感应电机无速度传感器矢量控制低速的一种新型、稳定、基于MRAS的速度和定子电阻观测器

在一些文献中讨论到的基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制方案存在着纯积分、不稳定以及低速下对定子电阻值较为敏感等问题。在本文中，我们设计出一种基于电流估计的新型、稳定的MPAS速度和定子电阻观测器。这些观测器不客是单独使用不是同时使用，在各种工作模式下都是稳定的，其设计程序遵循线性控制理论。仿真和实验结果证明了这些观测器的稳定性。     

基于模型参考自适应系统的感应电机控制

采用模型参考自适应法设计了无速度传感器矢量观测器。现以电压模型为参考模型,电流模型为可调模型,推算出速度信息,计算输出控制信号,实现了对感应电机的精确控制;通过Matlab／Simulink对其进行仿真、验证,结果表明,该系统对定子磁链观测精度高,速度估计准确,改善了电机的控制特性。     

三相异步电机损耗及运行效率的在线测量

针对目前测量电机效率需要先停机、进行负载分离以便进行空载试验、堵转实验、测试成本较高、对生产影响大、不能提供实时数据的特点,提出了一种异步电机效率测量的新方法.不需进行空载试验、堵转实验,能在不停机的情况下进行效率的测量。该方法使用一种测量仪器在线测量定子功率因数,使用变频器获取电机运行效率模型参数,求得电机效率,     

采用检测信号并考虑主磁链饱和的异步电机无传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制需要通过由定子电压和电流建立的模型来计算磁链矢量和转速。如果磁链矢量的估计中存在误差，例如由电机模型参数不准确造成的误差，那么系统的稳定性就会出现问题。本文提出了一种考虑了主磁链饱和效应的方法来辨识磁链矢量甚至是在定子频率为零时的磁链。因此保证了全速和全转矩范围内的系统的稳定运行。     

无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究

无速度传感器感应电机控制技术已成为近年的研究热点,转速估计是无速度传感器感应电机控制技术的核心问题。在此对无速度传感器感应电机转速辨识技术进行了介绍,分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器感应电机控制系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并就今后的研究发展方向提出了看法。     

基于DSP无速度传感器的感应电动机控制研究

感应电机高动态控制的困难性在于感应电机是一个高阶、非线性的复杂系统。异步电动机传统方法采用模型为基础的无速度传感器磁场定向控制,高性能矢量控制系统中需采用速度闭环控制。为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,将其与矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制系统。本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性。     

异步电机参数辨识

对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。     

基于滑模控制的异步电机无速度传感器DTC研究

建立了一种滑模速度观测器,用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点,设计出简单有效的速度估算方法,在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息,提高了观测器对于参数误差的鲁棒性。将所建立的观测器和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)结合对电机进行控制,进一步提高了系统的调速性能。仿真结果验证了基于滑模控制理论的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的可行性以及对参数误差的鲁棒性。     

基于空间矢量调制的异步电机离线参数辨识

提出了一种基于空间矢量调制方式的异步电机参数辨识方法,可在电机静止状态下测量相关参数。该方法在考虑导通压降、开关延时、集肤效应和死区效应因素的基础上,提出了相应的补偿措施,提高了辨识的精度。并在以TMS320F28335为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统上进行实验,实验结果验证了该方法辨识的参数准确性高,可直接应用于无速度矢量控制系统。     

直线电机教学实验系统的研制

随着城市轨道交通的发展,牵引用直线感应电机在我国得到越来越广泛的应用。本文阐述了一种直线感应电机实验系统,包括组成结构、DSP控制系统、电压、电流、速度和力测量等部分。在该实验系统上可实现速度、电流的闭环控制和对电机的力特性进行研究。作为例子,本文给出了一个基于神经网格控制算法的研究实例。