应控制器,仿真结果表明该算法对舵机控制系统的稳态精度、超调量、相移、稳定性等有较大改善。     

电动舵机鲁棒干扰补偿控制

电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。     

基于Altium Designer的遥测系统数据传输仿真

为了缩短系统研制周期,摆脱传统的设计—测试—改进—试验的设计模式,用仿真软件在计算机上进行仿真设计是其有效方法之一。通过使用Altium Designer软件对遥测系统数据传输链路进行仿真,根据仿真结果提出遥测系统设计时需要重点考虑的因素,并提出了系统提高可靠性及优化设计的建议。     

导弹掠海飞行高度遥、外测比对方法

导弹的掠海飞行高度是飞航导弹海上试验考核的主要战术技术指标之一,外测数据和遥测数据的高程之间相差一个海面大地高程,外测数据事后处理必须对此项加以修正,才能使遥测数据与外测数据进行误差比对．论述了外测数据掠海飞行高度修正计算的方法,并对外测与遥测数据进行比对．     

CZ-2C火箭常规二级推进剂钝化过程分析

CZ-2C火箭发射SSO轨道卫星在星箭分离后其二级箭体轨道寿命很长,成为空间垃圾。为适应空间碎片减缓工作的需求,应该对二级箭体内剩余推进剂进行排放处理。针对优选排放方案,分析排放过程的工作情况和参数,并参照遥测数据对分析结果进行验证。     

基于测角元和高程信息融合的弹道定位求速

针对靶场试验中只有单站光学测角数据的不完全测量情况,讨论了如何结合遥测高程信息,得到目标的位置和速度参数.建立了弹道参数的节省参数模型、测元真实信号模型.运用联合处理手段,采用改进Gauss-Newton法求解方程,给出了相应的仿真计算.结果表明,基于现有光测设备和遥测高程精度,弹道解算精度能基本满足要求.尤其是在大部分跟踪段落有多站数据,较短时间内只有单站测角数据时,能给出全程弹道,以满足精度分析与试验鉴定的需要.     

子母弹抛撒过程的存储遥测方法

针对子母弹抛撒特殊的爆炸环境和普通的测试系统安装布线难和无法及时获取数据等问题,提出了存储遥测方法。存储遥测装置由存储测试单元和无线传输单元组成,先存储数据后无线传输,可以完成子弹的角度、角速度、加速度等抛撒参数的实时采集存储与无线传输。实验表明:该方法在抛撒实验时可以很好地完成了数据存储和无线传输的功能,抗干扰能力强,误码率低,可以实时监测和控制测试装置。     

射前遥测信息在地地导弹发射安全领域中的应用

地地导弹惯性测量系统的稳定性及瞄准方位角的准确性直接影响导弹的发射安全.提出了用导弹射前遥测信息对其进行检验的方法.利用射前遥测信息,计算出重力加速度、地球自转角速度及瞄准方位角,通过比较计算值与实际值,完成惯性测量系统性能检测和瞄准方位角闭环检验,试验验证了该方法效果良好.     

一种基于遥测信息的外弹道择优方法

为了解决航天靶场实时外测弹道人工拣择带来的不准确、不稳定、鲁棒性不强以及缺乏参考标准等缺点,以提高指控中心指挥决策的准确性和高效性,应用空间坐标变换理论和经典动力学理论分别构建了遥测角度同外测速度、遥测视加速度同外测加速度的关联模型,建立遥测信息同外测弹道信息的关系,提出了一种基于遥测信息的外测弹道择优方法。以某火箭理论弹道数据和理论遥测数据为输入,对遥测角度同外测速度、遥测视加速度同外测加速度的关联模型进行仿真验证,由仿真结果可知关联模型的误差很小,从而验证了关联模型的正确性。最后以火箭实际测量外测弹道数据、遥测参数信息为输入,应用弹道择优方法得出全局择优弹道,将全局择优弹道、其他局部外测弹道同事后高精度弹道进行比较,由比较结果可知全局择优弹道的综合误差最小,从而验证了择优方法的有效性和正确性。基于遥测信息的外弹道择优方法正确建立了某些关键遥测信息同外测弹道信息的关联模型,能够选择出精度较高的外测弹道,从而能够为指控中心提供更多的弹道择优辅助决策手段,具有较强的理论应用价值。     

基于遥测参数的雷达寻的反舰导弹脱靶量估算方法

笔者针对光学测量、无线电测量以及GPS测量等常用脱靶量测量方法的局限性,研究了利用导弹姿态角、速度以及雷达框架角估算反舰导弹脱靶量的方法,用坐标转换的方法推导了视线角与已知遥测参数的函数关系,给出了脱靶量估算的数学模型,并利用以往靶场试验的遥测数据对脱靶量进行了估算验证。经复算验证和比对分析表明：估算方法正确,适用于雷达点源目标的脱靶量估算,估算精度与GPS测量精度相当,既是对传统脱靶量测量方法的辅助和补充,又是对通过测量得到的脱靶量数据的检验和验证,可以应用于靶场试验。     

基于最近邻聚类分析的多站遥测数据融合方法

为研究多测站遥测数据智能对接方法,提供高质量全弹道遥测数据,利用多传感器信息融合技术,采用最近邻聚类分析算法实现目标识别级多测站遥测数据融合。以某次试验5个测站的遥测数据为例进行了仿真测试,测试结果表明:该方法能从多个测站中遴选出最优遥测数据帧,经整合重组后实现多测站原始遥测数据融合,有效剔除非正常跟踪遥测数据,提高了数据处理效率和质量。