时间分割法摆线插补算法

根据时间分割法的基本思想，提出了一种摆线的插补算法，介绍了该方法的基本原理及实现方法，对插补的轮廓误差进行了详细分析。计算机仿真结果表明该方法具有插补精度高，插补速度快的特点，完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求，极大地提高了摆线的加工效率。     

阿基米德螺线的插补算法研究

本文根据阿基米德螺线的参数方程，提出了一种简便的插补方法，建立了相应的数学模型，提供了在ＣＮＣ上实现的算法及具体途径，并经过计算机仿真验证了该算法的正确性和实时性，可直接在ＣＮＣ系统上推广使用。     

二次曲线通用插补算法研究

为了解决数控加工中非圆二次曲线的直接插寂难题，本文提出了一种通用插补算法，可对各种二次曲线进行直接精确插补，运算速度快，插补误差不大于０．７０７个步长，它还可以推广运用到更高次曲线中，本方法将可以大大扩展ＣＮＣ系统的插补功能，使二次曲线和更高次曲线的ＮＣ编程和加工变得极为简单。     

CNC自动焊接机焊接过程的轨迹图形仿真

ＣＮＣ自动焊接机主要用于大型结构件的焊接,焊接过程的轨迹仿真以焊缝轨迹的ＮＣ程序为输入,系统运用计算机图形学原理生成焊缝轮廓,通过建立焊缝轮廓的包络矩形,实现轮廓在仿真窗口的移动和缩放功能。系统提供两个仿真窗口以反映当前程序段和工件全貌的焊接过程,同时也可以考核焊接ＮＣ程序的正确性。ＣＮＣ自动焊接机焊接液压挖掘机动臂主焊缝是将仿真技术成功地应用于焊接领域而进行的一次探索和尝试     

“CRT”状态显示与机床故障诊断

本项目是对ＤＸ193轴承盖数控加工自动线的运行状态以及故障诊断进行显示的研究。该自动线采用了德国Ｉｎｄｒａｍａｔ公司生产的ＭＴ -ＣＮＣ数控系统。1　ＭＴ -ＣＮＣ数控系统的主要性能( 1)ＭＴ -ＣＮＣ有 7个处理器 ,可以同时对 7个总站进行数控控制 ,每个处理器可以进行最大 9轴的直线插补和对三个主轴的控制。( 2 )ＭＴ -ＣＮＣ系统与ＢＴＶ - 0 1工业控制计算机结合 ,可以允许用户自己编辑操作画面 ,具有使用全汉字编辑操作面板的功能 ;允许用户编辑自己的诊断画面 ,诊断信息 ,机床工作状态图等。通过控制使其对ＣＮＣ、ＰＬＣ和各…     

一种经济型简易数控铣床CNC系统软件的设计

本文介绍了一种基于ＰＣ３８６微型机的新颖、经济、简易数控铣床的ＣＮＣ系统软件的设计方法。提出了系统软件的结构，着重介绍了插补算法、刀具补偿、尖角过渡、仿真、实时加工和刀具轨迹显示，同时简要介绍了加工程序的解释与分析。     

基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS曲线分段插补算法研究

针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题,提出一种基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS分段插补算法。通过前瞻预处理完成插补分段和减速点确定,通过速度修正完成减速段最终插补。MATLAB仿真结果表明,该算法能够同时满足插补精度和机床加减速性能要求。     

基于时间分割的普通摆线插补原理

本文阐述了基于时间分割的普通摆线二阶近似ＤＤＡ法插补原理，首先对假想圆弧进行插补，然后修正位移信息，便可获得摆线插补算法。同时给出软件实现框图与运行结果，对于拓宽现代ＣＮＣ数控系统的功能具有现实的意义。     

钴的选择性螯合滴定

本文提出测定钴的一个简易、快速螯合滴定法。方法是用ＥＤＴＡ螯合钴（Ⅱ）和其它金属离子，然后加入硫氰酸铣（ＳＣＮ＾－）、吡啶（Ｃ５Ｈ５Ｎ）作释放剂。Ｃｏ－ＥＤＴＡ螯合物中的Ｃｏ＾２＋，与ＳＣＮ＾－、Ｃ５Ｈ５Ｎ生成Ｃｏ（ＳＣＮ）４（Ｃ５Ｈ５Ｎ）２难溶性三元配合物，释放出与Ｃｏ＾２＋等摩尔的ＥＤＴＡ。选用了ＸＯ－ＭＴＢ－ＣＰＢ混合指示剂，用Ｐｂ（ＮＯ３）２标准溶液滴定，终点敏锐。实验表明，一般金属离子均     

基于离线粗插补的数据采样插补法

传统的数据采样插补法受插补周期、位置反馈采样周期的约束,不能充分发挥计算机的性能.针对上述不足,提出将粗插补计算过程放到非实时计算时间,通过通讯接口传送插补数据给精插补控制器,并由精插补控制完成脉冲输出及位置控制任务.以达到合理分配软硬件功能,充分利用CPU资源的目的,以满足高速、高精度插补的要求.     

