多行星排并联时传动比计算方法研究

利用等效杠杆法[1]建立了行星齿轮传动机构的转速图,对行星齿轮传动机构在各种工况下,各基本构件和各行星轮的转速,以及接合元件的相对转速进行了全面系统的分析,并对三自由度双行星排及三自由度三行星排传动比的计算进行了深入的研究.     

辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构的探讨

辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构是复杂的自动变速器的基础。介绍了辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构的结构,推导出它们的特征方程;在此基础上建立单级和双级单排行星齿轮机构的统一模型和两种行星齿轮机构的四节点等效杠杆可能的速度矢量图,并进行对比分析:为自动变速器的设计提供参考。     

行星齿轮传动分析的新方法

利用等效杠杆法分析了行星齿轮传动机构可能实现的传动比数目、各种传动比大小的计算方法以及各种传动比下各构件上所有受力点的作用力矩计算。同时，也阐述了行星齿轮机构为了实现各种传动比时离合器、制动器的数目与安装位置。     

等效杠杆法分析行星齿轮传动

利用等效杠杆法^[1]，建立了行星机构的转速图，对行星齿轮机构在各种工况下，各基本构件和各行星轮的转速．以及接合元件的相对转速，进行了全面系统的分析.     

用杠杆模拟法分析AG4自动变速器换档过程

将自动变速器中的行星传动机构简化为等效杠杆,利用等效杠杆的受力平衡图和转速关系图可直观判断单向离合器的接合或分离、换挡执行元件的工作状态及动力传递路线。采用模拟杠杆法对AG4的行星齿轮变速器动力学进行分析,建立该变速器通用的动力学运动方程,并就1-2档和2-3的升降档过程进行分析。     

行星变速器杠杆设计法

本文阐述行星齿轮变速器杠杆设计法的基本思想、概念和理论,介绍用杠杆法进行行星齿轮变速器设计的具体方法和步骤,并通过1个设计实例来作详细説明。杠杆设计法将复杂难懂的行星齿轮变速器转换成简单易懂的杠杆系统,为人们理解、分析和设计行星齿轮变速器提供了有力工具,在本文中作者用杠杆法的观点研究分析了行星齿轮变速器的组成结构原理;分析说明了行星齿轮变速器各构件间相互连接方式的各种可能性;总结归纳了行星齿轮变速器可能的传动方案;并对行星齿轮变速器的传动方案进行了全面的分类;为全面设计寻找行星变速器可能的最佳方案提供依据。在本文中作者还对行星齿轮变速器主要参数的选择,如何实现变速换挡的原理和方法进行了说明。     

利用等效杠杆法分析自动变速器行星齿轮传动

利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的档位数,并对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究,得出了可行的传动方案。利用相应的计算机辅助分析程序,对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器的各种传动方案进行了全面的分析。建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法,并通过模糊综合评判,得出了评判结果。     

自动变速器行星齿轮机构传动比计算法对比分析

以通用4T65E变速器为例,利用杠杆法建立了其等效杠杆图及等效杠杆转速曲线图,定性的分析某档位下各构件的转速;基于图论法推导建立传动比矩阵,定量的分析某档位各构件转速及传动比;通过分析过程与结果,明确自动变速器行星齿轮机构传动比计算方法的选择。     

莱佩莱捷式行星齿轮机构自动变速器设计研究

通过对公开的莱佩莱捷式行星齿轮机构进行结构分析,提出基于杠杆法建立速度矢量图进行可行换挡序列搜索的优选方法。该方法将自动变速器行星齿轮机构的基本元件以及所有可能的换挡执行元件都转化为等效杠杆坐标系上的点,绘制出所有可能挡位的速度矢量图,并对挡位进行分类;根据变速器的换挡逻辑要求和换挡执行元件数量作为约束条件确定换挡序列,推导出各挡传动比;计算速度矢量图中各线段的比例以及行星齿轮机构有序杠杆图的特征参数,从而确定机构所有构件的属性;通过绘制平面图,检测配置换挡执行元件机构的平面性。利用该方法实现对6～10速莱佩莱捷式行星齿轮机构的优选。结果表明,6速的两个结构和8速的一个结构与公开的专利相同,验证了方法是正确可行的。     

基于杠杆法计算ZF8HP 8速自动变速器传动比

以ZF公司的8速自动变速器8HP为研究对象,分析了该自动变速器的各挡动力传递路线。该自动变速器行星齿轮传动机构由4个单行星排和5个换挡元件组成。利用杠杆法基本理论,建立了各挡的等效杠杆图,计算了各挡传动比公式。研究结果为自动变速器的设计提供了理论基础。     

