低成本的微型激光陀螺仪

本文介绍了激光陀螺仪的最新产品和正在研制中的光波导型，布时眺纤型等微型ＲＬＧ。根据谐振腔、谐振控制、输出信号处理和偏频闭锁消除等ＲＬＧ主要组成部分的技术关键，探讨了开发低成本产品的技术捷径。     

几种光学陀螺的研究进展

除了He-Ne气体激光陀螺外，国内外提出了研制新型光学陀螺的多种方案。该文介绍了其中干涉式光纤陀螺、循环再入式光纤陀螺、集成光学陀螺、半导体激光陀螺的研究现状，着重介绍了超短脉冲激光陀螺研究；同时指出了光学陀螺的发展趋势。     

固体波动陀螺（二）

二、均值法基础3.单频系统在本书中,为了解决固体波动陀螺的动力学问题,广泛地采用了均值法.这种方法用于分析微分方程时有其局限性.下面将阐述均值法的基本概念.假如有下列微分方程组     

光纤陀螺的发展与应用前景

介绍光纤陀螺的原理、现状、关键技术问题及应用前景。     

光纤陀螺—环形激光系统的后继者

目前实验室推出的光纤陀螺到90年代可能要与环形激光陀螺争夺惯性制导市场.光纤陀螺的前景要比激光陀螺从实验室推出后的十年要稍长一些,以打破旋转质量陀螺的长期垄断地位.首先,光纤陀螺(FOG)很可能占领尺寸小、重量轻,功耗低,坚固耐用,成本适中的中低精度为主要优点的应用场合.10年前,由于同样的原因使激光陀螺进入惯导市场,尽管从那时以后激光陀螺的精度有了很大的提高.到90年代末,预计技术的进步可使光纤     

光学陀螺背向散射问题综述(特邀)EI北大核心CSCD

光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件,在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步,传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展,但无论是哪一种陀螺样式,在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源,其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应,从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制,首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理,而后依照光学陀螺的发展脉络,分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法,最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。     

光纤陀螺在飞机中的应用概况

本文叙述了光纤陀螺在飞机中的应用概况,并介绍了光纤陀螺的发展趋势和市场预测。     

音叉振动陀螺

简要评述了国外音又振动陀螺的发展概况,介绍了三种不同检测形式的音叉振动陀螺和相应的陀螺信号处理技术。可见,深入研究音叉陀螺将对发展各种形式的振动陀螺具有普遍的意义。     

新型惯导系统光纤陀螺

陀螺作为一种重要的传感器在飞机，舰船，卫星定位，汽车定位导航等军用和民用方面有 应用。基于萨格克效应的新一代光学陀螺在国外已进入实用阶段。这里我们介绍光纤陀螺的国内外最新发展动态。     

微机械速率陀螺原理和关键技术

介绍了微机械速率陀螺的基本原理，数学模型和关键技术，它采用半导体微细加工工艺，具有非常小尺寸，低成本，长寿命和高可靠性等优点，能满足战术导弹和汽车应用。     

压电陀螺漂移的动态补偿

提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器通称在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿，在三套应用系统上进行了实验，将陀螺漂移减小了２个数量级。     

混合去偏光纤陀螺及测试

本文描述了零漂为０．１°／ｈ的混合去偏光纤陀螺的组成结构，并从设计角度分析了系统的性能。本系统采用普通的单模光纤作为主要材料，辅以少量的保偏光纤，综合两者的优点，使系统达到较大的性能指标，最后给出实际的测试结果。     

哥氏振动陀螺脱颖而出

哥氏振动陀螺是一种无转子陀螺,它用振动元件取代了传统陀螺的机械转子,用微幅振动取代了高速旋转,因而具有寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高等突出特点,是一种新型的极有发展潜力的惯性仪表。哥氏振动陀螺代表一种重要的惯性技术,它不仅具有所有的惯性品质,而且在众多的陀螺中只有它能够实现微型化。哥氏振动陀螺主要包括压电振动陀螺半球谐振陀螺和微机械振动陀螺。随着科学技术的发     

微机械陀螺仪的新进展及发展趋势

微机械陀螺仪是陀螺技术和微电子机械系统(MEMS)技术结合产生的新一代惯性器件。根据其工作原理和采用材料的不同,微机械陀螺可分为硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺等。该文介绍了微机械陀螺仪的主要参数指标和应用,对硅基微机械振动陀螺(Si-MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺的最新研究进展作了综合性报道,讨论了微机械陀螺未来的发展趋势。     

进入实用期的光纤陀螺

综合介绍各种光纤陀螺的工作原理及其实用化概况,着重讨论干涉型光纤陀螺的各种信号检测方案及干涉型光纤陀螺实用化的最新进展.最后讨论光纤陀螺的发展方向.     

陀螺稳向系统应用研究

介绍了陀螺稳向系统的基本构成及工作原理,分析了转台坐标系与反射镜坐标系旋转与视轴晃动之间的关系和镜面坐标系与陀螺敏感轴之间的位置关系.在简要介绍陀螺漂移、地球自转对陀螺稳向系统影响和传统的修正补偿措施的基础上,分析了本系统的特殊性,给出了一种修正补偿措施.     

固体波动陀螺（一）

本译文是根据1985年苏联科学出版社出版的朱拉夫拉夫Β.Φ.和克里莫夫的《固体波动陀螺》(1985.)一书全文译出.作者任职于苏联科学院应用力学所,兼职于莫斯科国立技术大学(以前的鲍曼高工)仪表、定向与稳定系统及载体导航教研室.固体波动陀螺是振动陀螺的一种,而半球谐振陀螺是固体波动陀螺的一种结构形式.此书在建立固体波动陀螺的数学模型的基础上,讨论了分析的方法,建立了这种陀螺的理论.讨论了谐振器激振的方法,对制造过程中的误差及对精度的影响,仪表输出信息的采集与处理,以及非线性的影响等问题都进行了论述.为推动我国固体波动陀螺的发展,编辑部接受专家的要求,将此书译文在本刊分期连载,这对新型陀螺仪的研制来说是很有益的.此书由国防工业出版社陈子玉同志(译序言、第一章)、北京航空航天大学于波同志(译第二章)、曾乃真同志(译第三、四章)分别译出,最后由于波同志统一定稿,且做了文字上的修改,并由该校徐学贤、郦吉臣同志校稿.