大型长撑杆散货抓斗的设计

长撑杆双颚板抓斗对各类散货具有良好的适应性,得到了广泛的应用。文中介绍了大型长撑杆散货抓斗的设计方法,正确选取影响抓斗抓取性能的各项参数及合理的结构型式。实践证明,合理选取抓斗参数,保证部件的强度条件和制造质量是提高大型长撑杆散货抓斗抓取性能和使用寿命的根本保证。     

基于 ADAMS 的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。     

基于ADAMS的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。     

冗余并联机构奇异性与静力学分析

研究了一种6自由度可移动冗余并联机构的奇异性与静力学性能及其定姿态实时优化设计。建立该并联机构的静力学雅可比矩阵,分析了该并联机构的奇异性、静力学性能指标。调节并联机构定平台腿部位置,使并联机构的静力学传递性能得到提高。绘制了基于雅可比矩阵的性能图谱,直观地观察并联机构在不同位置的静力学力和力矩的传递性能。通过分析可知冗余并联机构具有可以消除奇异的优点,同时通过调节腿部位置也大大提高了并联机构的静力学传递性能。     

确定撑杆式双绳抓斗几何尺寸的简单图解方法

在“双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线及实现这种曲线的抓斗”＾「１」，作者推荐了一种提高抓斗性能的方法，指出：适当提高撑杆下支点即可改善其抓取能力。本文中，作者建议一种几何作图的方法，来确定撑杆式抓斗的几何尺寸及其闭合时撑杆下支点的位置。此法简单，很快即可作出方案，进行比较，作为具体设计的依据。     

提高长撑杆抓斗抓取性能的合理设计

按现有抓斗设计方法设计的长撑杆抓斗存在自重大、抓取比低的缺点，影响抓斗装卸系统生产率的提高。本文通过对抓斗受力和抓取能力的分析后认为：提高抓斗的抓取能力不应简单地依靠增加抓斗自重，而应该通过抓斗机构设计参数的合理匹配、斗形的合理选择和自重及自重分配比例的合理设计综合取得。     

基于ANSYS的四索长撑杆抓斗有限元分析

以25 t四索长撑杆抓斗为例,基于强度和刚度要求,对抓斗进行静力学分析。首先建立了抓斗机构的有限元模型,然后在满载情况下对其进行受力分析,最后通过ANSYS模块对抓斗进行力学分析,所得结论为日后抓斗的轻量化优化提供参考依据。     

长撑杆双颚板抓斗关键结构设计研究

为设计具有一定刚度、强度和使用寿命的合理抓斗结构,使抓斗在港口码头等装卸作业中具有更好的抓取性能。针对常用的长撑杆双颚板抓斗设计中几个关键结构,分别采用理论推导、有限元分析和实践检验的方法,得出斗体关键几何参数之间的关系,以及合理选择局部铰接、约束、均衡和导向结构形式的参考;并结合一款抓斗的设计方案分析和应用实践,验证了关于几个关键结构设计依据的有效性。为提高企业抓斗设计水平,设计高效抓取能力的抓斗结构提供技术参考。     

筒仓抖动-筒仓中物料自发流动引起的振动现象[刊，英]／／Bulk Solids Handling．

抓斗的稳定性是影响抓斗抓取性能和作业效率的最重要因素之一，本文介绍了现有12GRZ2．4抓斗稳定性的研究结果，该抓斗用于抓取火车车厢中的散货，是双颚四绳带有转动头部的抓斗。文中介绍的研究工作主要研究了抓斗宽度和颚板侧向倾斜角2个抓斗几何参数对抓斗侧向稳定性的影响并确定这2个参数中哪一个对抓斗侧向稳定性影响较大。     

德国SMAG公司抓斗的结构特点与性能分析

散货抓斗的技术性能影响抓斗起重机的生产率。文中对德国SMAG公司SSZ系列抓斗的性能和结构作了分析。建议从降低抓斗自重、提高抓斗抓取性能出发,合理地选择各项设计技术系数,如抓斗宽度、抓斗最大开度、B/τ值等。     

反铲式振动马达木材抓斗

介绍一种新颖的３２ｔ反铲式振动马达木材抓斗的结构和工作原理,它采用了曲轴驱动双螺杆的低频振动机构和反铲式结构,具有结构简单,抓取能力大,工作可靠的特点。经过对抓取性能的测试和实际使用,证明该抓斗具有良好的抓取性能。     

