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相似文献
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1.
教材分析 《机器人避障》一课是对江苏科学技术出版社出版的《初中信息技术(九年级)》第2章《传感器与机器人》中第1节《机器人的传感器》的第2课时与第2节《机器人避障》内容的整合。在初步了解机器人传感器和初步掌握机器人简单行走的基础上,学习通过机器人前端I/O3传感器检测的结果来控制机器人行走的简单机器人避障程序设计。  相似文献   

2.
教材内容与学生情况分析 “for循环结构”是教育科学出版社出版的《算法与程序设计》(选修)教材第二章第三节《程序的基本结构》的第二课时内容。 该内容是建立在顺序结构和分支结构学习及初步掌握调试程序之后,为学习数组作铺垫。前置性评价表明,多数学生因生活离程序设计过于遥远,而对程序设计兴趣不大。  相似文献   

3.
●教学内容分析本节内容是学校校本课程《算法与程序设计》模块中的一节内容。要求学生在掌握顺序结构程序设计的基础上进行分支结构的程序设计。学生通过三种基本表达式的学习与条件语句的实际运用,能较灵活地实现分支结构的程序设计。  相似文献   

4.
●教学内容分析本节内容是学校校本课程《算法与程序设计》模块中的一节内容。要求学生在掌握顺序结构程序设计的基础上进行分支结构的程序设计。学生通过三种基本表达式的学习与条件语句的实际运用,能较灵活地实现分支结构的程序设计。  相似文献   

5.
基于模糊控制的自主寻迹机器人设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。  相似文献   

6.
[教学内容分析] (1)本节课使用的教材是广东教育出版社出版的《算法与程序设计》(选修1),内容为教材第二章“程序设计基础”中第二节“程序的循环结构”的第3小节“循环的嵌套”。本节共1课时。  相似文献   

7.
案例背景《循环结构》案例是广东省佛山市高中信息技术课程校本化研究活动之"计算思维的培养"的一节公开课。教材内容取材于广东教育出版社的高二信息技术(选修1)算法与程序设计第二章第4节第一课时,并结合石门高级中学机器人校本课程进行设计,学时为1课时。《循环结构》一课将STEM教学理念融入课堂。STEM教育理念  相似文献   

8.
<正>学习内容分析《画正多边形》是苏科版《小学信息技术》五年级第5课内容,属于“算法与程序设计”模块“程序结构与设计”主题。主要内容是使用“画笔”模块相关控件和重复执行控件来绘制正多边形。本节课的定位是《画正多边形》的第2课时,主要目的是帮助学生感受问题解决过程中的分解、模式识别和抽象等思维方式,提升运用循环结构解决问题的能力。  相似文献   

9.
●模块高中算法与程序设计。●课标要求通过实例,掌握使用排序算法设计程序及解决问题的方法。●课时2课时。教学目标1.知识与能力目标(1)理解什么是排序算法。(2)学会用简单的数组处理、表示数据。(3)掌握选择法与冒泡排序的原理。  相似文献   

10.
基于当前科学技术水平和人工智能的应用,移动式机器人很难在更为复杂的环境中自主地进行工作。因此,研究具有能够自主运动的机器人小车是一个现实的选择。而机器人小车设计和研究的主要部分是避障、循迹,它也是核心技术之一。自动避障功能不仅对智能车的安全驾驶起着重要作用,而且可以提高智能车的工作效率。本文基于Arduino嵌入式系统技术,设计了一种具有自主避障功能,同时能够进行循迹控制的移动机器人小车,实现并改进了传统的避障方法。  相似文献   

11.
教材内容与学生情况分析 "for循环结构"是教育科学出版社出版的<算法与程序设计>(选修)教材第二章第三节<程序的基本结构>的第二课时内容.  相似文献   

12.
教学分析 《走四边形的机器人》是一节高中机器人编程的入门课,内容难度相对较高,但趣味性强,很实用。之前,学生已了解了VJC的特点,掌握了VJC1.0和SVJC1.0的安装与运行,并且熟悉了VJC1.0和SVJC1.0的流程图和程序编辑界面。本课将在此基础上进行学习,旨在培养学生的程序设计思想,理解程序的循环结构,使用SVJC1.0编程并调试程序等,为学生后续学习并完成机器人灭火等较复杂的实用程序打下坚实的基础。  相似文献   

