地下矿用汽车的应用与发展

国外从60年代起，地下矿山开始应用无轨自行设备－即地下矿用汽车，发展迅速，近年来，国内外部分地下矿山也开始应用地下用汽车，但发展相对缓慢，要加速发展，应注意从五个方面努力。     

浅谈地下铲运机和矿用汽车的发展

从国内外地下铲动机和矿用汽车的发展概况出发,进一步展望21世纪我国矿用无轨设备研制和发展的方向。     

地下矿用汽车的设计原则

露天矿用汽车和地下矿用汽车虽然同为矿用自卸汽车,但由于其工作环境有天壤之别,因而两者的设计原则迥异。本文从发动机废气污染、总体结构及参数的确定,论述了两者的区别,进而阐明了地下矿用汽车的设计原则。     

地下矿用汽车的新发展

地下矿用汽车是实现无轨采矿的关键运输设备。随着无轨采矿技术的发展,地下矿用汽车在近些年来取得迅速的发展。本文阐述了其新产品不断推出、结构不断创新以及采用新技术,促进了地下矿用汽车新发展。     

浅谈地下无轨设备使用问题及加强设备基础管理途径

我公司从20世纪80年代初引进国外先进采矿设备技术，从一开始单独使用德国GHH公司LF-4.1铲运机出矿，发展到各种斗容铲运机、地下矿用汽车、凿岩台车、装药车、撬毛车、锚杆台车及其他辅助车辆成龙配套联合作业。目前全公司4个地下矿山采矿掘进主要工艺均使用无轨设备，无轨设备总量已达到200多台套。无论无轨     

地下自卸汽车动力传动系统设计计算（上）

地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备，应用它进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优势，在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析，对动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究，为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。     

地下自卸汽车动力传动系统设计计算（下）

地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用它进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优势,在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究,为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。     

地下矿用设备可靠性标准的制定

为了提高生产率和降低采矿成本,所使用的设备应具有更高的可靠性。这可通过设备具有更高的可靠度和维修更为方便来实现。本文对有关基本概念和数据收集问题作了东述和讨论,同时介绍了由塔姆鲁克技术中心与拉瓦勒大学和芬兰技术研究中心（ＶＴＴ）合作进行的旨在提高设备可靠性的部分研究工作。概述了产品连续完善系统,强调公正而合理的设备故障和维修数量以及采矿公司和设备制造厂商之间密切合作是成功的关键因素。     

地下自卸汽车主要技术参数选择及设计计算

地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势,在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。     

矿用汽车空载与满载时的操纵稳定性

运用多刚体动力学建立了4自由度矿用汽车操纵稳定性模型,计算出某25t矿用汽车空载与满载的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性,不利于驾驶员驾驶.计算角阶跃输入下矿用汽车空载与满载各状态参量的响应,得出满载时各状态参量的响应时间长,稳态值大.增大后轮胎侧偏刚度或簧载质量质心向前移,均可有效缩短满载时各状态参量的响应时间,减小稳态值,提高矿用汽车满载时的操纵稳定性.结果对矿用汽车的设计及整车布置具有指导意义.     

地下矿用铰接式自卸汽车的概况及中国市场分析

地下矿用自卸汽车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力起到了极其重要的作用。综述了地下矿用自卸汽车的发展概况和国内市场分析。     

地下矿山无轨与有轨联合开采的采矿工艺耦合协同度评价

随着采矿技术的发展与先进采矿装备的应用,我国多数地下矿山逐渐转用无轨开采系统,但有轨开采系统并未完全废除,从而在某些开采区域形成无轨与有轨联合开采的形式.为评价无轨与有轨联合开采所构成的复合采矿工艺系统的协同效应,基于耦合协同度评价理论与耦合协同度测度模型,以云南锡业股份有限公司地下矿山无轨与有轨联合开采区域为工程案例...     

气压制动矿山汽车制动管长和气路容积对制动性能的影响

通过模拟计算矿山汽车气压制动系统响应时间，研究制动管长度、容积和间隙容积对制动性能的影响及改善制动性能的方法。间隙容积、制动管路长度和管路容积对制动性能都有一定的影响，但管路容积影响程度较小。合理布置贮气筒位置、优化制动管路和制动阀位置、采用自适应动载制动系统或辅助系统是提高汽车制动性能的有效方法。     

UK—12A型地下运矿卡车

从设计角度简要地介绍了ＵＫ－１２Ａ型地下运矿卡车的技术参数、结构特点和适用范围，为设计和使用地下运矿卡车的有关人员提供参考。     

地下采矿引起山体滑坡发展过程数值模拟研究

为了研究地下采矿引起山体滑坡发展过程,以某金属矿山地下开采引起的山体滑坡为研究背景,模拟了井下矿体的开采过程,重现了山体变形滑坡,并由数值模拟结果预测了今后山体滑坡发展过程。结果表明: 竖直方向和水平方向位移表明山体目前处于滑坡阶段,与矿山现场实际情况相符,验证了数值模拟结果的可靠性; 随着矿体开采水平向深部发展,竖直方向位移逐渐增大,在整个地表竖直方向位移发展过程中存在3个突变点; 地表产生滑坡至地表塌陷过程有4个发展阶段,分别为岩层变形初期、地表出现滑坡、地表出现陷落孔洞和地表塌陷; 采用充填体材料对开采后的采空区进行充填后,能有效控制上覆岩层变形,预防了岩层变形,进一步控制了地表滑坡的形成与发展。研究成果可为矿山安全生产提供参考。     

矿用自卸汽车液压综合试验台的研制

参考国家有关标准，按照模块化设计方法，研制矿用自卸汽车YS-500液压综合试验台。试验台可进行全液压转向系统试验、组合阀试验、液压油泵试验、举升缸试验和悬挂缸试验，也可用于其他工程机械用液压元件的维修和开发。试验台数据采集系统相对独立，流量测量装置模块化，具有造价低、操作容易、维护方便、改造灵活等特点。     

井工开采技术的创新与发展

总结了近年来我国井工开采技术的发展与创新,探讨了我国井工开采技术的发展方向。新的发展阶段,通过理念创新、技术创新、制度创新、管理创新,建设以"集约高效、智能安全、生态和谐、科学发展"为特征的安全高效大型井工煤矿,促进煤炭工业结构调整和产业升级,全面提升煤炭行业可持续发展水平,对确保国家能源供应安全具有重要的战略意义和现实意义。     

DKC25地下卡车摆动桥架的改进设计

摆动桥架是地下无轨车辆的重要结构,关系到车辆的坚固程度和通过性能。在常规摆动桥架原理的基础上,做出了新的改进,由关节轴承代替了滑动轴承,并且在轴向增加了推力轴承,延长了摆动桥架的使用寿命,改善了极端情况下摆动桥架的轴向受力情况。     

DKC20地下自卸卡车横向摆动结构设计

地下自卸卡车的横向摆动结构设计是地下铰接车辆设计的重点、难点之一。DKC20采用回转支承连接前后车体的结构来实现横向摆动,在保证结构强度和可靠性的基础上,通过设计来解决回转支承带来的一些不便。避免了使用专用横向摆动架的加工制造上的难题,对铰接车辆的设计有一定的参考意义。