长撑杆双颚板抓斗设计中的几个问题

长撑杆双颚板抓斗是广泛使用的散货装卸工具。抓斗的抓取性能与使用寿命直接关系到起重机的装卸效率与散货装卸成本。本文讨论了设计长撑杆双颚板抓斗时遇到的几个值得关注的问题，即抓斗的合理使用寿命、抓斗重要的几何参数和抓斗单位容积自重。     

基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现

针对全自动贴片机高速高精度运动控制方面的问题,借鉴目前国外先进贴片技术,系统地分析了贴片机运动控制系统的特点和功能。详细讨论了不同的图像采集方式对整机性能的影响以及移动采图方式对速度控制精度的要求,并介绍了贴片机运动控制系统的具体实现方法。     

面向酒坛抓取的仿生机械手的结构设计与分析

针对目前坛装酒生产企业中对酒坛的包装、码垛、泥封等工作任务都是由工人独立完成,存在生产效率低、劳动强度大等特点,设计一种基于仿生学原理的仿生机械手代替人工完成对酒坛的抓取并完成相应的生产工作。 首先,基于酒坛的抓取要求,采用模块化的思想进行确定仿生机械手的抓取方案;然后,利用 SolidWorks 软件建立仿生机械手模型,并建立相应的运动学方程;最后,应用MATLAB 软件对机械手整体模型进行运动仿真分析,以验证机械手抓取酒坛的可行性与稳定性。 实验结果表明,机械手的设计合理,满足实际生产需求,为酒坛抓取提供了一种可行的抓取装置。     

水冷式表面冷却器优化建模

通过分析比较,取最低年综合费用作为优化设计目标函数,并在一定的约束条件下,针对某型号表面冷却器,建立年综合费用与表面冷却器结构参数之间的函数关系,即表面冷却器优化设计数学模型,为实现表面冷却器及相关部件的合理匹配提供了一定的参考数据。     

注射模冷却系统三维优化设计

针对注射模三维冷却系统,以修正的三维边界元法为基础给出型腔表面温度的计算方法。在此基础上,以冷却管道线单元节点和冷管半径为设计变量,通过构造边界积分灵敏度方程得到型腔温度对设计变量的灵敏度。在优化设计中,以型腔表面各点温度与某一设定目标温度的均方差为目标函数,在一定的约束条件下,通过寻求目标函数的最小值求出冷却管道的优化位置和尺寸,并在实例进行验算。     

基于遗传算法的轴流汽轮机级效率优化

提出一种基于遗传算法的轴流汽轮机级通流部分的优化设计方法。该方法以轴流汽轮机级效率为优化目标,利用遗传算法通过使汽轮机级在满足一系列约束条件下效率最大化来搜索最佳的通流部分几何参数和气流参数。级效率计算和约束条件分析由一个轴流汽轮机级设计工况计算程序得到。遗传算法中每个个体的适应度由级效率和由约束条件得到的罚函数项组成。该方法应用于某型机第一级通流部分的优化设计,优化结果显示,可求得具有最佳效率的通流部分几何形状和气流参数。     

基于水平集方法的结构可靠性拓扑优化

基于水平集方法,建立以水平集函数为优化变量、结构柔度极小化为目标、具有可靠性约束的结构拓扑优化模型,并提出一种基于可靠性的结构拓扑优化算法。首先,采用计算效率高的一次二阶矩法进行可靠性分析,编制计算可靠性指标的最优化方法。然后,根据结构可靠性指标的几何意义,优化求解符合可靠性约束的随机变量。将修正后的随机变量作为确定性变量进行结构拓扑优化设计,使基于可靠性的结构拓扑优化模型转为常规的结构拓扑优化模型,采用稳定、高效的水平集方法进行结构拓扑优化。最后以悬臂梁结构的可靠性拓扑优化为例,说明文中所提算法的简便性与有效性。     

欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究

研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输入转矩的关系,并比较了2种抓取模式的抓取质量.最后在COSMOSMotion仿真环境中模拟了2种模式对圆柱形物体的抓取,验证了对抓取质量的分析.     

超声波肿瘤治疗床诊断治疗控制系统的实现

介绍一种基于高强度聚焦超声技术肿留治疗床的诊断治疗控制方案，阐述了以运动控制器(PMAC)、图像采集卡和工业控制机(IPC)为核心的诊疗控制系统的硬件组成和软件功能。