基于布尔运算的装配关系信息分析处理

在分析装配特征以及装配特征信息的基础上,建立了基于装配特征的装配模型.在装配建模过程中,通过定义零件间的装配关系,获得了基于装配特征的装配关系信息,以零件为单位组成装配关系集.为了适应虚拟装配规划、虚拟装配分析等不同阶段对装配模型中装配关系信息的需求,提出了基于集合的"对称差运算"算法和"组合运算"算法的装配关系信息分析处理方法.利用子装配体中被装配零件的装配关系信息集的"对称差运算"来获取子装配体的装配关系集,通过对装配体内所有零件装配关系信息集的 "组合运算"以及装配关系的传递性来衍生零件相互之间未定义的装配关系信息,从而实现了装配模型信息的动态生成.最后给出了基于布尔运算的装配关系信息分析处理的一个应用实例.     

基于子装配的装配序列规划方法研究

为了提高复杂机械产品装配序列规划的效率,提出了基于子装配的装配序列规划方法.建立了基于有向约束图的装配模型,并给出了基于子装配的装配序列规划系统框架,从而将产品装配序列规划问题转化为子装配的装配序列规划问题;给出了子装配的相关定义,并从稳定性和干涉性两个方面设计了子装配的识别方法;最后,给出了系统算法流程图,并通过电机车轴承箱装配实例验证了该算法的有效性.     

基于关键零部件质量的Petri网的柔性装配系统装配顺序规划

本文针对产品装配中关键零部件质量的保证问题，引入装配质量置信度概念，并在装配顺序规划中提出以关键零部件装配质量为装配顺序规划目标的规划算法，解决了矛性装配系统规划中装配质量及其定量化问题。并以摩托车发动机气门装配组件的装配为算例，证明本文提出的算法是完全可行的。     

焊接结构装配顺序的自动生成

本文通过分析，认为图论割集算法和与或图ＡＯ＾＋算法是装配顺序生成较合适的通用算法，但是，制约其实用化的关键问题是约束知识的获取。任何约束都不能仅仅认为是绝对约束和绝对不约束这两种情况，而应对约束附加约束程度系数。本文就此提出了约束知识获取的谓词逻辑推理算法。     

基于割集算法的车削夹具虚拟装配序列规划

目前航空航天企业产品结构复杂,零部件数量众多,且在实际加工过程中需要大量的夹具。针对小批量、多品种的生成模式,快速准备符合加工要求的夹具是航空航天企业急需解决的问题。应用装配关联图为基础,描述某车削夹具的装配信息模型,结合割集算法的技术,设计并实现了产品的虚拟装配序列规划,并对生成的装配规划进行评价。应用该装配序列规划方法可实现夹具的快速工装,明显提升生产效率。     

虚拟装配技术在节能抽油机设计中的应用研究

探讨抽油机虚拟装配的一些关键技术,包括虚拟装配环境的建立、实时碰撞检测及装配工艺规划等内容,并且在虚拟装配仿真平台VAPlafform上以抽油机横梁的装配为例验证了虚拟装配中实时碰撞检测的有效性,以抽油机减速器的装配为例验证了"拆装可逆"的可行性,为实现抽油机的整机装配提供指导;并最终实现了抽油机整机的虚拟装配.     

基于三维模型的装配工艺规划技术研究

对三维装配工艺规划关键技术和解决方案进行了研究,包括：层次模型和关系模型相结合的产品装配信息建模、基于仿真拆卸的装配工艺规划及装配工艺文件自动生成等问题,并基于CATIA平台开发出装配工艺规划原型系统,实现了交互式装配序列、路径规划,生成了装配工艺文件,验证了技术的可行性。     

模块化虚拟装配系统的开发和研究

文章从装配的概念及发展现状阐述了产品虚拟装配的过程和重要性，给出了模块化虚拟装配系统的构想。系统模块包括基础模型的建立、装配模型的生成、装配路径和顺序的规划、装配过程仿真和演示；举例给出了利用Pro／E和Autodesk Inventor来实现各模块的功能；建立了系统流程图，分析了系统中各模块之间的联系，以及系统在生产过程中的作用。具有一定参考价值。     

ASV在ASP中的应用

装配次序的表述和产生是近年来的一个研究热点。对此,人们做了大量的研究工作,其中大部分工作是基于CAD几何信息模型而自动产生装配次序。本文提供的装配状态矢量法,它是结合宏观规划和微观规划的有力工具,它可以使用户易于编制和评估装配次序。     

定向装配法在精密主轴装配中的应用

定向装配法是提高精密机床主轴装配精度的有效方法之一.分析了装配过程中主轴前后轴承误差对机床主轴精度的影响,介绍了定向装配方法的原理及实现方法,将这一方法运用在某高精度主轴装配中,取得了较好的效果.     

模具装配中装配约束的设计与求解

提出了适合模具的装配模型和装配约束 ,构造了自由度分析算法,能够正确、有效地求解装配约束而无需建立和求解大型非线性方程组 ,同时较好地解决了装配中的欠约束和过约束问题 ,更易实现装配设计过程的智能化、自动化。     

基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统设计

为解决人工手动方式装配调整接头组件生产效率低且操作存在安全隐患的问题,开发了一种基于PLC控制的调整接头组件自动装配系统。介绍了调整接头组件的组成和装配方法,阐述了该自动装配系统的总体结构、功能和自动装配流程。以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,人机界面作为人与系统之间的交互桥梁,以电气传动和气压传动作为动力,完成了电气控制系统的硬件选型和软件编程设计。采用该系统,实现了调整接头组件高效率、高质量、安全的自动装配。     

Assembly of Hybrid Microsystems Using an Assembly System with 3D Optical Sensor

For the assembly of hybrid microsystems a high accuracy in the range of a few micrometers is required. The combination of a parallel robot with an integrated 3D vision sensor uses positioning marks on the objects for object recognition. Within the assembly process, relative positioning accuracies in the submicrometer range have been obtained. Therefore, it is necessary to use a calibration strategy for matching the coordinate system of the 3D vision sensor with the coordinate system of the robot. The construction of the system, the calibration applied and the positioning accuracy achieved by the robot will be discussed.     

过盈连接件装配研究

过盈连接件装配问题一直是困扰装配的主要问题.在分析机器制造中过盈连接件装配问题的基础上,根据实际应用,系统讨论了冷装工艺参数的计算、冷却剂的选用、工艺装备的设计以及操作规程的制订、注意事项及相关问题.所推荐的经验公式和经验数据都经过实际应用的检验,可以直接用来指导生产.     

冷芯组合造型线

详细介绍了冷芯组合造型线.这种造型线属于无箱造型,可一个单元独立生产或多单元同时生产的工艺特点使投资少,并可采用机械化、自动化的流水线进行大批量生产.冷芯组合造型工艺具有生产效率高、铸件表面质量好、铸件尺寸精度高、节能环保性好等优点.     

H型钢组焊工艺

0前言 某电厂厂房为钢结构框架.用此种钢结构建造房屋的最大优点是可拆卸性强,利于搬迁.其中框架梁为焊接H型钢.H型钢制作虽然比较简单,技术要求却相当高.