共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对某金属矿井下有轨运输采用人工驾驶、人工放矿的传统运输方式,研发井下有轨智能无人运输控制系统。采用无线通讯、自动控制、机车自主调度控制、激光雷达、监测监控、安全监测故障诊断等技术,对电机车进行变频及自动控制改造,在有轨运输线路构建无线传输网络,同时对井下装卸系统、道岔信号系统等进行开发设计,实现了井下有轨运输系统从装矿到卸矿全流程的智能化、无人化和高效化。自建成后,井下有轨智能无人运输控制系统运行稳定、安全可靠,同时运输效率较原系统有较大幅度提升,整个运输过程中无需人为干预,撤消了岗位人员,大大节约人工成本,极大地改善了操作工的劳动环境,同时提高了矿山智能化水平,实现运输系统的本质安全化。井下有轨智能无人运输控制系统在某金属矿成功应用,符合国内非煤地下矿山建设“机械化、自动化、智能化”工作要求,为其他矿山智能化的成功建设提供了实践经验。 相似文献
2.
随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。 相似文献
3.
4.
地下矿山运输主要有三种方法:有轨矿车、汽车和皮带运输机。有轨运输曾广泛用于地下工程,在目前也仍是最经济有效的大规模矿岩的运输方法。在主平巷采用有轨运输的大型金属矿山有:基律纳铁矿、埃尔特尼恩特铜矿、芒特艾萨铜矿和南非的一些金矿。汽车运输的灵活性不断得到发展。使用的车辆包括:带挂车的70t标准公路用汽车、标准铰接式汽车和为采矿业专门设计的铰接式汽车。还另研制开发了一系列电动卡车。皮带运输几乎只用于需要连续采矿作业的微倾斜或缓倾斜矿体条件。它在金属矿山的应用不多,这主要是由于采用凿岩爆破工艺的矿山有以… 相似文献
5.
根据智慧矿山发展需求及5G技术的应用实践,以龙首矿1703水平有轨运输电机车无人驾驶系统5G通信网络为研究对象,结合现场环境及应用需求,详解了5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统应用中的技术方案,阐明了5G技术在特定场景应用的优化措施.结果表明:5G无线通信相较传统WiFi技术优势明显,组网技术可完全适应于矿山露天、平硐及井下等环境,5G终端技术可满足矿山复杂运行环境下的移动设备通信需求,5G无线通信指标完全达到矿山有轨运输电机车无人驾驶系统技术要求.5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统的成功应用,为5G技术在矿山领域的推广应用提供了可靠的技术方法. 相似文献
6.
传统的井下有轨运输放矿时存在矿块飞溅、粉尘等问题,为此,中钢富全矿业有限公司将无线WIFI网络技术和无线遥控技术有效结合,并应用于井下有轨运输放矿中,有效解决了放矿机运行工况视频信息实时移动浏览监控问题,使远程放矿管理成为现实,具有推广应用和借鉴价值。 相似文献
7.
8.
武山铜矿地下溶浸技术试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了回收利用武山铜矿南矿带 -4 0m以上 40 0万t难采、难选氧化矿 ,1994年武山铜矿与北京矿冶研究总院合作 ,共同进行了“武山铜矿地下溶浸技术试验研究”项目。该项目进行了矿石矿物学研究、矿石可浸性、岩心渗透性试验、矿床地质及水文地质调查、矿体浸出渗流模型、现场注水试验、原地浸出 -萃取 -电积联动试验及技术经济分析等工作。达到了先进的技术经济指标 :浸出率68% ,集液率 65 % ,萃取率 95 % ,电积率 98% ,吨铜成本 9990 40元。形成了适应地下矿山原地浸出开采的完整生产技术 相似文献
9.
10.
武山铜矿南矿带难采氧化矿回收可行性研究 总被引:3,自引:2,他引:3
武山铜矿是一大型地下铜硫矿山。南矿带-40m以上表外矿保有储量300万t,铜金属储量3.7万t,氧化矿占有率约65%。现矿山正常生产水平已下降至-80m,亟待解决-40m以上表外矿的回收问题。矿山建有年生产能力200t萃取-电积厂与地表堆场,完成了原地浸出采矿技术试验研究。本文根据矿床地质及生产技术状况,提出了地表堆浸与原地浸出回收方案。经过对两方案的技术、经济及环保安全等因素的综合分析比较,认为原地浸出方案较地表堆浸方案优越,应用原地浸出技术回收-40m以上表外矿切实可行 相似文献
11.