基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法

在分析了最大加速度、进给速度约束以及曲线曲率变化等因素对数控加工过程影响的基础上,提出了一种基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲线插补方法.该方法将五轴NURBS曲线插补划分为预处理和实时插补两个阶段,预处理阶段用于样条曲线表达式的计算、刀心点样条曲线按曲率变化的分段以及分割点处期望速度的计算,以减少实时插补阶段的计算量,使其能够满足数控系统对实时性的要求;实时插补阶段利用预处理阶段所得到的信息进行进给速度实时规划,以确保到达曲率较大或曲率突变点之前提前减速.最后对所设计的插补方法进行了仿真验证,验证结果表明本文所提出的方法可在保证加速度不超出限制的条件下保证加工的精度.     

采用FANUCO系统的CNC弯管机与PC微机的串行通信

本文根据ＦＡＮＵＣＯ系列ＣＮＣ系统与ＰＣ微机的串行通信的读带机旁路原理与串行通信协议,采用Ｃ语言实现了ＰＣ微机与ＣＮＣ弯管机的串行通信。     

基于速度控制模块的数控滚齿加工联动结构设计

提出了一种基于齿轮加工数控机床的硬件插补结构,可满足齿轮切削加工速度、精度的要求,实现滚齿加工系统各控制坐标轴的联动与插补运算.给出了数控滚齿机联动关系数学模型、各控制坐标轴的插补算法、联动结构设计、典型切削类型以及系统的硬件体系结构.该系统已应用于YKQ3180滚齿机上,可实现圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、椭圆齿轮、卵形齿轮的加工,直线坐标轴控制精度1μm,刀轴迴转精度可达3″,加工精度满足设计要求.     

基于CF卡的大容量存储技术及其在磨削参数检测中的应用

对生产现场进行实时监控或优化工艺参数时,通常需要采集大量的现场数据,因此需要有大容量的数据存储设备和快速稳定的存储过程来实现实时存取。本文简要介绍CF卡的存储原理与操作方式,包括CF卡的内部组织结构、外部接口、读写操作等,着重阐述CF卡在自行开发的磨床磨削参数检测系统中的应用。用便携设备实现了对大容量数据的实时采集和存储。     

高次曲线的样条插补方法

本文提出了一种应用于高性能数控车床系统的高次曲线样条插补方法，介绍了该方法的基本原理及具体的软件的实现，对插补的轮廓误差进行了详细的分析。该方法已应用于某厂１６Ｍ卧式车床数控系统的改造项目中，”证明了该方法具有精度高、速度快的特点，完全满足了系统实时性的要求，极大地提高了高次曲线工件的加工效率。     

采用CPLD技术实现数控系统精插补算法的研究

由于计算机软件运算速度的限制，使用脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度都比较低。应用数据采样插补算法可得到较高的运动速度和精度，但通常应用此算法所得数字增量只适合于闭环控制系统。文中采用数据采样插补算法进行粗插补，使用大规模可编程逻辑器件CPLD实现了硬件精插补计算。该方法可应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，大大提高了系统的性能指标，具有很大的实用价值。     

Indramat数控系统MTC200在数控珩磨线中的应用

1。桑睿洌颍恚幔簦停裕? 0 0的主要性能优势Ｉｎｄｒａｍａｔ数控系统是德国ＭＡＮＮＡＳＭＡＮＮ公司生产的、目前国际上较先进的一种数控系统 ,其中ＭＴＣ2 0 0性能优越 ,灵活性强 ,ＮＣ与ＰＬＣ通讯方便 ,比较适合用于组合机床的数控。1 998年 ,我厂开发数控珩磨机产品时 ,经过与多种数控产品进行性能价格比较 ,最后选择了ＩｎｄｒａｍａｔＭＴＣ2 0 0系统。它具有以下特点 :(1 )Ｉｎｄｒａｍａｔ多任务控制系统ＭＴＣ2 0 0有 7个处理器 ,可以同时对 7个工位进行数控控制 ,每个处理器可以进行最大 9轴的直线插补 ,ＭＴＣ2 0 0系统中的Ｃ…     

专用磨床CNC系统的设计与研究

以３ＭＫ８３１６磨床为例讨论了ＣＮＣ系统的模块化组成原理,并给出了用于控制系统的硬件及软件的模块化特征要点。控制系统以一台４８６ＤＸ工控机为核心,对＊轴、Ｚ轴丝杆进行数字伺胶控制,处理口路开关量输入信号、１５路开关量输出信号与此同时路手摇脉搏冲发生器产生的机床调整信号。虽然本控制系统仅控制两组伺服装置,但其设计组成原理可以很方便地应用于轴或多轴数控系统的研制。     

数控系统中椭圆插补功能的研究与实现

本文提出了一种在３２位机控制的高性能数控车床系统中实现椭圆插补功能的具体方法。对插补原理和终点判别技术进行了详细的分析，同时给出了具体的软件的实现。该方法已成功地应用于某厂１６Ｍ卧车数控系统改造项目中，证明该方法具有精度高、速度快的特点，完全满足系统精度和实时性要求。     

自由曲线实时插补的减速控制

本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小,计算效率高,同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插补终点的距离自动作一些相应的变化,使速度变化更趋平稳,且避免了越程、失步现象的发生,因此非常适合于实时插补的需要。文中给出了该方法的原理,阐明了该控制方法中的相关技术处理。