一种改进的Harris特征点匹配算法

针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题, 提出了基于Harris特征点匹配的改进算法. 首先对Harris特征点的提取方法进行了改进, 减少了伪特征点的提取. 然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对, 最后用改进的随机采样一致法来剔除伪特征点对, 实现特征点对的精确匹配. 实验结果表明, 该算法不仅提高了特征点匹配的精度, 而且极大地提高了特征点匹配的效率.     

均值-标准差描述子与直线匹配

提出一种通过直线描述子来进行自动直线匹配的思想.直线描述子的建立分为以下3个主要步骤:首先为直线定义平行邻域并将该邻域分解为一系列平行线,其次通过选择图像特征建立直线描述矩阵,最后通过计算描述矩阵列向量的均值和标准差获得直线描述子.基于不同的图像特征(灰度、梯度和梯度幅值),提出3个具有平移、旋转和线性光照不变性的直线描述子.实验结果表明本文提出的直线描述子具有较好的匹配性能.     

基于Harris角点匹配的工具识别方法

图像匹配对于工具识别过程具有重要意义,传统的图像匹配算法匹配过程复杂导致匹配速度慢,在实际应用中有局限。为了提高工具识别的效率,通过分析工具图像特征,设计出一种基于Harris角点特征的图像匹配方法进行工具识别。首先用Harris算法提取工具模板图像与搜索图像角点特征,然后使用归一化互相关匹配算法计算工具模板图像与搜索图像角点特征的相关值,进而确定匹配点对,最后采用RANSAC去除错误匹配点对。通过实际数据验证,基于Harris角点特征的图像匹配方法与传统方法相比,不仅识别速度快,鲁棒性好,而且在实际工程应用中更具适用性。     

基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法

准稠密匹配是多视图三维重建的重要技术,其性能对重建结果至关重要。针对常用的Sift算法提取的种子点进行准稠密匹配正确率较低、重建效果不佳的问题,提出了一种基于尺度不变Harris角点特征的准稠密匹配算法。该算法首先在图像多尺度空间构造尺度不变Harris特征,并采用余弦距离测度对不同视图进行双向匹配;然后根据稀疏匹配获取种子点,采用最优最先匹配扩散策略进行准稠密扩散;最后采用局部非极大值抑制策略对匹配结果进行重采样。实验表明,本文算法提取的种子点既能够体现场景结构信息,又具有尺度不变特性,用于准稠密匹配能够提高匹配的效果和精度,是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法。     

SMT-PAAG下的Harris角点检测与匹配算法

结合多核处理器SMT_PAAG的平台特性,实现基于数据并行和任务并行的Harris角点检测与匹配算法。在SMT-PAAG仿真器上对其算法进行验证,根据加速比和效率两个性能指标对实验结果进行分析,结果表明SMTPAGG上Harris角点检测与匹配算法的并行化实现效果显著。     

基于双向最大相关与视差约束的特征点匹配

提出一种基于双向最大相关与视差约束的特征点匹配方法,首先利用双向匹配策略来提高匹配精度,然后基于视差约束条件进一步剔除误匹配点,实验证明该算法不仅简单高效而且匹配精度高。     

角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配

曲线匹配对于物体识别、目标跟踪、碎片拼接等有着重要的意义。针对曲线匹配的效率与鲁棒性问题,提出了一种基于角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配算法。该算法分为粗略匹配和精确匹配两个阶段。粗略匹配阶段首先采用角点距离矩阵来描述曲线;然后通过子矩阵的方法来匹配曲线。精确匹配阶段首先采用同心圆划分的方法描述曲线;然后通过两条曲线同心圆描述集的差异度度量函数来度量他们的相似性。算法不仅具有平移、旋转、缩放不变性,而且具有较强的鲁棒性,可用于遮挡物体的匹配以及基于轮廓的图形拼接。实验结果表明了该算法的有效性和可行性。     

一种快速多尺度特征点匹配算法

为了快速稳定地进行特征点的跟踪,提出了一种快速多尺度特征点的提取算法.该算法首先利用快速局部窗口极值搜索算法提取出不同尺度空间特征点的局部极值,减少了局部极值搜索的冗余性,然后再利用最近邻算法对特征点进行匹配.实验结果表明,该算法的计算速度快于SIFT算法和MOPS算法,稳定性强于传统的Harris算法,可以用于实时图像配准及目标跟踪.     

基于Harris角点和SIFT描述符的高分辨率遥感影像匹配算法

影像匹配是诸多遥感影像处理和影像分析的一个关键环节。传统基于角点的灰度相关匹配算法由于不具备旋转不变性而需要人工干预进行粗匹配,无法实现自动化。SIFT(scale invariant feature transform)算法能很好地解决图像旋转、缩放等问题,但是对于几何结构特征更加清晰、纹理信息更加丰富的高分辨率遥感影像而言,该算法消耗内存多、运算速度慢的问题非常突出。将两者结合,提出基于Harris角点和SIFT描述符的影像匹配算法。实验结果表明,相比SIFT算法,该算法大量缩减了运算时间,同时保留了SIFT描述符的旋转不变性和对光照变化的适应性,克服了灰度相关算法无法实现全自动的缺点,在高分辨率遥感影像匹配上效果较好。     

