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使用Kinect采集的深度数据,进行了轴类零件三维重建算法的研究。首先借助Kinect获取深度和彩色数据,通过坐标转换将深度信息转换成三维点云数据;其次提取出感兴趣目标的点云数据,根据点云数据的噪声特点,并对其进行滤波降噪处理;然后进行点云分割获得点云集,最后对各点云集进行结构参数化分析。实验结果表明,本文算法能够精确、高效地实现轴类零件的重建。 相似文献
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基于Kinect v2的实时精确三维重建系统 总被引:3,自引:0,他引:3
快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,本文分析了新一代Kinect v2(Kinect for windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离成线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好的去除这些噪声,对此本文设计了一种有效的去噪算法,提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2重建系统.实验结果表明,本文中的重建系统能够实时精确的重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型. 相似文献
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基于多视点图像运动结构恢复的三维重建方法相当耗时且鲁棒性低,针对以上问题,提出了一种基于Kinect的实物地质标本的三维重建方法. 首先使用GrabCut算法提取前景目标,结合原始深度图像生成对应视角的点云,再基于SIFT特征利用RANSAC算法执行点云粗对准,然后在ICP算法中引入异常值拒绝方法和动态调整权重思想进行点云精细配准,最终重建出完整三维点云模型. 实验结果表明该方法能快速重建出良好的实物地质标本三维点云模型,能有效处理标本缺少结构特征的情况,并且鲁棒性高. 相似文献
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三维重建是计算机科学领域研究的热点,从一门尖端且难以摸索的学科到逐步与大众市场接轨,三维重建技术渐渐地融入到人们的工作、学习和生活当中。以微软公司推出的Kinect传感器为代表的深度图像采集设备被普遍采用到三维重建领域,基于Kinect Fusion的三维重建技术在该领域得到了广泛的应用。Kinect Fusion是一种操作简便、速度较快且成本低廉的三维重建方法,使用Kinect传感器作为采集深度图像的输入设备,经过对原始深度图像的去噪、平滑以及表面重建等一系列方法,最终可以获得目标物体在三维空间中的点云模型。 相似文献
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通过Kinect体感仪,实现人体三维重建.使用Kinect体感仪,扫描获取人体三维数据,利用深度数据转换算法实现二维顶点的三维化,再通过红外相机姿态跟踪算法进行顶点集配准,求解出相机每次的相对位移与转动角度,实现相机姿态跟踪,并将每次拍摄到的点集转换到同一全局坐标系下,使用晶格化显示集成算法将点云集成到提前划分好精度及尺寸的体素晶格中,最后利用投影映射算法获得可视化的人体三维立体模型.使用Kinect体感仪及三脚架等辅助设备方便快捷地获取人体三维重建结果,并通过3D打印技术对模型进行输出.该研究实现了人体三维重建中人体扫描、处理、重建、输出全流程. 相似文献
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针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集,并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法求出点云的变换矩阵初始值,在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明,该配准方法既保证了三维点云的配准质量,又降低了计算复杂度,具有较高的可操作性和鲁棒性。 相似文献
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Kinect采集的点云存在点云数量大、点云位置有误差,直接使用迭代最近点(ICP)算法对点云进行配准时效率低.针对该问题,提出一种基于特征点法向量夹角的改进点云配准算法.首先使用体素栅格对Kinect采集的原始点云进行下采样,精简点云数量,并使用滤波器移除离群点.然后使用SIFT算法提取目标点云与待配准点云公共部分的特... 相似文献
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为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题,提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法。研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术。首先使用Kinect采集数据并预处理,结合转台约束利用图像几何特征进行粗配准,随后使用迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法实现点云的精确配准。对于累积误差导致的闭环问题以及不同角度拍摄引起的色差问题,通过全局误差修正与色差修正算法处理,提升重建结果的精度。实验结果表明:该方法可以实现三维物体的全视角重建,并在精度上优于微软的KinectFusion方法。 相似文献
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While Kinect was originally designed as a motion sensing input device of the gaming console Microsoft Xbox 360 for gaming purposes, it's easy-to-use, low-cost, reliability, speed of the depth measurement and relatively high quality of depth measurement make it can be used for 3D reconstruction. It could make 3D scanning technology more accessible to everyday users and turn 3D reconstruction models into much widely used asset for many applications. In this paper, we focus on Kinect 3D reconstruction. 相似文献