利用等效杠杆法分析自动变速器接合元件的布置

利用等效杠杆法对三自由度双行星排和三自由度三行星排行星齿轮变速器为了实现各种传动比时所需离合器、制动器的数目与安装位置进行了深入的研究。分析出自动变速器在换档过程中需要结合与分离离合器与制动器情况;可以方便地判断接合元件的布置方案是否使得自动变速器换档时方便;能够简单明了地表达接合元件在自动变速器中的布置情况,并通过实例验证了该方法的正确性。     

杠杆法在复合轮系教学上的应用

在复合轮系教学中,用杠杆法建立行星齿轮机构的转速图,对目前较为广泛采用的辛普森（Simpson）式和拉威娜（Ravigneaux）式行星齿轮机构在各档位下传动比进行分析,取得良好的教学效果。     

用杠杆法计算行星齿轮机构的啮合效率

以5HP-24自动变速器行星齿轮机构传动为例,通过采用杠杆法计算行星轮系的啮合效率,杠杆法不但对求多排并联行星轮传动比比较简单,通过杠杆图建立转速图和受力图,可以方便判断各行星轮的啮合功率流向,是计算行星轮系传动啮合效率很有效的方法.     

液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析

以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象,探究其传动误差随时间的变化规律,目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理,建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关系式。比较各挡位的总传动误差和行星齿轮组传动误差,得到瞬时总传动误差最大、最小的挡位以及总传动误差的主导因素。在角频率相同时,行星齿轮组传动误差和定轴齿轮副传动误差存在耦合关系。利用蒙特卡罗法,验证了研究所得规律的正确性。建立总传动误差与功率损耗的关系式,结果表明两者存在正比关系。以减小传动误差为目的,提出了减少变速器功率损耗的措施。     

单模复合功率分流混合动力系统结构优化

针对混合动力汽车中的动力耦合系统,提出一种双行星排结构的单模复合功率分流装置。通过对几种方案机械点的特性进行分析,筛选得出最优结构。对行星排特征参数进行优化,并推导得出满足结构限制的参数条件范围,在此基础上分析系统的工作模式和控制策略,最终利用离线仿真对该方案进行验证。     

轿车自动变速器机械传动方案研究

本文采用等效杠杆法分析了行星变速器的档位及传动方案,对轿车自动变速器机械传动方案的性能进行了分析比较。并对各国生产的轿车自动变速器机械传动方案进行归纳,寻找满足设计要求的各种可能方案,为国内自主开发自动变速器作准备     

Quantitative damage detection for planetary gear sets based on physical models

Planetary gear set is the critical component in helicopter transmission train,and an important problem in condition monitoring and health management of planetary gear set is quantitative damage detection.In order to resolve this problem,an approach based on physical models is presented to detect damage quantitatively in planetary gear set.A particular emphasis is put on a feature generation and selection method,which is used for sun gear tooth breakage damage detection quantitatively in planetary gear box of helicopter transmission system.In this feature generation procedure,the pure torsional dynamical models of 2K-H planetary gear set is established for healthy case and sun gear tooth-breakage case.Then,a feature based on the spectrum of simulation signals of the dynamical models is generated.Aiming at selecting the best feature suitable for quantitative damage detection,a two-sample Z-test procedure is used to analyze the performance of features on damage evolution tracing.A feature named SR,which had better performance in tracking damage,is proposed to detect damage in planetary gear set.Meanwhile,the sun gear tooth-chipped seeded experiments with different severity are designed to validate the method above,and then the test vibration signal is picked up and used for damage detection.With the results of several experiments for quantitative damage detection,the feasibility and the effect of this approach are verified.The proposed method can supply an effective tool for degradation state identification in condition monitoring and health management of helicopter transmission system.     

行星传动动态均载特性分析

从动力学角度建立2K-H型行星传动系统的计算模型.针对各构件的制造和安装误差,运用当量啮合误差原理和动力学分析方法,推导行星传动的运动微分方程,建立系统的动力学分析模型,分析系统的动态均载特性和各误差的参数变化对系统均载特性的影响,此方法计算结果与已有试验结果十分吻合.分析结果表明,浮动太阳轮对系统的均载特性有很大的改善:装配误差和安装误差共同对系统的均载特性起作用,只减少某一个误差值达不到良好的均载效果;转速对系统的均载有较大的影响.     

基于UG的蓝宝石衬底基片双面研磨轨迹研究

通过数学理论建模与UG建模,建立了蓝宝石衬底基片双面研磨的运动模型并获得了在三种传动比情况下行星齿轮上不同点的轨迹。通过分析研磨轨迹和研磨速度可知在传动比为1时行星齿轮各点的轨迹为均匀分布的圆形且速度相等,所有点的运动周期相等而且比其它情况下的周期短,有利于提高研磨效率和形状精度,结果成功地解决了由于行星齿轮内的衬底基片各点处速度不一样而导致的平面度差的问题和行星齿轮中心不能放置蓝宝石衬底基片的问题。