基于联合特征块学习的特征直线描述方法

特征直线描述是特征直线匹配过程的关键和基础。为了改善手工设计方法在复杂场景下存在区分性弱、鲁棒性差的缺陷,提出了一种基于联合特征块学习的特征直线描述方法。首先,在原有的小型直线数据集上重新构造直线块,即通过联合每幅图像中直线支撑区域内像素的亮度与梯度获得固定大小的直线块。其次,将获得的直线块输入预先训练的L2-Net,使用微调策略和三元组损失函数训练网络。最后,输出紧凑且强区分性的特征直线描述子。特征匹配任务的实验结果证明,所提出的基于联合特征块学习的特征直线描述方法与最先进的手工直线描述符相比,更具有优越性和有效性。     

一种融合最小二乘和相位相关的粗匹配纠正算法

针对影像粗匹配后的同名点对匹配不准的问题，提出了一种序列窗口下融合最小二乘和相位相关的影像匹配纠正算法。该方法是在已有粗匹配的基础上进行，首先使用最小二乘对粗匹配结果进行处理，并选取一系列大小变化的影像窗口分别进行最小二乘匹配，得出匹配结果并计算每个匹配窗口的相关系数值。然后选用大小序列变化的影像窗口分别进行相位相关匹配，同时记录匹配结果并计算每个匹配窗口的相关系数值，以相关系数的大小作为衡量同名匹配正确与否的指标，选择相关系数最大的窗口下的匹配结果作为最终的结果。以山西山地区域的无人机影像作为实验基础数据，得出序列窗口下融合最小二乘和相位相关的影像匹配纠正算法能够显著提高粗匹配结果的精度，达到精匹配的目的。     

一种融合最小二乘和相位相关的粗匹配纠正算法

针对影像粗匹配后的同名点对匹配不准的问题,提出了一种序列窗口下融合最小二乘和相位相关的影像匹配纠正算法。该方法是在已有粗匹配的基础上进行,首先使用最小二乘对粗匹配结果进行处理,并选取一系列大小变化的影像窗口分别进行最小二乘匹配,得出匹配结果并计算每个匹配窗口的相关系数值。然后选用大小序列变化的影像窗口分别进行相位相关匹配,同时记录匹配结果并计算每个匹配窗口的相关系数值,以相关系数的大小作为衡量同名匹配正确与否的指标,选择相关系数最大的窗口下的匹配结果作为最终的结果。以山西山地区域的无人机影像作为实验基础数据,得出序列窗口下融合最小二乘和相位相关的影像匹配纠正算法能够显著提高粗匹配结果的精度,达到精匹配的目的。     

一种基于局部最大熵的特征匹配算法

传统的基于灰度的匹配算法抗噪声能力和抗局部几何变形能力较差，通过图像熵变换，提出了一种新颖的基于局部最大熵的特征匹配算法；通过局部特征点所在区域的相关匹配，获得具有最大可信度的匹配结果。由于匹配只是在特征点之间进行，且在匹配过程中引入外极线和一致性约束条件，从而大大降低了计算消耗和误匹配率，获得了比较理想的表面离散深度图。     

基于Harris和几何哈希法的目标匹配

复杂环境下的目标匹配会受到物体缩放、旋转、遮挡及光强变化等影响,是模式识别领域的一项难题。针对该问题,提出一种基于Harris算法和改进几何哈希法的目标匹配方法。利用Harris角点提取算法检测兴趣点,通过改进的几何哈希法实现多目标匹配。实验结果表明,该方法可实现复杂环境下的目标匹配,提高匹配精度和速度。     

带约束条件的特征与最小二乘影像匹配

讨论了一种新的边缘检测方法和用链码描述的线矩数学模型，给出了基于不变线矩匹配的约束条件，并采用基于特征与最小二乘结合实现了精确的子像素匹配。     

基于局部曲面特征直方图的点云识别

针对三维点云的快速识别问题,文中提出基于局部曲面特征直方图的点云识别算法.首先,采用循环体素滤波算法,将不同分辨率的点云滤波至指定分辨率.再基于邻域曲率均值最大的关键点查找算法选取点云局部特征较明显的点作为关键点,根据关键点邻域内点云重心与邻域曲面内各点的法线和距离的关系计算关键点的特征描述符.然后,根据临近关键点间的空间关系和特征描述符欧氏距离进行特征匹配.最后,采用多线程识别框架,加快在线识别速度.实验表明文中算法识别速度较快.     

基于特征模糊相关的特征聚类算法

本文参照在自动分类问题中一种常见的基于Kullback-Leibler距离的特征聚类算法,针对其特征压缩造成的性能损失而导致分类性能下降的问题提出了改进,结合模糊数学的思想,提出了一种基于特征模糊相关的特征聚类算法FFC,最后在本文的一个应用系统AGENT上给出实验数据,并比较了两种算法的差异.     

模式特征对带有通配符和长度约束的模式匹配问题的影响

带有通配符的模式匹配问题(PMWL)模式定义的灵活性给用户提供方便,却也造成求解上的困难。目前没有任何多项式算法能得到该问题的完备解,同时也缺少足够的完备性分析。文中认为模式特征是影响PMWL完备性的关键因素,并提出模式重复度的概念,记为rep。证明在rep=0的限定条件下PMWL的完备性,同时分析rep>0时PMWL不完备的原因。实验以近似比为指标,说明rep对PMWL完备性的影响。     

基于Harris角点匹配的目标跟踪

采用Harris算子提取图像角点,将角点进行NCC运算后求得粗匹配对数,使用Ransac匹配算法进行精匹配.考虑到角点匹配过程中误匹配情况的存在,改进了基于角点匹配的目标跟踪方法,采用计算角点偏移均方差的方法,剔除偏移量较大的点,取匹配效果较好的前几个匹配角点来计算当前窗口的移动位置.