基于PLC的电力机车整备作业控制系统设计与实现

结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络结构和PROFIBUS-DP总线网络控制系统。实现了电力机车整备作业安全监控系统自动化、信息化的管理与控制。工程实践表明,该系统能很好满足电力机车整备作业现场控制要求。     

LON Works现场总线与模拟设备接口电路设计

现场总线使现场的控制设备有了通信能力。为了使传统控制系统中的模拟设备与现场总线控制系统相结合，将非现场总线设备集成到现场总线系统中，设计了LON Works现场总线与模拟设备接口电路，实现了基于现场总线的控制系统。     

现场总线控制系统在冶金烟气制酸中的开发与应用

本文论述了冶金企业在大型环保工程中，采用FF和Profibus现场总线技术和先进的系统软件，开发基于Delta V的现场总线控制系统。详细地介绍了关键系统的控制策略及其功能块组态方式，并介绍了FCS系统的开发和应用经验。     

基于现场总线的电加热炉控制系统

本系统应用WinAC控制器、现场总线技术、STEP7组态软件和WinCC监控软件,将传统的单机控制系统与现场总线技术结合在一起,设计出一种在现场总线技术支持下的新型电加热炉监控系统,同时实现了现场控制和远程监控,有效地提高了工作效率。     

现场总线控制系统在冶金烟气制酸工艺中的应用

在冶金企业的大型环保工程中采用FF和Profious现场总线技术和先进的系统软件，开发了基于DeltaV的现场总线控制系统。较详细地分析了控制系统中的关键控制策略及其功能块组态方式。介绍了FCS的开发和应用经验。     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

基于FIX和现场总线的管控一体化系统的实现

本文介绍了一种基于FIX组态软件和现场总线的管控一体化系统，根据管控一体化系统的特点，提出了CAN现场总线和以太网综合应用的控制方案，以及采用SHCAN2000型现场总线控制系统的设计与实现。     

基于现场总线与虚拟仪器的车辆监控系统

针对多电机监控系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,本文介绍了一种基于现场总线技术和虚拟仪器技术的监控系统的设计方案,使用Modbus协议与CAN总线协议,通过串口总线与CAN总线的转换,将现场总线技术和虚拟仪器有机结合起来,实现了结构简单、实时性高、扩展性强的多电机蓄电池车辆控制系统。实际使用情况表明本系统,达到了设计要求。     

现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统

从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。     

卡车工况监测系统及加密IC卡SLE4428的应用

本系统采用P89C51RD2单片机组成卡车工况监测系统，将工况信息存贮于具有容量大、安全保密、价格低廉等优点的SLE4428逻辑加密IC卡中．并以其为栽体将工况数据传送到调度室微机，以便于调度人员调度管理．适用于卡车车辆较多的场合，文中给出了整个系统的工作原理及SLE4428卡的接口及程序。     

随机控制在车辆零部件检测系统中的应用

主要介绍了车辆检测系统组成,包括主机机械系统,测量控制系统,计算机软件界面。描述了一些随机控制的数学模型。介绍一些在车辆检测系统中实际应用的随机控制算法的实现,在实际应用中的随机控制算法中,针对系统的一些经典算法的改进。     

虚拟试验在控制系统综合试验设计中的应用

控制系统综合试验是运载火箭控制系统研制过程中重要的地面试验,其作用是对控制系统性能、功能的工程实现的正确性进行检查和确认.基于摄动制导的综合试验设计方式已不能完全满足采用预测闭路制导方式的控制系统功能验证的需要.为此,提出建立对综合试验环境下控制系统工作过程和输出进行一定精度的模拟的计算机仿真系统,称之为虚拟试验系统.探讨了以虚拟试验系统为平台进行综合试验的设计,特别是对闭路导引条件下模拟飞行弹道进行设计的方法,使得模拟飞行总检查方案满足多方面复杂的约束条件,实现对制导、姿态控制功能工程实现正确性的覆盖性的检查.通过实际试验证明设计结果具有较高的可信度.     

Development of a heavy truck semi-active suspension control

The article describes the control design, the development process and the overall performance of a semi-active suspension control for a heavy truck. The control software is developed, debugged and preliminarily tuned within a dedicated Matlab/Simulink environment, in time and frequency domain, utilising a simplified vehicle model. After a preliminary virtual evaluation, the system performance is then tested on a real prototype truck, owing to the rapid prototyping technique application. A fine tuning of the system is realised through of an experimental test activity focused both on the comfort and the handling behaviour of the vehicle.     

基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计

介绍一种基于PCI8602数据采集卡的无人水面艇(USV)控制系统设计方法,硬件方面分为USV载体、岸基监控系统和无线传输系统,USV载体核心为工控机及PCI8602数据采集卡,它是通过数据采集卡控制直流电机和采集各类传感器数据,差分定位系统通过RS232串口与工控机相连,岸基监控系统由PC机组成,无线传输系统通过RS232串口与工控机、PC机相连,实现数据无线传输。软件方面可用Visual Basic编写,无需编写各层之间复杂的通信协议,各子系统之间易集成。最终实验结果表明,USV控制系统能够实时采集和发送相应测量数据,并且能够实现USV的远程控制。     

大功率液力机械变速器状态监测与故障诊断系统

大功率液力机械器是重型特种车辆传动系统的关键核心部件,为满足整车高速、重载和高任务可靠性的使用要求,一方面需要提升液力机械变速器自身的强度和可靠性,另一方面要建立和完善大功率液力机械变速器的状态监测和故障诊断系统;基于专家系统和典型零部件的失效物理模型,针对液力机械变速箱系统和关键零部件的常见失效形式,建立了大功率液力机械变速器状态监测和故障诊断系统,分为变矩与闭锁功能监测及报警模块、换挡提示及报警模块、油位监测及报警模块、系统油压监测及报警模块和油温监测及报警模块共五大部分;通过实车测试证明,大功率液力机械变速器状态监测和故障诊断系统能够较为有效的识别系统的潜在失效和使用风险,或在出现严重故障前,通过简单的维护和保养,避免严重故障的发生,从而减少人力和零备件的需求,降低保障费用。     

基于DSP的154 t矿用电动车传动控制系统

针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154t电动轮自卸车。     

基于通信网络机车分布式系统实时控制的分析与研究

针对基于通信网络的机车控制系统实时性要求及网络传输的可能影响,通过对列车通信网络(TCN)技术特点以及车载分布式控制应用要求的分析,总结了基于网络的实时控制的处理;在分析各个环节的延时成因及影响的基础上,重点对轨道车辆分布式控制系统实时性能进行了分析及研究,得出基于通信网络的实时控制系统必须考虑网络的影响,特别是传输延迟的影响,同时根据应用实践提出了改善基于通信网络的车载分布式控制系统实时性的原理及方法,并进行了测试及验证。     

基于单片机的汽车散热器数据采集系统的设计

针对汽车散热器的相关参数的采集,提出了基于单片机的汽车散热器数据采集系统,主要包括模拟输入、采集、数据转换与传输存储,以及计算机接口等部分.介绍了AT89S51,ADC0809及其在汽车散热器数据采集系统中的应用.利用该系统能实现检测数据的显示、保存、打印、维护等功能.