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大型长撑杆散货抓斗的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
长撑杆双颚板抓斗对各类散货具有良好的适应性,得到了广泛的应用。文中介绍了大型长撑杆散货抓斗的设计方法,正确选取影响抓斗抓取性能的各项参数及合理的结构型式。实践证明,合理选取抓斗参数,保证部件的强度条件和制造质量是提高大型长撑杆散货抓斗抓取性能和使用寿命的根本保证。 相似文献
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为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。 相似文献
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为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。 相似文献
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在“双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线及实现这种曲线的抓斗”^「1」,作者推荐了一种提高抓斗性能的方法,指出:适当提高撑杆下支点即可改善其抓取能力。本文中,作者建议一种几何作图的方法,来确定撑杆式抓斗的几何尺寸及其闭合时撑杆下支点的位置。此法简单,很快即可作出方案,进行比较,作为具体设计的依据。 相似文献
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提高长撑杆抓斗抓取性能的合理设计 总被引:3,自引:0,他引:3
按现有抓斗设计方法设计的长撑杆抓斗存在自重大、抓取比低的缺点,影响抓斗装卸系统生产率的提高。本文通过对抓斗受力和抓取能力的分析后认为:提高抓斗的抓取能力不应简单地依靠增加抓斗自重,而应该通过抓斗机构设计参数的合理匹配、斗形的合理选择和自重及自重分配比例的合理设计综合取得。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(3)
以25 t四索长撑杆抓斗为例,基于强度和刚度要求,对抓斗进行静力学分析。首先建立了抓斗机构的有限元模型,然后在满载情况下对其进行受力分析,最后通过ANSYS模块对抓斗进行力学分析,所得结论为日后抓斗的轻量化优化提供参考依据。 相似文献
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抓斗的稳定性是影响抓斗抓取性能和作业效率的最重要因素之一,本文介绍了现有12GRZ2.4抓斗稳定性的研究结果,该抓斗用于抓取火车车厢中的散货,是双颚四绳带有转动头部的抓斗。文中介绍的研究工作主要研究了抓斗宽度和颚板侧向倾斜角2个抓斗几何参数对抓斗侧向稳定性的影响并确定这2个参数中哪一个对抓斗侧向稳定性影响较大。 相似文献
9.
散货抓斗的技术性能影响抓斗起重机的生产率。文中对德国SMAG公司SSZ系列抓斗的性能和结构作了分析。建议从降低抓斗自重、提高抓斗抓取性能出发,合理地选择各项设计技术系数,如抓斗宽度、抓斗最大开度、B/τ值等。 相似文献
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依据矸石分拣过程和特点,提出一种柔索驱动拣矸机器人的抓取轨迹规划方案。建立柔索驱动拣矸机器人运动学模型,仿真分析验证了模型的正确性,为末端抓斗的运动轨迹是否符合索长变化规律提供判定依据。根据矸石与皮带运输机同步运动的特性、矸石仓位置及拣矸机器人工作空间几何中心受力最佳等条件,将末端抓斗的抓取轨迹规划为启动段、准备段、抓矸段和置矸段;并针对各段不同的运动特点,采用S型速度曲线和五次多项式组合的轨迹规化方法,对末端抓斗的四段运动进行规划。对规划的轨迹方案进行仿真,结果表明,末端抓斗的运动轨迹、速度和加速度连续,索长变化光滑连续,且轨迹参数能适应矸石在皮带运输机上的不同分布情况。 相似文献
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介绍一种新颖的32t反铲式振动马达木材抓斗的结构和工作原理,它采用了曲轴驱动双螺杆的低频振动机构和反铲式结构,具有结构简单,抓取能力大,工作可靠的特点。经过对抓取性能的测试和实际使用,证明该抓斗具有良好的抓取性能。 相似文献
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基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现 总被引:9,自引:0,他引:9
针对全自动贴片机高速高精度运动控制方面的问题,借鉴目前国外先进贴片技术,系统地分析了贴片机运动控制系统的特点和功能。详细讨论了不同的图像采集方式对整机性能的影响以及移动采图方式对速度控制精度的要求,并介绍了贴片机运动控制系统的具体实现方法。 相似文献
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针对目前坛装酒生产企业中对酒坛的包装、码垛、泥封等工作任务都是由工人独立完成,存在生产效率低、劳动强度大等特点,设计一种基于仿生学原理的仿生机械手代替人工完成对酒坛的抓取并完成相应的生产工作。 首先,基于酒坛的抓取要求,采用模块化的思想进行确定仿生机械手的抓取方案;然后,利用 SolidWorks 软件建立仿生机械手模型,并建立相应的运动学方程;最后,应用MATLAB 软件对机械手整体模型进行运动仿真分析,以验证机械手抓取酒坛的可行性与稳定性。 实验结果表明,机械手的设计合理,满足实际生产需求,为酒坛抓取提供了一种可行的抓取装置。 相似文献
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通过分析比较,取最低年综合费用作为优化设计目标函数,并在一定的约束条件下,针对某型号表面冷却器,建立年综合费用与表面冷却器结构参数之间的函数关系,即表面冷却器优化设计数学模型,为实现表面冷却器及相关部件的合理匹配提供了一定的参考数据。 相似文献
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针对注射模三维冷却系统,以修正的三维边界元法为基础给出型腔表面温度的计算方法。在此基础上,以冷却管道线单元节点和冷管半径为设计变量,通过构造边界积分灵敏度方程得到型腔温度对设计变量的灵敏度。在优化设计中,以型腔表面各点温度与某一设定目标温度的均方差为目标函数,在一定的约束条件下,通过寻求目标函数的最小值求出冷却管道的优化位置和尺寸,并在实例进行验算。 相似文献
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基于水平集方法的结构可靠性拓扑优化 总被引:5,自引:2,他引:3
基于水平集方法,建立以水平集函数为优化变量、结构柔度极小化为目标、具有可靠性约束的结构拓扑优化模型,并提出一种基于可靠性的结构拓扑优化算法。首先,采用计算效率高的一次二阶矩法进行可靠性分析,编制计算可靠性指标的最优化方法。然后,根据结构可靠性指标的几何意义,优化求解符合可靠性约束的随机变量。将修正后的随机变量作为确定性变量进行结构拓扑优化设计,使基于可靠性的结构拓扑优化模型转为常规的结构拓扑优化模型,采用稳定、高效的水平集方法进行结构拓扑优化。最后以悬臂梁结构的可靠性拓扑优化为例,说明文中所提算法的简便性与有效性。 相似文献
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