基于模糊PID控制的汽车连杆锻压性能研究

在汽车连杆的锻压过程中,精确控制温度是非常重要的。本文采用常规PID控制和模糊PID控制进行了36MnVS4钢连杆的锻压,并进行了锻件性能的测试和分析。结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制生产的汽车连杆用36MnVS4钢的磨损体积减小28.6%,冲击吸收功增大18.8%,热疲劳试验后试样主裂纹平均宽度减小27.6%,主裂纹平均深度减小27.3%。模糊PID控制提高36MnVS4钢连杆试样的磨损性能、冲击性能和热疲劳性能。     

基于模糊PID控制的感应熔炼镁合金性能研究

采用传统控制和模糊PID两种方法进行了Mg2Ni镁合金感应熔炼控制,利用XRD、SEM和EDS分析了合金的物相组成、显微组织和微区成分,并进行了电极性能和耐腐蚀性的测试与对比分析。结果表明,与传统控制技术相比,采用模糊PID技术进行Mg2Ni合金感应熔炼控制,可使Mg与Ni完全反应,合金中黑色空洞更少、微区成分更均匀、放电容量增加26.18%、腐蚀电位正移24.11%,合金的电极性能和耐腐蚀性能得到提高。     

基于温度模糊PID控制的镁合金挤压性能研究

对Mg-4Al-1Mn-0.5Ce镁合金试样进行了常规PID控制和模糊PID控制的挤压成形,并进行了力学性能和显微组织的测试、对比和分析.结果 表明:与常规PID控制相比,经模糊PID控制后试样的抗拉强度、屈服强度各增大了19、22 MPa,力学性能得到提升.模糊PID控制的效果优于常规PID控制.     

基于模糊PID控制的新型镁合金铸造性能研究

对Mg-8Al-0.6Zn-0.4V和Mg-8Al-0.6Zn-0.5Zr两种镁合金进行了常规铸造和模糊PID控制铸造下的力学性能和磨损性能的测试与分析.结果 表明:与常规铸造相比,模糊PID控制时Mg-8Al-0.6Zn-0.4V合金的抗拉强度、屈服强度分别增大22、23MPa,断后伸长率仅减小0.3％,磨损体积减小...     

基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究

汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用.基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法.首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型.然后运用Matlab/Simulink,进行了模糊控制器与PID控制器地设计,建立了仿真模型并进行仿真.结果表明,这种方法可以提高汽车的稳定性.实际工作中,由于路面条件不断变化,并且汽车本身是一个复杂的系统,传统控制方法无法进行有效地控制,自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数,进行控制.目前,以完成关于该控制算法的控制器设计.     

基于模糊PID控制的机械连杆锻压工艺优化

为了优化机械连杆的锻压工艺,提升机械连杆锻件的力学性能和耐磨损性能,分别采用常规PID控制和模糊PID控制方法对铝基复合材料机械连杆锻压过程进行控制,并对两种控制方式下锻压机械连杆的室温力学性能和耐磨损性能进行了测试与对比分析。结果表明:与常规PID控制相比,采用模糊PID控制时连杆抗拉强度和屈服强度分别增大了36和45 MPa,经20 min磨损试验后连杆的磨损体积减小42.3%。模糊PID控制方式显著优于常规PID控制,采用模糊PID控制的锻压机械连杆的力学性能和耐磨损性能均优于常规PID控制,有利于提高锻压机械连杆的综合性能。     

常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究

通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。     

镁合金挤压温度的自适应PID控制

对汽车用镁合金挤压过程进行了自适应PID控制前后的对比,并进行了显微组织和力学性能的测试与分析。结果表明:与自适应PID控制前相比,控制后的挤压态AZ80、AZ31镁合金试样平均晶粒尺寸减小,抗拉强度和屈服强度增大,断后伸长率略有减小,镁合金的显微组织和力学性能均得到了提高。     

基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法.在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型.设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位.     