13.
在高中信息技术选修课《算法与程序设计》中,在完成了算法初步、VB(Visual Basic,下同)程序开发工具的使用以及VB编程中数据表示与处理等基本知识的讲授后,我们便进入了二三种程序基本结构的教学。实践中对顺序结构通常采取“蜻蜓点水”的策略,进而直接进入选择结构和循环结构部分,而后两者常常需要进行多课时的教学与实践。可以说,这一教学模式是建立在对前一知识点牢固掌握的基础之上的,那么学生对于顺序结构是否真的理解呢?不尽然。本人在选择结构教学中碰到的问题说明了这一点,现将此教学案例整理并试作分析,与同行交流。  相似文献   

14.
为增强双臂搬运机器人在作业任务过程中的行进避障能力,使其运动行为得到连续有效控制,设计双臂搬运机器人的反应式导航控制系统。根据单片机与电机电路的连接形式,选择合适的ARM微处理器元件与PIC单片机结构,再联合HN-9移动平台、智能导航平台、ROS操作平台,完善反应式导航子模块的运行能力,实现控制系统的硬件单元设计。求取绝对位姿向量、相对位姿向量的计算结果,以此作为自变量系数,确定速度雅可比指标,并推断得出动力学递推表达式,完成对双臂搬运机器人的协调控制,联合相关硬件应用结构,实现双臂搬运机器人反应式导航控制系统的设计。对比实验结果:反应式导航控制系统可使机器人准确躲避行进障碍物,且躲避过程中机器人完成作业任务的能力不会受到影响,符合连续有效控制机器人搬运行为的实际应用需求。  相似文献   

15.
教材分析“模拟随机问题”是全日制普通中学教材《信息技术》(华中师大版)第四册第一章第五节的内容。本节内容主要通过实例,探讨利用随机函数RND(X)模拟随机问题的基本方法。教学对象本章内容属于算法与程序设计章节,根据笔者的教学经验并考虑学生的要求,在程序设计语言的选择上将原教材中的QBasic改为Visual Basic,这样更体现了与时俱进的思想,强调了实用性。学生在学习本节课之前已初步掌握了VB程序设计的基本方法及基本技巧,了解了程序设计的基本步骤,会利用程序框图描述算法,学习了顺序结构、选择结构的编程方法并能独立有效地操作…  相似文献   

16.
设计机器人避障控制系统,采用传统设计方式存在避障效果差的缺点,为了避免该缺点影响系统控制效果,提出了基于LabVIEW技术的机器人避障控制系统设计。根据控制系统总体结构,采用LabVIEW技术对信息进行综合处理,并汇总到DSP 微处理器模块,从而实现机器人相对定位。依据机器人避障控制系统的硬件结构,进行系统模块化设计,通过单片机执行定时中断服务子程序,以此控制系统电路,并计算出机器人距障碍物的距离。通过RS232 串行通信线缆交换海量数据,以此设计控制器结构,其中上位机直接控制移动机器人,下位机间接控制移动机器人。使用数字控制振荡器可实现高精度参数化调制,进而输出正余弦波形。使用PAR传感器,直接与数字控制振荡器相连,具有随时启动应用的特点,采用TSR传感器可对障碍物静态、动态不同工况下进行数据采集与传输。通过JTAG标准测试协议,用于芯片内部测试,同时隔离逻辑电路和芯片引脚。依据系统软件流程,设计机器人避障功能。由实验结果可知,该系统避障效果最高可达到97%,具有良好应用价值。  相似文献   

17.
QBASIC语言程序的三种基本结构是:顺序结构、循环结构和选择结构。其中“顺序结构”最贴的人们的思维方式,理解起来非常容易:而“循环结构”则是在“顺序结构”基础之上的一种抽象化的、难于理解的结构形式,且这种结构的程序在高一年级会考中占有较大比例,所以必须要求学生理解循环结构的作用,并掌握循环语句(FOR/NEXT)的使用方法。  相似文献   

18.
QBASIC语言程序的三种基本结构是:顺序结构、循环结构和选择结构。其中“顺序结构”最贴近人们的思维方式.理解起来非常容易;而“循环结构”则是在“顺序结构”基础之上的一种抽象化的、难于理解的结构形式,且这种结构的程序在高一年级会考中占有较大比例.所以必须要求学生理解循环结构的作用,并掌握循环语句(FOR/NEXT)的使用疗法。  相似文献   

19.
战惺 《网友世界》2014,(23):19-20
一、教材分析 本节课是中国地图出版社出版的《多媒体技术应用》模块的第三单元第二节“动画新天地”第二课时的制作二维动画,通过学习本课使学生能够了解二维动画制作软件flash的操作界面及其功能,能够用该软件制作逐帧动画和渐变动画,为今后制作多媒体作品打下扎实的基础。  相似文献   

20.
基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统   总被引:2,自引:2,他引:2  
介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法。并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。  相似文献   

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