12.
马超 《有色金属(矿山部分)》2018,70(4):96-100
根据某矿山超大规模、倾斜矿体、采用充填法上行开采的特点,通过方案对比,以技术可靠、安全运行为前提,以降低工程量和投资为目的,确定了运输阶段高度。针对运输阶段高度提升后存在的技术难点,进行了阶段运输系统优化研究,创新溜井居中、巷道居侧设计,国内首次应用斜溜井与直溜井的组合加巷道顶部放矿方式,同时实施运输水平铁轨与转段全寿命管理,最终实现了180m运输阶段在超大规模倾斜矿体开采中的应用,延长了运输阶段服务年限,减少运输水平两个、倒段工程两次,节省了开拓工程量,经济效益显著,并为国内同行矿山运输阶段的确定提供了借鉴。 相似文献
13.
简单介绍了在国家重点工程建设项目朔黄线寺铺尖双线隧道施工过程中,使用有轨运输无轨装碴技术的一些经验和看法,供读者参考. 相似文献
14.
BriefintroductionoftheUK-25undergroundcarryingoretruckWANGChunshan随着大型地下矿山的采矿发展和无轨采矿方法的进一步应用,对地下运矿卡车的需求量越来越大。为了适应当前地下矿山采矿工艺进步和发展需要和对地下运输卡车的综合性能和质量要求,总结多年来开发和制造地下无轨设备成功与失败的经验教训,我厂新开发设计出25t地下运输卡车──UK-25地下运矿卡车。1技术参数UK-25地下运矿卡车外形尺寸如图1所示,主要技术参数见表1。2结构特点2.1关键件采用国外名牌产品例如:采用德国道依茨公司的F12L413FW风冷低污染柴油机… 相似文献
15.
有轨运输至今仍是许多地下矿山的有效运输方式,尤其在主运输水平还用的很普遍。本文论述了巷道内轨道参数及轨道构件。如轨距、曲线处轨距加宽、超高和钢轨、鱼尾板、轨枕、扣件、道碴、道岔。并简要地介绍了一种新的铺轨方式——管基轨道,以及在陡坡处的钢索牵引技术和线路检查养护要点等。 相似文献
16.
为进一步充分合理地利用矿山资源, 特别是有效利用低品位表外矿(品位约15%~18%), 提高TFe、TiO2回收率, 延长矿山开采年限, 同时降低开采、运输以及选别成本, 利用表外低品位矿与高品位矿合理配矿, 通过预选粗粒抛尾工艺, 获得了较好的技术指标。通过该工艺的实施, 可以将废弃低品位表外矿变废为宝, 提高了资源综合利用率, 符合国家产业政策; 同时也降低了采剥成本及运输成本。 相似文献
17.
18.
生产矿量管理是实现矿山均衡生产、提高矿山经济效益的重要管理工作.以往对生产矿量的管理主要依据矿山生产技术而很少考虑外部经济条件的制约.通过将确定性存储模型引入地下矿山生产矿量的管理中,以保证矿山均衡生产为前提,生产矿量最小储备成本为目标,结合矿山生产技术、经济条件建立了备采矿量保有期、备采矿量与矿山生产技术参数、经济参数之间的数学模型.并在此基础上对采准矿量和开拓矿量的保有期进行了探讨. 相似文献
19.
生产矿量管理是实现矿山均衡生产、提高矿山经济效益的重要管理工作。以往对生产矿量的管理主要依据矿山生产技术而很少考虑外部经济条件的制约。通过将确定性存储模型引入地下矿山生产矿量的管理中,以保证矿山均衡生产为前提,生产矿量最小储备成本为目标,结合矿山生产技术、经济条件建立了备采矿量保有期、备采矿量与矿山生产技术参数、经济参数之间的数学模型。并在此基础上对采准矿量和开拓矿量的保有期进行了探讨。 相似文献