基于模糊PID温度控制的锻造AZ61镁合金性能研究

采用三种不同方式对AZ61镁合金锻造温度进行了控制,测试和分析了锻件的力学性能、磨损性能和显微组织。结果表明,锻造温度的模糊PID控制有助于细化锻压态AZ61镁合金晶粒,提高合金的强度和磨损性能。与无PID控制相比,模糊PID控制获得的锻态AZ61镁合金抗拉强度增大24 MPa(从290 MPa增加到314 MPa),屈服强度增大26 MPa(从185 MPa增加到211 MPa),磨损体积减小22×10~(-3)mm~3(从42×10~(-3)mm~3减小到20×10~(-3)mm~3),平均晶粒尺寸减小9.3μm(从17.4μm减小到8.1μm)。     

基于PID参数模糊自整定的压铸镁合金性能研究

进行了Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti压铸镁合金常规压铸和基于PID参数模糊自整定的压铸试验对比和分析。结果表明:和常规压铸合金相比,基于PID参数模糊自整定的试验合金抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别增大了25 MPa、19 MPa、0.1%,腐蚀电位正移了23 m V,耐腐蚀性能和显微组织均得到改善和提升。PID参数模糊自整定有助于提高Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti镁合金的力学性能和耐腐蚀性能。     

钛合金机械盘件锻压工艺的模糊PID控制

对TC4钛合金机械盘件的锻压过程进行了常规控制和模糊PID控制,并进行了两种控制的机械盘锻件的力学性能、耐磨损性能和显微组织的测试、分析和比较。结果表明,与常规控制相比,模糊PID控制的锻件的抗拉强度和屈服强度分别增大了32 MPa和38 MPa。当磨损时间分别为5、10、15、20、25 min时,磨损体积分别减小了~3×10~(-3)、7×10~(-3)、11×10~(-3)、14×10~(-3)、17×10~(-3)mm~3。经模糊PID控制后,机械盘锻件的晶粒细化,组织较均匀,力学性能和耐磨损性能均优于常规控制。采用模糊PID控制提高了机械盘锻件的质量。     

锻压工艺对汽车镁合金棒材性能的影响

采用不同的坯料加热温度、模具温度和锻比对汽车用AZ80镁合金棒材进行了锻造,并进行了不同温度下的力学性能测试与分析。结果表明,随坯料加热温度从440℃提高至480℃或锻比从5增大至9,棒材的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率均先增大后减小;随模具温度从320℃提高至360℃,棒材的抗拉强度和屈服强度均先增大后减小,断后伸长率先增大后基本不变。坯料加热温度优选为470℃、模具温度优选为350℃、锻比优选为8。     

基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用

将模糊控制器与PID控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和模糊控制规则,分析输入变量的量化因子和输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响,离线计算出模糊控制规则表,利用S7-300 PLC设计一个液位模糊PID控制器。在单容水箱进行实际液位控制实验,并用WinCC对系统进行监控。实验结果表明:采用模糊PID控制水箱液位,系统具有良好的动静态性能。     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制

针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果。最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性。     

基于模糊自适应PID控制的六旋翼飞行器稳定性控制

介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立.依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的设计.通过对自适应模糊PID控制器进行Matlab/Simulink下的系统仿真分析,得出所设计的控制器能够较好的完成悬停任务,实现对飞行器的稳定性控制.通过试验验证了六旋翼飞行器的控制稳定性.     

基于模糊PID控制的新型镁合金挤压组织及力学性能

基于模糊PID控制技术进行了Mg-4Al-2Sn-0.15Ti镁合金的挤压试验,并进行了试样挤压组织与力学性能的测试与分析。结果表明:采用模糊PID控制挤压的Mg-4Al-2Sn-0.15Ti镁合金晶粒细小,组织分布较为均匀,平均晶粒尺寸11μm,合金由α-Mg基体、Mg_(17)Al_(12)相和Mg_2Sn相组成,合金抗拉强度298 MPa,屈服强度235 MPa,断后伸长率9.2%,具有较佳的力学性能。     

基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制

为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略.根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性.综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行...     

基于FPGA的汽车主动悬架模糊自适应PID控制器设计

为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。     

基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究

设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台,采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型,从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性,讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真,结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载,采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性。