电液伺服马达超低速性能的研究

本文利用经典和现代控制理论方法严格推导了电液伺服马达超低速运动的数学模型,分析了电液伺服马达超低速运行时,其固有频率,速度刚度的变化情况以及影响超低速性能的主要因素。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

五轴飞行仿真转台及其关键技术研究

作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视.本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转台各框架的一般设计步骤.     

一种新型仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,并详细地说明了该马牵提高超低速、高频响、宽调带、高精度等性能指标方面所具有的优势。     

曲轴连杆低速大扭矩液压马达低速特性的仿真研究

本文建立了曲轴连杆低速大扭矩液压马达进口节流系统的数学模型。推导了低速域马达输出轴角速度随时间变化的理论解析式,采用计算机仿真手段,研究了马达自身因素及系统因素对低速稳定性的影响,通过动态仿真验证了理论分析的正确性。     

高精度多工位转台的研制

如今国内转台重复定位精度较低,而且质量较重,载荷较小,这给小型化、机动性带来非常大的困难,针对这一问题文章采用了推力气缸锥形销定位方案,研究了一种高效高精度的加工操作转台,该转台能够实现高精度控制,具有多个工位可以进行加工,以完成不同加工位置、不同加工工序或不同加工位置同步加工的功能.     

基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究

以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题,以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制,进一步减小了误差。实验结果表明:该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势,同时保证了系统的可靠性。     

液压仿真精度研究

本文运用计算机仿真理论和误差理论,论证性能仿真技术对工程设计的极好指导意义,特别在方案设计、参数选择、性能优化等方面的独到优势。同时又对仿真过程中各环节产生的模型误差、参数误差、截断误差和舍入误差进行分析和讨论,从而提出现有液压仿真技术尽管一般不能得到十分精确的定量结果,但可以得到用于指导实践的定性结果。只有正确地认识性能仿真技术,才能更好地利用这一技术为工程设计服务。     

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的三维仿真

在分析当今虚拟仿真技术现状,比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”,论述了该方法的原理与特点,并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析,通过应用表明,基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的,它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。     

液压仿真转台中框状态同步控制的研究

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步（相等）作为控制目标，仿真结果表明，这种同步控制策略具有较高的同步精度。     

VVVF技术在液压调速系统中的应用研究

简述了VVVF技术，介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成，分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路。     

一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统

介绍了一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统,其主要特征为直接采用伺服电机驱动定量齿轮泵作为液压机动力源,通过控制单元改变伺服电机转速得到不同液压系统流量和工作压力,从而实现液压机运动件的高速、高精密控制。完成了样机试制,各项参数均达到设计值,实现了液压机在高速、高效、高精度、节能环保等多方面突破。随着控制技术的不断发展,该项技术必将推动液压机制造技术的变革。     

高速轧辊磨头集成供油平台电液控制系统的研发

为了满足国产高速轧辊磨头综合测试实验的要求,通过分析国产数控轧辊磨床的现有技术,针对高速轧辊磨头各类油膜润滑轴承以及磨头不同部位的润滑特点,设计了一种高速轧辊磨头集成供油平台的液压控制系统。并对其PLC控制系统进行开发,包括硬件PLC控制电路的设计及其软件的开发。调试结果表明:该高速轧辊磨头集成供油平台电液控制系统不仅自动化程度高,而且能在不同供油压力与转速的情况下稳定运行,从而为高速轧辊磨床的国产化提供强有力的实验条件支撑。     

液压机速度控制技术新发展

液压机速度控制技术是液压机的关键技术之一,其控制精度影响产品的质量.针对液压机速度控制技术,分析综合了当前国内外相关的文献资料,阐述了其最新发展现状、存在问题、发展趋势和应用前景.液压机速度控制基本原理和控制方式保持不变,依然是通过改变进入工作液压缸的流体流量来调节速度,但调速方式、控制策略得到了新的发展.在节流调速、容积调速、容积/节流调速的基础上,出现了变频驱动容积调速及变频驱动容积调速/节流调速,并将得到广泛应用.     

Implementation of high speed arc welding with DE-GMAW

Modern manufacturing industry demands low cost and high efficient welding processes to remain competitiveness in the time of globalization. In this study, conventional gas metal arc welding (GMAW) was modified, a double-electrode GMAW (DE-GMAW) system is developed and DE-GMAW process is implemented through optimization of the design and process parameters and suitable selection of igniting sequence of double arcs. High speed welding tests were carried out to examine the effects of different factors on occurrence of weld formation defects. Through observing the weld bead appearance in DE-GMAW, the values of critical welding speed were determined under different levels of welding current and welding speed.     

液压马达静压支承滑靴副的模型及结构研究

考虑到液压马达滑靴副尺寸误差和圆弧面等因素的影响，本文建立了比目前模型更为准确的新的滑鞭副模型。通过比较，指出原来模型的不足之处，并研究了结构参数与静压支承滑靴刚性能之间的关系。     

CEBUS现场总线在液压阀状态监控系统中的应用

文章在液压监控系统中引入了现场总线技术，介绍了现场总线技术的技术特点，并给出了一种基于CEBUS现场总线的液压阀监控系统的实现，文章详细阐述了系统的软硬件实现原理，研究结果表明该系统提高了液压阀的可靠性和智能度，降低了监控系统的成本，具有很好的应用前景。     

新型偏置式径向柱塞马达特性分析

介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。对该马达柱塞的排量、扭矩和运动特性进行理论分析,结果表明该马达具有低速启动性能好、滑靴滑移性能好、运行平稳、噪声低等特点,性能明显优于一般的低速大扭矩马达,且相对于其他类型的液压马达其寿命增加,加工和维修难度降低,除用于普通液压系统外,在一定条件下还可用于纯水液压系统。