一轨双机自动化立体仓库货位分配优化研究

以一条轨道两台堆垛机模式的自动化立体仓库货架的货位分配问题为研究对象,引入历史专家知识库,减少堆垛机的碰撞、避让、等待,建立以堆垛机出入库的运行距离最短为目标函数的动态货位分配模型。通过比较动态货位分配方法与货位就近分配策略两种方法,动态货位分配策略减少了一轨双机自动化立体仓库中堆垛机的作业路程,计算验证得出动态货位分配是有效的。     

基于入侵杂草算法的WMS货位优化分配的研究

近年来,仓储管理的发展越来越迅速,在物流业中所居的地位也越来越高。仓库的出入库速度是影响仓库效率的重要因素,因此合理的库位分配可以有效地提高仓库的作业效率。针对仓库货位分配策略问题,以相同产品存储相邻位置、提高产品出入库效率、提高货架稳定性为目标,建立了多目标优化模型;然后使用权重系数法将多目标优化模型转化为单目标优化模型;最后分别通过遗传算法和入侵杂草算法来求解该单目标优化模型,并使用Matlab软件进行了仿真实验。对比两种算法的仿真结果可以看出,采用入侵杂草算法可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。     

基于遗传算法的堆垛机路径优化

分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点,并将堆垛机的路径优化问题归结为旅行商问题(TSP)来求解,通过计算货位点所在的坐标位置产生拣选点,运用基于顺序表示的遗传基因编码方法——Grefenstette编码,在MATLAB软件上编制并运行了堆垛机的访问路径优化程序,通过仿真试验和工程实际应用表明,遗传算法在优化路径问题中的收敛速度显著加快,且能有效提高系统的工作效率。     

自动化立体仓库调度模型分析及优化

针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型。为避免两堆垛机碰撞,保证仓库存取效率最优,提出了统筹分配的任务分配原则。采用细菌觅食(BFO)算法对堆垛机路径优化问题进行研究,仿真结果表明,统筹分配原则可有效避免碰撞发生,双堆垛机调度模型及优化算法可显著提高收敛速度和仓储效率。     

基于双伸位堆垛机分配货位地址的优化研究

近年来,随着自动化立体仓库技术不断的发展和成熟,许多领域开始大量使用自动化立体仓库,不仅提高了企业生产效率和物流效率,同时降低了企业的成本,给企业带了巨大的经济效益。堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分之一,因此提升堆垛机运行效率,将很大程度上提高整个自动化系统的水平。从上位机给双伸位堆垛机分配货位地址的角度,通过货位分配的完美程度和堆垛机运行最快两个因素来分析货物地址的分配情况,最终给货物分配一个合适的货位地址。     

非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

双工位Mini-Load堆垛机调度系统设计与应用

以某工厂自动化立体暂存库为实例,针对频繁入出库作业的多台双工位Mini-Load堆垛机调度问题,提出了一种简便、快捷、高效的综合调度方案。该方案的核心在于入库巷道分配、堆垛机双叉入库作业货位地址分配以及出库作业的选择性优先分配执行策略。现场设备的实际运行结果验证了该方案的可行性、便捷性和高效性。     

拣选式自动化仓库堆垛机作业路径简易优化算法

分析了自动化仓库堆垛机拣选作业的运行特点，给出了堆垛机拣选作业旅行商数学模型的常用优化算法。结合拣选作业的数学模型和固定货架的物理结构，构造了一种适合工程应用、编程简单的环状作业路径，并将该算法与最近邻居法和混合遗传算法进行了分析比较。仿真实验和工程实际应用表明，该算法能有效提高系统的工作效率。     

省级计量中心仓储系统的货位优化研究

随着电网公司的发展和电力计量资产存储与检定的规模扩大,仓储系统的运行效率变得至关重要。本文以国网湖南省计量中心为对象,对其仓储系统的货位优化进行了研究,针对计量资产入库货位分配不合理导致仓储系统运行效率低下的问题,提出了应用遗传算法对货物存取效率和货架稳定性2个目标优化的方案,通过仿真和分析求解,得到合理的货位分配方案,提高了仓储系统的运行效率和稳定性。     

自动化仓库的实时监控系统

自动化立体仓库实时监控是仓库控制系统的一项关键技术，在仓库运行中实现堆垛机，分配车等 动态显示，货位情况的动态显示，设备当前工作状况及地址动态显示，故障处理和出／入／盘作业控制。     

非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。     

自动化立体仓库的关键技术

自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…     

基于两阶段狼群算法的自动化立体仓库作业集成优化

为提高单载具自动化立体仓库动态工况下的进出库效率,针对自动化立体仓库作业集成优化问题建立了仿真优化模型。模型根据货物重质、出入库频率划分货架区域,以指令内最小化单载具堆垛机运行时间为研究目标,设计了一种两阶段狼群算法对其进行优化。该算法使用狼群算法对货位分配和作业调度进行集成优化,求解过程体现出两优化问题之间的关联和反馈。实验结果表明,在不同的订单规模下,相比其他优化方式,两阶段狼群算法能得到满意解,并有效缩短自动化立体仓库的作业时间。     

基于WebGL的三维仓库管理和监控系统设计

仓库管理系统是物资管理系统的核心,是仓储行业不可缺少的部分。随着物流仓储行业的发展,企业对仓库管理系统的界面和功能等方面的需求也越来越多样化。目前,行业内多采用二维图表模式对仓库内库存货位进行展示,受限于货位数量及页面展示能力,致使使用者无法简单直观地查看仓库的整体状态。为提高系统的交互操作性、灵活性、和适用性,文中设计了一种基于Web的三维可视化实现方案,底层基于标准的HTML5WebGL技术,以三维方式展示多种存储方式并存的仓库立体场景以及仓库内的储藏物品情况,包括货架、货物、堆垛机、穿梭车、输送机等。另外,还具有多视角浏览、设备管理、接口管理和入出库管理等交互操作功能。     

分散式立体仓库堆垛机调度模型

针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。     

多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化

为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。     

多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究

针对多模式自动化存取系统的物资存储和上下架作业特点,讨论了物资入库上架的作业规则和流程,以物资下架出库作业效率为优化指标进行了入库上架过程的托盘物资存储货位分配。为适应密集存储作业特点,系统通过"制定货道分配计划→动态确定存储货道→穿梭板运送托盘物资进货位"3个步骤完成托盘物资存储货位分配和入库上架作业。在制定货道分配计划时,采用物资下架出库作业时间作为每条货道的下架出库作业效率评价指标,结合物资出入库周转频率求解最优货道分配计划,从而在不改变货架内原有托盘物资存储位置的条件下使制定的货位分配策略和物资存储方案达到最优。     

基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。     

基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。